一种乳腺检查系统的制作方法

文档序号:14721275发布日期:2018-06-17 15:24阅读:197来源:国知局

本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种乳腺检查系统。



背景技术:

近年来,因乳腺组织异常引起的死亡率呈逐步上升的趋势,主要原因是发现乳腺组织异常的时间太晚,进而错过较佳的治疗时间。因此,定期进行乳腺检查是早期发现乳腺组织异常的最好选择。常见的乳腺检查的方法有很多,如B超乳腺检查、钼靶乳腺X射线检查等。

B超乳腺检查是利用乳腺反射的超声信号,达到对乳腺成像的目的,具有无辐射、操作简单、不需要挤压乳腺等优点,但是对乳腺组织异常检查的准确率较低,存在假阴性的可能,诊断准确率很大程度上取决于使用的设备及检查医生的个人经验。钼靶乳腺X射线检查是利用软射线穿透乳腺软组织,达到对乳腺内组织进行诊断的目的,具有简便、快捷、准确率高等优点。但是由于乳腺组织的多样性和复杂性等原因,即使在较佳的摄影和诊断条件下,仍存在假阴性的结果和较高的假阳性率。由于乳腺组织的多样性和复杂性以及现有的各种乳腺检查方法自身存在的缺陷等原因,导致现有的各种乳腺检查方法对乳腺组织异常检查的准确率较低。基于此,有必要提供一种对乳腺组织异常检查具有较高准确率的乳腺检查系统。



技术实现要素:

本发明实施例的目的在于提供一种乳腺检查系统,以解决现有的各种乳腺检查方法对乳腺组织异常检查的准确率较低的问题。

本发明是这样实现的,一种乳腺检查系统,包括俯卧位床、俯卧面板、第一可移动升降装置、钼靶X射线检查装置、第二可移动升降装置、B超检查装置、照明装置、连接装置、处理器、显示屏、存储器、打印机,所述钼靶X射线检查装置固定于所述第一可移动升降装置上,所述第B超检查装置固定于所述第二可移动升降装置上;所述钼靶X射线检查装置用于对乳腺进行X射线检查;所述B超检查装置包括B超探头,用于对乳腺进行B超检查;所述钼靶X射线检查装置和所述B超检查装置通过所述连接装置连接所述处理器,所述处理器连接所述显示屏、打印机和所述存储器;

所述俯卧位床包括俯卧面板,所述俯卧面板上设有两个用于使乳腺通过的通孔,分别为第一通孔及第二通孔;

所述钼靶X射线检查装置包括相对设置的X射线发生组件、X射线成像接收组件以及位于所述X射线发生组件及X射线成像接收组件之间的乳腺压迫器组件,所述乳腺压迫器组件包括相对设置的第一乳腺压板及第二乳腺压板,所述第一乳腺压板靠近所述X射线发生组件设置,所述第一乳腺压板及第二乳腺压板可相向移动、用于挤压通过所述通孔进入至所述第一乳腺压板及第二乳腺压板之间的乳腺;

所述第一可移动升降装置用于使所述乳腺压迫器组件移动至所述通孔的正下方或远离所述通孔,且使所述第一乳腺压板及所述第二乳腺压板与所述俯卧面板抵接;

所述B超检查装置包括B超探头,用于对乳腺进行B超检查;

所述第二可移动升降装置用于使所述B超探头移动至所述通孔的正下方或远离所述通孔;

所述处理器设置有图像重建算法模块、检测优化模块、体温检测模块、图像评价模块、电子医疗信息端、远程诊疗端,所述图像重建算法模块配置至少两个CT图像重建算法模块以及算法参数配置模块,所述的图像重建算法模块位于现场可编程门阵列内;

所述的电子医疗信息端包括智能终端和中心服务器,所述智能终端通过无线通信设备与中心服务器进行无线数据连接;所述智能终端包括数据采集模块、信息输入模块、数据解码模块、无线数据传输模块、门诊接收端模块,所述中心服务器包括HIS医院信息系统、EMR电子病历系统、PACS系统和移动护理数据库;

所述的远程诊疗端包括:

一问诊端,其与电子医疗信息端连接;

至少一专家端,其通过互联网与所述问诊端远程连接;

一数据截取转发器组件,其与所述电子医疗信息端连接,所述数据截取转发器组件无损截取电子医疗信息端内的数据信息后进行无损或有损压缩;

一网络安全传输组件,其与所述数据截取转发器组件连接,将接收自数据截取转发器组件的数据信息进行解密和加密;

一数据中转服务器组件,其与所述网络安全传输组件连接,所述数据中转服务器组件接收网络安全传输组件发送的数据信息,并将该数据信息发送到相应的专家端;

一远程会诊管控服务器,其分别通过互联网与问诊端和至少一专家端连接,对会诊端和专家端的用户进行管理;

所述的图像重建算法模块用于对原始数据进行校正获得校正数据,对校正数据进行除噪处理获得除噪数据,对除噪数据进行重排获得重排数据,对重排数据进行卷积获得卷积数据,对卷积数据进行反投影处理获得全扫描视野图像与临床选择视野图像,根据全扫描视野图像获得误差图像,根据临床选择视野图像与误差图像获得CT图像,将获得的CT图像通过重建结果存取模块与外界数据接口模块连接;

所述的钼靶X射线检查装置内置初步探测模块,包括X光机,光子计数探测器和低能探测器;

