用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于辅助可对接在OP台(手术台)上的病床的定向的设备和方法。

背景技术：

在医疗处理中可能有必要的是，患者从可移动的病床被运输到OP台上和/或从OP台被运输到可移动的病床上。这种必要性是由于，例如在OP台上进行医疗手术过程中或之后要进行向病床的转送，以便能够实施摄像，尤其是借助磁共振成像实施摄像，从而对手术进行控制。

为了能更安全地实施该运输过程，为此通常首先将病床对接在OP台上。这意味着，病床和手术台形成确定的相对位置。

图1示出，首先处于病床30的支承面31上的患者如何转移到根据现有技术的传统类型的手术台10上。手术台的支承面11通过位置固定的固定柱12与地面1相连。除了手术台之外，在地面1上还具有位置固定的地面停靠点20。借助行走单元32将病床30移动至手术台10，并且在该处借助地面停靠点20被卡锁。这是借助安装在病床上的卡锁单元33完成的，所述卡锁单元被这样定位，从而使病床30在卡锁过程之后相对于手术台10正确定向，以便使病床对接在手术台上并且能更安全地完成患者的转移。

技术实现要素：

利用本实用新型，应该通过与地面停靠点相比替换的技术方案实施病床相对于手术台的定向。

所述技术问题通过一种用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备解决，其中，所述设备包括：

检测单元，所述检测单元能够布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床和手术台之间的相对位置相关；

处理单元，所述处理单元设计用于接收来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。

相对地，根据本实用新型的设备包括检测单元，所述检测单元可布置在病床或手术台上，并且设计用于通过与位置相关的物理交互作用检测与该检测单元相对置的病床和/或手术台的特征，并且由此形成信号，所述信号与病床与手术台之间的空间相对位置相关。此外，根据本实用新型的设备还包括处理单元，所述处理单元设计用于接受来自检测单元的信号，并且形成输出值，所述输出值表征手术台与病床之间的相对位置。

所述设备可以单独布置在待对接部件上，尤其病床和/或手术台上，从而可以省去其他外部的、空间独立的部件，尤其地面停靠点。省去额外的部件提高了工作流程的灵活性，尤其例如当使用地面停靠点的情况下该部件空间上固定安装。此外，省去地面停靠点带来更好的卫生条件。此外，本实用新型提供的优点还在于，在此所述的设备还可以安装在活动的手术台上，也就是说该手术台不必位置固定地位于一个房间内。

手术台是指这样的设备，患者能在医疗处理过程中被支承在所述设备上。在此，患者既可以是人，也可以是动物类的生物。所述处理不一定理解为狭义上的手术，也就是说在患者身体上进行的器械外科手术，例如还可以是在手术台上实施的间歇式放射性手术。此外，手术台不一定必须位于手术室内，也就是说位于在医院或诊所中实施狭义上的手术的特殊房间内。

病床例如可以用作在磁共振成像或其他成像式诊断方法的过程中对患者的支承设备。病床还可以安装在其他医疗处理的房间内。此外，病床还作为运输工具用于将患者从一个房间运输到另一个房间或者从第一医疗设备处运输至第二医疗设备出。

检测单元能够布置在病床或手术台上。由此可知，检测单元不一定必须持久地与病床或在手术台上固定连接。例如检测单元还可以事后安装，尤其可拆除地安装在现有的病床和/或现有的手术台上。此外可以考虑的是，仅一个检测单元由用户携带，在必要情况下能够将该检测单元安装在不同的病床上。

检测单元可以布置在病床和/或手术台上。例如检测单元可以布置在病床上，其中，检测单元检测手术台的特征。检测单元也可以布置在手术台上，其中，检测单元检测病床的特征。还可以考虑的是，检测单元一部分布置在病床上并且一部分布置在手术台上，其中，检测单元检测病床和/或手术台的特征。

由检测单元所测得的特征可以是不同类型的。以下实施多种可能性，然而本实用新型不仅限于这些可能性：

光信号，所述光信息绘制手术台或病床的轮廓和形状。在手术台或病床的形状已知且检测单元的位置已知的情况下可以计算手术台和病床的相对位置。

光信号，其由至少一个安置在手术台或者病床上的光源发出。

超声波信号，尤其超声波信号的振幅和传播时间，所述超声波信息通过至少一个安装在手术台或病床上的超声变换器发出。

感应信号，所述感应信号由至少一个安装在手术台或病床上的交变场线圈引发。

由于手术台或病床的形状所造成的机械阻力，所述机械阻力能够通过机械触头测得。

检测单元的设计方式与物理交互作用的种类相关，所述物理交互作用由待检测的特征引起。例如光信号可以利用图像探测器接收，并且超声波信号可以利用超声波传感器接收。有利地，检测单元与信号的类型相匹配。例如光信号的调制可以用于区分环境光线。在此情况下，检测单元能够接受经调制的光信号并将光信号传导至处理单元。

