技术总结
U型手架电动前臂，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转，控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。本发明,手架设计成整体形式，和传统的手架板式手头相比，结构更显紧凑，加工精度比左右手架板式结构更精确，减少了紧固件的连接，安装精度比原来手架板式手头要大大提高，进一步提高了整体手头的质量。
技术研发人员：李永君
受保护的技术使用者：江苏锐智医疗器械科技有限公司
文档号码：201510411403
技术研发日：2015.07.15
技术公布日：2017.05.24