1.一种电动控制前臂假肢，包括拇指底座、尼龙压瓣、指尖、万向球、调节尼龙垫片和压紧块，假手拇指分为上、下两部分，由一个万向球连接，其特征在于：所述的万向球由调节螺钉将两个半圆的尼龙压瓣、一个压紧块和调节尼龙垫片连接，两个半圆的尼龙压瓣调节万向球的摩擦阻尼，实现拇指的被动旋转。