通常物理交互作用沿确定的空间方向作用，例如在光学交互作用中光线的传播方向。检测单元，例如在声学交互作用中的超声波传感器也通常具有检测方向或具有具备确定的方向特性的作用场。待检测的特征的作用方向和检测单元这样相互协调，从而使作用方向和检测单元指向相同或者说作用场相叠加。这是可以实现的，为此检测单元相应地空间定向地布置。

在根据本实用新型的设备的所有所述实施方式中可以考虑的是，物理交互作用的作用方向任意定向，尤其水平和/或垂直定向。如果检测单元包括多个元件，这样各个元件也可以具有不同的作用方向，例如元件1指向水平方向，而元件2指向垂直方向。

一方面根据病床和/或手术台所可能设定的实施方式的不同以及另一方面特征和检测单元的实施方式的不同，可以得到不同的优选作用方向。如果病床和手术台具有垂直的端面，可以在所述端面上特别简单地安装传感器和/或光源，这样可以作用方向可以特别有利地垂直于所述端面，也就是说沿水平方向。显然这也类似地适用于水平面，其中，垂直的作用方向可能被认为是特别合适的。

此外，待检测的特征和检测单元的作用方向的信息可以用于例如通过处理单元计算病床与手术台之间的相对位置。

处理单元例如这样设计，从而使处理单元由在手术台和/或病床上的特征的已知位置以及由在手术台和/或病床上的检测单元的已知位置测算手术台与病床之间的相对位置。处理单元根据测得的相对位置形成输出值。所述输出值可以设计为不同的。所述输出值的接收器，也就是说那些继续处理该输出值的部件可以是不同的。

在一种有利的实施方式中，处理单元的输出值是能被操作者感受到的反馈信号，尤其光学和/或声学上可感知的反馈信号。

这样例如可以在手动定位病床时，在达到额定位置时通过扩音器向推动病床的操作者发出声学信号，所述声学信号在达到额定位置时形成。操作者随后停止推动过程。

额定位置例如可以是这样的病床位置，该位置是病床在手术台上的随后的对接步骤的起始点。在所述对接步骤的过程中，病床和/或手术台可以相对运动。在此可以考虑的是，对接运动可以沿任意方向进行，尤其沿水平和/或垂直方向进行。为了使病床根据本实用新型相对于手术台的定向所实施的运动方向可以与对接步骤的运动方向不同。在对接步骤结束之后达到了病床与手术台之间的相对位置，应该由此相对位置实现患者从病床到手术台和/或从手术台到病床的运输。通常由此确定该位置，从而能尽可能安全地完成所述运输。然而还可以考虑的是，可以直接自额定位置完成患者的运输，也就是说省去额外的对接步骤。

在另一种有利的实施方式中，设备还包括用于移动病床的电动的行走单元，其能布置在病床和/或手术台上，其中，处理单元的输出值是控制信号，所述控制信号这样控制行走单元，从而使病床完成向额定位置的运动。

相对于现有技术，本实用新型成功实现了，例如自走式和/或辅助移动式病床集成在一个工作流程中。这种病床例如可以包括一个或多个电机，所述电机可以沿不同方向移动病床和/或调整轮子的定向，从而在操作者前推病床时使病床朝额定位置的方向运动。能量供应可以例如借助一个或多个电池完成。

将电动的行走单元集成在手术台中是有利的，因为手术台通常已经包括电机，所述电机能够使手术台沿不同方向定位。可以根据本实用新型利用这些已经存在的电机。

有利地，这样设计实施设备，从而这样在检测范围内实现相对定位的检测，即检测病床和手术台移动的方向，以便靠近额定位置。有利地，检测范围这样确定尺寸，从而在粗略的手动初定位之后通过电动的行走单元自动实现精确定向。在达到额定位置之后，行走单元则可以停止。当电动的行走单元布置在病床上时，行走单元通常包括至少一个轮子，所述轮子与至少一个电机相连，借助处理单元的输出值控制所述电机。

