本发明涉及康复工程的假肢领域，具体是指一种整体手架的U型手架电动前臂。
背景技术：
目前市场上广泛使用的肌电控制的手头在结构上都是由左右两块手架板组成，再通过螺钉和螺母等紧固件连接，这种结构最大的缺点就是结构松散，装配累积误差大，导致手头噪音大，工作时由于振动容易松散，使产品质量不稳定。如果有一种肌电手头在结构上紧凑，减少零件的加工误差和装配误差，就可以提高产品质量的稳定性。使患者对假手用得更加放心、省心。U型手架肌电手头就是因这种原因而产生的一种新型肌电手头。它采用一种整体式手架，改变了传统的左右手架板的形式，使装配工艺更简单，产品质量更稳定。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种能够在结构上减少螺钉等紧固件连接，结构紧凑，装配工艺简单的U型手架电动前臂。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：U型手架电动电动前臂，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。
所述的腕连接板底部有四个固定的导电柱，在旋腕减速器总成端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈，分别和四个导电柱之一接触，四个导电圈引出的四根导线连接手掌侧的控制电路，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线和第二控制信号线，每个导电柱有一根导线通向一块转接板，由此转接板接口通向充电电池正、负极、屈伸肌肌电传感器或控制开关。
所述旋腕减速器总成、旋腕驱动总成偏心安装，通过一个过渡齿轮和输出齿轴连接，手头和腕部驱动机构安装在手掌内，手头和腕部驱动机构在仅有的空间中，互不干涉，使前臂假肢占用的空间长度大为缩短，为150mm，其中包括10mm与前臂臂筒连接的腕接口。
本发明,手架设计成整体形式，和传统的手架板式手头相比，结构更显紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式手头要大大提高，进一步提高了整体手头的质量。
附图说明
图1为本发明手头结构示意图。
具体实施方式
由图1知，是本实施例的结构示意图。U型手架电动前臂，包括手掌部和腕部，与前臂臂筒固定的腕接板5，旋腕减速器总成4，旋腕驱动总成2和手掌开合机构1，控制电路3设在手掌开合机构1的一侧，腕部旋转腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成4的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。
输出齿轴12，过渡齿轮13，控制电路3，导电柱18，导电圈14，绝缘板15、16，平面轴承17，所述控制电路3位于手掌开合机构1侧面，手头部用三颗螺钉和手架板底座10连接，手架板底座10和旋腕减速器总成4通过三个螺柱11进行连接，同时手架板底座10还有固定旋转驱动总成2的作用，旋腕连接板和旋腕减速器总成下部的平面轴承17通过三颗螺钉连接在一起，使之能相互旋转而不脱落。所述腕接板平面上固定有4个导电柱18，在旋腕减速器总成端面面上有四个随旋腕减速器总成旋转且相互绝缘的导电圈14，四个导电圈14引出的四根导线6、7、8、9连接手掌侧的控制电路，分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线（传递屈肌的肌电控制信号）、第二控制信号线（传递伸肌的肌电控制信号），每个导电柱有一根线通向转接板，由此转接板接口通向可充电电池正、负极，和屈伸肌肌电传感器或控制开关。
输入齿轴12将动力传递给过渡齿轮13，手掌部和旋腕部控制互不干涉，运转可靠，旋腕总成是通过旋腕减速器总成4的两层行星轮减速机构实现，巧妙的将旋腕连接板和最后一层行星轮连接在一起。使旋腕驱动机构的动力通过输出齿轴12，过渡齿轮13，旋腕减速器总成4，平面轴承17，最终传递一个合适的转速动力给旋腕连接板，因旋腕连接板被固定在前臂筒内，所以反向推动旋腕减速器总成4外壳旋转，从而带动上部手掌部分一起旋转。手掌部分是和一自由度肌电手控制方式一致，直接由手头驱动机构驱动开、合。