本发明涉及肌电、开关控制上肢假肢领域，具体是指一种电动控制前臂假肢。
背景技术：
随着社会的发展，各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生，各种残疾人的不断出现，如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量，是全社会的责任，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手，我公司在原有长二自由度上臂假肢的基础上，通过技术革新，开发出一款结构创新，长度只相当于一自由度的新一代前臂二自由度电动控制假肢。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服前臂残肢较长的残疾人需要安装前臂二自由度假肢特别开发，使他们能够使用上功能更强大的前臂假肢，更加能够满足日常的生活需求。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种电动控制前臂假肢，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于：所述的万向球由调节螺钉将两个半圆的尼龙压瓣、一个压紧块和调节尼龙垫片连接，两个半圆的尼龙压瓣调节万向球的摩擦阻尼，实现拇指的被动旋转。
本发明,长度比现有二自由度肌电控制假肢总长度170-210mm大大缩短，对原来因为前臂残肢太长而无法安装二自由度电动手产品的残疾人提供了选择安装二自由度电动手的空间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
由图1知，本发明的短二自由度电动控制前臂假肢，包括拇指底座1、尼龙压瓣2，、指尖3，万向球4、调节尼龙垫片5和压紧块6，假手拇指8分为上、下两部分，由一个万向球4连接，所述的万向球4由调节螺钉7将两个半圆的尼龙压瓣2、一个压紧块6和调节尼龙垫片5连接，两个半圆的尼龙压瓣2调节万向球4的摩擦阻尼，从而实现拇指的被动旋转。调整调节螺钉的松紧，可以方便调整万向球的摩擦阻尼，以达到指尖的扳动和旋转松紧程度。