在另一种有利的设计方式中，半自动地完成所述定位。在此，操作者手动地将通常具有矩形支承面的病床朝通常具有矩形支承面的手术台推动，从而使支承面的各个窄边平行定向，并且手动的推动方向平行于支承面的长边。有利地，这样设计所述设备，从而在检测范围内这样完成相对定位的检测，即，必须检测病床必须移动的方向，以便靠近额定位置。行走单元通常包括至少一个轮子，所述轮子与至少一个电机相连，借助处理单元的输出值控制所述电机。有利地这样设计所述电机，从而使电机调整一个或多个轮子，从而使利用人力的继续前推能使得病床朝额定位置的方向运动。在达到额定位置之后行走单元则可以停止。所述停止过程可以例如借助电机制动器自动完成或手动完成，为此，例如通过声学信号向操作者显示已到达额定位置。

自动化或半自动地移动方式是有利的，因为由此能够鉴于减少在过程中人工和为此易出错的干预而提高防撞安全性。

另一种实施方式规定，所述设备除了电动的行走单元之外还包括防意外事故安全控制电路，所述防意外事故安全控制电路这样与电动的行走单元相连，从而使防意外事故安全控制电路的激活将信号输入处理单元。

防意外事故安全控制电路例如可以检查操作者是否接入防意外事故安全控制电路，也就是说防意外事故安全控制电路是否激活地工作。否则可以说明，操作者不在和/或无法操作。一旦操作者不再接入防意外事故安全控制电路，该防意外事故安全控制电路电路就应该触发信号，所述信号停止行走单元的自动移动。例如这样实施所述检查，即，操作者在自动移动过程中必须始终操作至少一个布置在病床上的按键。当松开该按键时触发信号，由此使移动停止。由此应该避免操作者通过自动移动出现损伤或受伤。

另一种实施方式规定，检测单元包括至少一个光学传感器，其中，测得的特征是由光源发出的光信号。

这样，在图像探测器和光源的定位和定向已知的情况下，例如可以由聚焦光束的被安装在病床上的图像探测器所接收的信号振幅推导出信息，所述信息用于检测病床与手术台之间的空间相对位置，所述聚焦光束通过安装在手术台上的光源形成。

另一种实施方式规定，测得的特征是光信号，所述光信号由布置在与检测单元相对置的病床上或与检测单元相对置的手术台上的光源发出，其中，所述检测单元包括至少一个探测器矩阵，所述探测器矩阵与光信号的检测相匹配。

此外，该设计方式由此是有利的，因为借助探测器矩阵可以在矩阵的检测范围内检测病床必须移动的方向，以便达到额定位置。当例如使用多个，例如至少两个探测器矩阵时，还可以在一个平面内清楚地确定定向。

另一种实施方式规定，所述设备包括至少一个光源，所述光源布置在病床上，其中，检测单元包括至少一个探测器矩阵，所述探测器矩阵布置在病床上。在此，测得的特征是光信号，所述光信号由至少一个布置在病床上的光源发出，并且被布置在手术台上的反射器反射。在此，探测器矩阵与光信号的检测相匹配。

该实施方式因此是特别有利的，因为由此有时可以省去对手术台的改造，因为完全可以考虑现有的手术台已经具有特征化的反射器。由此所述设备的所有部件都可以布置在病床上。为了强化反射可以在手术台上布置反射器。由此可以特别简便地改装手术台。

通常探测器矩阵被设计为扁平的，也就是说矩阵的元件并排地布置在平面上。如果本实用新型所使用的实施方式包括至少一个探测器矩阵，可以考虑的是，该探测器矩阵可以布置在水平面和/或垂直面和/或斜面上。如果探测器矩阵布置在水平面上，优选通过手术台与病床之间沿垂直方向的相对运动实现病床在手术台上的可选的对接步骤。当探测器矩阵布置在垂直面上时，优选通过手术台与病床之间沿水平方向的相对运动实现对接。

检测单元可以包括至少一个距离传感器，以便支持病床在手术台上无碰撞的对接。

根据病床和/或手术台的可能已经预设的设计方式的不同，这一个或其他变型方式是有利的，例如可以以较小的费用安装。

另一种实施方式规定，物理交互作用通过光学、声学、电气、磁性和/或机械方式完成。在此尤其还可以使用基于红外摄像、伦琴射线、激光或雷达的技术。

另一种实施方式规定，根据本实用新型的设备还包括病床。这意味着，病床配备检测单元和处理单元。根据实施方式的不同，还可以安装电动的行走单元。

另一种实施方式规定，根据本实用新型的设备还包括病床，所述病床可以应用在磁共振成像中。为了使病床能够应用在磁共振成像设备中，该病床有利地这样设计，从而使病床本身与由磁共振成像设备所形成的电磁场尽可能少地交互作用，从而使成像的质量基本上不受影响。根据本实用新型这意味着，病床配备检测单元和处理单元。根据实施方式的不同，还可以安装电动的行走单元。

