1.一种远程外科手术系统，包括：
外科手术组件，所述外科手术组件包括马达和外科手术工具，所述外科手术组件具有由所述马达驱动的至少一个可旋转驱动机构；
传感器组件，所述传感器组件被耦连至非易失性存储器，所述传感器组件用于将所述至少一个可旋转驱动机构的旋转方位记录至所述非易失性存储器；以及
控制器，其被通信耦连至所述传感器组件，所述控制器具有被配置成用于执行一种方法的至少一个处理器，所述方法包括：
在所述外科手术组件的使用期间，将所述至少一个可旋转驱动机构的所述旋转方位记录至所述非易失性存储器；
启动所述外科手术组件的程序中关闭；
接收启动所述外科手术组件的程序中重启的请求；
确定所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的关闭前方位是否在接受的公差之内以允许所述程序中重启完成；并且
基于对所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的关闭前方位是否在所述接受的公差之内的确定，阻止或允许所述外科手术组件的进一步使用。
2.如权利要求1所述的远程外科手术系统，其中，确定所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位是否在所述接受的公差之内包括验证所述关闭后方位的真实性。
3.如权利要求2所述的远程外科手术系统，其中所述外科手术工具包括外科手术器械，并且其中验证所述关闭前方位包括检查所述外科手术器械的身份。
4.如权利要求1-3中任一项所述的远程外科手术系统，其中，所述接受的公差为+/-90度。
5.如权利要求1-3中任一项所述的远程外科手术系统，进一步包括马达组件，所述马达组件包括所述马达和齿轮箱，其中，所述马达被配置为驱动所述齿轮箱，并且其中，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置成记录在所述齿轮箱之前的位置处的所述马达组件的第一旋转方位，所述第二传感器被配置成记录在所述齿轮箱之后的位置处的所述马达组件的第二旋转方位。
6.如权利要求5所述的远程外科手术系统，其中，确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位是否在所述接受的公差之内包括比较从所述第一旋转方位至所述第二旋转方位的转比。
7.如权利要求1-3中任一项所述的远程外科手术系统，其中所述外科手术工具包括外科手术器械，并且其中，所述至少一个可旋转驱动机构被耦连至所述外科手术器械的可旋转器械轴。
8.如权利要求1-3中任一项所述的远程外科手术系统，其中，所述控制器响应于确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位不在所述接收的公差之内而阻止所述外科手术组件的进一步使用。
9.如权利要求1-3中任一项所述的远程外科手术系统，其中，响应于确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位不在所述接收的公差之内，所述控制器阻止所述外科手术组件的进一步使用直到包括外科手术器械的外科手术工具被卸下并被重新安装至所述外科手术组件或者直到所述外科手术器械被卸下并且替代外科手术器械被安装至所述外科手术组件。
10.一种用于控制远程外科手术系统的控制器，所述远程外科手术系统包括马达和器械并且具有被配置为由所述马达驱动的至少一个可旋转驱动机构；所述远程外科手术系统进一步包括被耦连至非易失性存储器的传感器组件，所述传感器组件用于将所述至少一个可旋转驱动机构的旋转方位记录至所述非易失性存储器，其中所述控制器被配置为执行一种方法，所述方法包括：
将至少一个可旋转驱动机构的所述旋转方位记录至所述非易失性存储器；
启动所述远程外科手术系统的程序中关闭；
接收启动所述远程外科手术系统的程序中重启的请求；
确定所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的关闭前方位是否在接受的公差之内以允许所述程序中重启完成；并且
基于对所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭前方位是否在接受的公差之内的确定，阻止或允许所述远程外科手术系统的进一步使用。
11.如权利要求10所述的控制器，其中，确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位是否在所述接受的公差之内包括验证所述关闭后方位的真实性。
12.如权利要求11所述的控制器，其中，验证真实性包括检查所述远程外科手术系统的所述器械的身份。
13.如权利要求10-12中任一项所述的控制器，其中，所述接受的公差为+/-90度。
14.如权利要求10-12中任一项所述的控制器，其中所述远程外科手术系统进一步包括马达组件，所述马达组件包括所述马达和齿轮箱，其中，所述马达驱动所述齿轮箱，并且其中，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器被配置成记录在所述齿轮箱之前的位置处的所述马达组件的第一旋转方位，所述第二传感器被配置成记录在所述齿轮箱之后的位置处的所述马达组件的第二旋转方位。
15.如权利要求14所述的控制器，其中，确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位是否在所述接受的公差之内包括比较从所述第一旋转方位至所述第二旋转方位的转比。
16.如权利要求10-12中任一项所述的控制器，其中，所述至少一个可旋转驱动机构被耦连至所述器械的可旋转器械轴。
17.如权利要求10-12中任一项所述的控制器，其中，基于对所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位是否在所述接受的公差之内的确定以阻止或允许所述远程外科手术系统的进一步使用包括：
响应于确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位不在所述接受的公差之内而阻止所述远程外科手术系统的进一步使用。
18.如权利要求10-12中任一项所述的控制器，基于对所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位是否在所述接受的公差之内的确定以阻止或允许所述远程外科手术系统的进一步使用包括：
响应于确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位不在所述接受的公差之内，阻止所述远程外科手术系统的进一步使用直到所述器械被卸下并重新安装至所述远程外科手术系统或者直到所述器械被卸下并且替代器械被安装至所述远程外科手术系统。
19.一种远程外科手术系统，包括：外科手术组件，所述外科手术组件包括马达和外科手术器械，所述外科手术组件具有由所述马达驱动的至少一个可旋转驱动机构；
传感器组件，所述传感器组件被耦连至非易失性存储器，所述传感器组件用于将所述至少一个可旋转驱动机构的旋转方位记录至所述非易失性存储器；以及
控制器，其被通信耦连至所述传感器组件，所述控制器具有被配置成用于执行一种方法的至少一个处理器，所述方法包括：
在所述外科手术组件的使用期间，将所述至少一个可旋转驱动机构的所述旋转方位记录至所述非易失性存储器；
启动所述外科手术组件的程序中关闭；
接收启动所述外科手术组件的程序中重启的请求；
确定所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的关闭前方位是否在接受的公差之内以允许所述程序中重启完成，其中所述确定包括检查所述外科手术器械的身份和验证所述关闭后方位的真实性；并且
基于对所述至少一个可旋转驱动机构的关闭后方位相对于所述至少一个可旋转驱动机构的关闭前方位是否在所述接受的公差之内的确定，阻止或允许所述外科手术组件的进一步使用。
20.如权利要求19所述的远程外科手术系统，其中
响应于确定所述至少一个可旋转驱动机构的所述关闭后方位不在所述接受的公差之内，所述控制器阻止所述外科手术组件的进一步使用直到所述外科手术器械被卸下并重新安装至所述外科手术组件或者直到所述外科手术器械被卸下并且替代外科手术器械被安装至所述外科手术组件。