技术总结
一种远程外科手术系统，该远程外科手术系统具有带有马达和外科手术器械的外科手术组件。外科手术组件具有由马达驱动的至少一个驱动机构。传感器组件被耦连至非易失性存储器，并且用于将至少一个可旋转机构的方位记录至非易失性存储器。控制器被通信耦连至传感器组件。控制器具有被配置成用于执行一种方法的处理器。在该方法中，在外科手术组件的使用期间，驱动机构的旋转方位被记录至非易失性存储器。然后外科手术组件的程序中关闭被启动。然后接收到启动外科手术组件的程序中重启的请求。然后确定驱动机构的关闭后方位相对于关闭前方位是否在接受的公差之内以允许程序中重启完成。
技术研发人员：D·W·威尔;N·斯梅比;J·M·阿散尼欧斯;G·F·布里森
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2015.03.17
技术公布日：2019.06.14