另一种设计方式规定，所述设备还包括带有电动的行走单元的手术台，所述行走单元用于移动手术台。在此，处理单元的输出值是控制信号，所述控制信号这样控制行走单元，从而使病床实现向额定位置的运动。

该实施方式的优点首先在于，在此可以充分利用手术台的总归符合标准的现有的电动行走单元。

在另一种变型方式中，所述设备还包括防意外事故安全控制电路，所述防意外事故安全控制电路这样与电动的行走单元相连，从而使防意外事故安全控制电路的激活使信号输入处理单元。而且在此情况下，防意外事故安全控制电路还有助于提高操作安全性。

以下描述根据本实用新型的用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的方法。该方法的优点基本上与根据本实用新型的用于辅助可对接在手术台上的病床的定向地设备相同，这些优点之前已经具体阐述。在此提到的特征、优点或改进实施方式同样也可以转用在其他所要求保护的技术方案中，反之亦然。

根据本实用新型的方法包括以下步骤：

a)病床相对于手术台定位；

b)检测病床与手术台之间的相对位置；

c)测得的相对位置与额定位置相调准(Abgleich)；

d)输出由所述调准得到的结果。

病床的定位例如通过手动方式完成，为此，操作者这样将病床推向手术台，从而使病床根据目测尽量接近额定位置。随后检测病床与手术台之间的相对位置。测得的位置信息的准确度取决于检测单元的实施方式。该位置信息例如可以是二元的，例如仅对达到额定位置或未达到额定位置的状态进行区分。然而所述位置信息也可以例如定量地描述在空间内或在平面内所测得的相对位置与额定位置的偏差。

由测得的相对位置与额定位置的调准发出结果，所述结果例如告知给操作者和/或例如用于控制电机。

当所测得的相对位置与额定位置不一致时，有利的是一直重复步骤a)至步骤d)，直至到达额定位置。尤其可以自动进行这一迭代循环，直至到达额定位置，自所述额定位置可以有利地实施病床在手术台上的可能的对接步骤。为了提高操作安全性，此外还可以这样控制所述迭代循环，即，该过程仅继续到防意外事故安全控制电路被激活，例如通过按压防意外事故按钮。

在一种有利的实施方式中，所述方法用于在手术期间借助磁共振成像设备成像。在该方法中，在病床相对于手术台定向之前实施磁共振成像，在磁共振成像过程中被处置的患者位于病床上。在定向自后实施可能的对接、病床的卡锁以及患者从病床向手术台的输送。

有利的是，在磁共振成像结束之后可以尽快完成患者向手术台的输送，由此可基于尽可能最新的由磁共振成像得到的诊断信息实施在该处(在手术台上)要进行的处理。则通过根据本实用新型的方法的简单性得以保证。

病床的卡锁是有利的，以为在卡锁状态下病床不能再相对于手术台移动。这实现了对患者的安全转移。所述卡锁可以例如通过病床的轮子的止动实现。

附图说明

以下结合附图对本实用新型进行阐述。附图分别以示意性原理图方式示出：

图1示出现有技术；

图2和图3示出实施方式的侧视图和俯视图，其中，在病床上水平地布置两个探测器矩阵；

图4和图5示出与图2和图3所示类似的实施方式，其中，还在手术台上布置了两个反射器；

图6和图7示出一种实施方式的侧视图和俯视图，其中，在手术台上水平地布置两个探测器矩阵；

图8和图9示出一种实施方式的侧视图和俯视图，其中，在病床上垂直地布置两个探测器矩阵；

图10示出流程图，其中，为达到额定位置而移动病床；

图11示出流程图，其中，为达到额定位置而移动手术台；

图12示出方法的流程图，所述方法包括医学成像、病床的定位和输送过程。

具体实施方式

附图、技术内容和具体描述涉及本实用新型的优选实施方式，然而这并不能构成对本实用新型技术方案的限制。

图2是用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备的一个实施方式的侧视图，并且图3是所述设备的实施方式的俯视图。在图3中自下示出手术台的支承面，并且自上示出病床的支承面。

所述设备包括检测单元13和处理单元40。所述检测单元和处理单元被包括在病床中。

检测单元13能布置在病床30和/或手术台10上。在所示实施例中，检测单元13水平地布置在病床30的支承面31的上侧上，所述检测单元例如由两个探测器矩阵13a、13b，例如电荷耦合器件组成。检测单元13这样设计，从而使检测单元能借助于特征的位置相关的物理交互作用检测相对置的部件(在所示情况下手术台10)的特征，并且由此还形成与位置相关的信号。

检测单元13例如可以具有一个或多个光学传感器，其中，测得的特征可以是自光源发出的光信号。在所示实施例中，通过探测光信号实施所述检测，所述光信号例如通过两个光源34a、34b发出，所述光源在手术台10上安装在支承面11的下侧。手术台的支承面11和病床的支承面31的上侧相互平行并且在定位过程期间相叠地移动。病床30上的探测器矩阵13a、13b和手术台上的光源34a、34b在空间上分别这样布置和相互协调，从而在病床30相对于手术台10处于额定位置的情况下使光源34a对准探测器矩阵13a的中心，而光源34b对准探测器矩阵13b的中心。光源34a、34b在此垂直于支承面11的上侧发出其光线，并且由此到达探测器矩阵13a、13b的中心。

除了在附图中所示的光学交互作用之外，物理交互作用也可以例如声学、电气、磁性和/或机械地实现。

处理单元40可以接收由检测单元形成的信号，并且由此形成输出值，所示输出值表征手术台与病床之间的相对位置。在所示实施例中，例如逐像素地读取探测器矩阵13a、13b的信号，从而使处理单元40由此能够在检测范围内(该检测范围大体上通过探测器矩阵13a、13b的尺寸确定)检测光线在探测器矩阵13a、13b的上侧的位置。由此同时还能确定病床30与手术台10之间的相对位置。

在所示实施例中，所述设备还包括具有用于移动病床的行走单元32。利用处理单元40所测得的信息，输出值可以用作用于电机51的控制信号，所述输出值用于将病床向额定位置移动。

作为备选，可以通过处理单元自动地调整轮子的定向，从而在手动前推时朝额定位置移动。在到达额定位置时还可以发出能被操作人员感知的声学反馈信号，例如借助扩音器50发出反馈信号。作为备选，还可以发出光学信号。防意外事故安全控制电路52由此可以这样与电动的行走单元相连，从而使防意外事故安全控制电路激活时将信号输入处理单元。防意外事故安全控制电路，尤其是紧急关闭可以例如触发信号，从而例如在安装在病床上的按钮未一直被按下时，停止行走单元的自动移动。

如果到达额定位置，可以通过可能的对接步骤使病床和手术台形成其最终有效的相对转移位置。在图2至图6所示的实施例中，对接运动D沿垂直方向进行，在图8所示的实施例中，对接运动沿水平方向进行。然而还可以考虑这样的实施方式，其中，对接步骤D以任意方向进行。

此外，病床30还可以例如这样设计，以便病床能在成像过程中将患者定位在医学成像设备，例如磁共振成像设备上。

在图4至图9中示出相对于图2和图3备选的用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备的设计方式。以下描述主要限定与图2和图3的实施例的区别，其中，关于相同的构件、技术特征和功能方面可以援引图2和图3的实施例的描述。大体相同的构件、技术特征和功能被标注以相同的附图标记。

用于辅助可对接在手术台上的病床的定向的设备还可以包括一个或多个布置在病床30上的光源34，所述光源发出光信号。在此，探测器单元包括至少一个探测器矩阵13，所述探测器矩阵布置在病床30上，并且能够检测作为特征的已发出的光信号。在此，光信号被至少一个布置在手术台上的反射器14反射。在此，探测器矩阵与对光信号的检测相匹配。

在图4和图5所示的实施例中，探测器矩阵13a、13b在此与图2和图3类似地布置在病床上。此外，在手术台上还安装了两个反射器14a、14b。

在病床30上的探测器矩阵13a、13b和光源34a、34b和反射器14a、14b分别这样布置，从而在病床30相对于手术台10处于额定位置的情况下使通过光源34a所发出的光线在反射器14a处的反射到达探测器矩阵13a的中心，并且通过光源34b所发出的光线在反射器14b处的反射到达探测器矩阵13b的中心。作为备选，系统由光源34a、34b、反射器14a、14b和探测器矩阵13a、13b架设而成，从而使光线交叉走向，也就是说光线从光源34a开始经过反射器14a反射到探测器矩阵13b上，并且光线从光源34b开始经过反射器14b反射到探测器矩阵13a上。在这两种情况下，要么反射器必须相对于支承面11的表面倾斜，要么光线必须相对于支承面31的表面的法线倾斜。此外，支承面11与支承面31之间的间距必须恒定。

此外，也可以这样设置行走单元，从而通过行走单元能为了进行对接而垂直地调整支承面31的高度，尤其这样能使得手术台的支承面11和病床的支承面31的上侧的高度相一致。由此能够特别安全地实施随后的输送过程。

在图6和图7中示出设备，其中，由布置在病床30的支承面31的上侧上的两个光源34a和34b所发出的光信号作为待检测的特征被发出，并且通过布置在手术台10的支承面11的下侧上的两个探测器矩阵13a和13b接收。所述信号传导至布置在手术台10上的处理单元40，并且在该处被处理。处理单元40的输出值是控制信号，所述控制信号这样控制自动行走单元51，从而实施手术台向额定位置的移动。优选地，所述设备包括防意外事故安全控制电路52，所述防意外事故安全控制电路通过控制单元40与行走单元51相连。

该变型方式是特别有利的，因为为了移动手术台可以使用应该符合标准的现有的、集成在手术台上的行走单元51。

在图8和图9中示出根据本实用新型的设备的变型方式，其中，检测单元13不像以上实施例那样水平地布置在支承面31的下侧和上侧上，而是垂直地布置在病床30的端侧上。在图9中示出手术台10的支承面11的右端侧面80和病床30的支承面31的左端侧面81。在所示情况中，待检测的特征分别是光信号，所述光信号由两个光源34a和34b发出并且被两个探测器矩阵13a和13b接收。

可选地，检测单元13也可以设计用于形成信号并且将信号传到给处理单元，由所述信号可以确定端侧面80与端侧面81之间的间距，例如借助接近传感器通过超声波信号的传播时间测量确定所述间距。这可以使病床30在手术台10上的无碰撞的对接变得容易。

然而同样有利的是，检测单元布置在斜面上。在此，斜面是指其法向矢量可以在空间内任意定向的平面。

类似于图6和图7，检测单元当然也可以垂直地和/或倾斜地布置在手术台上。

在图10和图11中示例性示出两个用于病床相对于手术台定向的备选方法。

在图10中示出流程图，所述流程图描述以下可能的流程：

a)病床推到手术台下方100。这可以例如通过操作者手动完成并且示出病床相对于手术台的相对位置；

b)借助探测器矩阵检测病床与手术台之间的相对位置102；

c)将所测得的相对位置与额定位置进行调准103；

d)发出所述调准的结果104；

e)如果所述调准显示到达额定位置105，则在可选的对接步骤之后卡锁病床106；

如果所述调准显示未到达额定位置105，则移动病床107，并且自步骤b)开始重复或者说迭代地实施。该迭代循环可以例如借助图2、3、4、5、8和9所示的设备全自动地完成。该移动过程可以手动和/或自动完成。

在图11中示出另一种流程图，所述流程图描述以下可能的流程：

a)病床推到手术台下方100并且卡锁101。这可以例如通过操作者手动完成并且示出病床相对于手术台的相对位置；

b)借助探测器矩阵检测病床与手术台之间的相对位置102；

c)将所测得的相对位置与额定位置进行调准103；

d)发出所述调准的结果104；

e)如果所述调准显示到达额定位置105，则在可选的对接步骤之后卡锁手术台108。在水平布置检测单元的情况下，有利地降低手术台以便对接在病床上。

如果所述调准显示未到达额定位置105，则移动手术台109，并且自步骤b)开始重复或者说迭代地实施。该移动过程可以手动和/或自动完成，例如借助图6所示的设备完成。

图12示例性地示出用于在手术过程中进行医学成像的方法。该方法通过以下步骤对图10和图11所示的方法进行补充：

在病床相对于手术台11定位之前实施医学成像110，例如利用磁共振成像设备进行成像。在病床定位之后将患者输送到手术台上112。

尽管通过优选实施例详细阐释并描述了本实用新型，然而本实用新型不被公开的实施例限制，并且本领域技术人员可以由此推导出其他变型方式，主要不超出本实用新型的保护范围即可。