所述重建结果存取模块包括控制模块和与控制模块连接的接口模块、格式转换模块、存储器及发送模块,所述接口模块通过数据传输链路连接至一打印机并接收打印机发送的医学影像数据,格式转换模块用于将接收到的医学影像数据转换成标准格式数据,发送模块用于将标准格式数据发送至外部存储空间,数据传输链路为一无线传输链路,前述接口模块设置有无线数据通信模块,与所述打印机上设置的一无线数据通讯模块建立无线传输链路,所述的的接口模块包括一Host数据接口用以从打印机接收数据。

进一步,所述第一乳腺压板及所述第二乳腺压板与所述第一可移动升降装置靠近的一侧上均设有滑轮,所述第一乳腺压板及第二乳腺压板可通过所述滑轮相向移动;

所述第一可移动升降装置及所述第二可移动升降装置与所述俯卧面板远离的一侧上均设有滑轮,所述第一可移动升降装置及所述第二可移动升降装置可通过所述滑轮移动;所述第一可移动升降装置及所述第二可移动升降装置内均设有升降组件,所述第一可移动升降装置及所述第二可移动升降装置可通过所述升降组件升降;

所述俯卧位床为长方体形,所述俯卧位床包括腔体,所述腔体包括顺次连接四个的侧壁,分别为第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁,其中,所述第一侧壁与所述第四侧壁可拆卸连接。

进一步,所述的检测优化模块还用于:

将采集到的图像建立图像的显著模型,所述建立图像的显著性模型包括:

利用预定过分割算法对所述图像进行过分割,和模板参数提取,对整个输入图像,以8*8个像素为单元,计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值,得到至少一个区域,同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同;

确定每个所述区域的颜色值和质心;

根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心,建立所述显著性模型。

进一步,所述的所述显著性模型为:

其中,Si1为区域Ri中任一像素点的显著性值,w(Rj)为区域Rj中的像素点的个数,DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值,DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值,N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数,DS(Ri,Rj)为: D S ( R i , R j ) = exp ( - ( C e n t e r ( R i ) - C e n t e r ( R j ) ) 2 / σ s 2 ) ; ]]>Center(Ri)为所述区域Ri的质心,Center(Rj)为所述区域Rj的质心,当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时; σ s 2 = 0.4. ]]>

进一步,所述的体温检测模块根据红外光谱辐射得到患者体表温度,要求发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系,即:

εi2=εi1[1+k(T2-T1)]

式中,εi1是波长为λi,温度为T1时的光谱发射率;εi2是波长为λi,温度为T2时的光谱发射率;T1、T2分别为两个不同时刻的温度;k为系数;

记Vi1为第一个温度T1下的第i个通道的输出信号,记Vi2为第一个温度T2下的第i个通道的输出信号,T1温度下的发射率εi1∈(0,1),通过计算机随机选取一组εi1,由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti1:

T i 1 = 1 1 T + λ i c 2 l n ϵ i 1 V i V i 2 ]]>

设k∈(-η,η),通过主控机随机选取一个k,在第二个温度T2下的发射率εi2的表达式为:

ϵ i 2 = ϵ i 1 [ 1 + k ( T i 2 - T i 1 ) ] ]]>

由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti2:

T i 2 = 1 1 T + λ i c 2 l n ϵ i 1 [ 1 + k ( T i 2 - T i 1 ) ] V i V i 2 . ]]>

进一步,所述的图像评价模块采用如下方法对图像进行评价:

步骤一、选择符合数字影像和通信标准的CT影像为被评价医学影像;

步骤二、获取所述被评价CT影像的基本信息和操作信息,并根据所述基本信息和操作信息,得到所述被评价CT影像的第一评价结果;

步骤三、若所述第一评价结果为继续评价,则对所述被评价CT影像进行摄片体位检测,得到所述被评价CT影像的第二评价结果;

步骤四、若所述第二评价结果为继续评价,则计算所述被评价CT影像的质量评价指标,得到所述被评价CT影像的第三评价结果,即完成对所述被评价CT影像的评价。

本发明的乳腺检查系统将钼靶X射线检查及B超检查结合,在进行完钼靶X射线检查或B超检查后,再进行B超检查或钼靶X射线检查,在被检者不需要移动身体的情况下得到两种检查结果,可以非常方便的实现对乳腺组织异常的双重定位,从而可以有效提高乳腺组织异常检查的准确率。而且被检者不需要移动身体,从而使得两种检查的部位基本没有波动,两种检查结果的共定位效果更好。同时上述钼靶X射线检查采用俯卧检查代替站立式检查,乳腺在重力的作用下,自然下垂,乳腺压迫器组件可以压迫全部下垂的乳腺,使X射线透过较多的乳腺,不会发生漏检现象。而且由于钼靶X射线检查装置及B超检查装置分别设置在第一可移动升降装置及第二可移动升降装置上,因此,检查完一侧的乳腺,被检者不需要移动身体即可以检查另一侧的乳腺。此外,当第一通孔及所述第二通孔之间设有铅防护板时,在检查一侧的乳腺时,第一通孔及第二通孔之间的铅防护板能有效减少X射线对另一侧的乳腺的伤害。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种乳腺检查系统的结构示意图。

图中:1、俯卧位床;2、俯卧面板;3、第一可移动升降装置;4、钼靶X射线检查装置;4-1、X射线发生组件;4-2、X射线成像接收组件;4-3、乳腺压迫器组件;4-3-1、第一乳腺压板;4-3-2、第二乳腺压板;5、第二可移动升降装置;6、B超检查装置;7、照明装置;8、连接装置;9、处理器;10、显示屏;11、存储器;12、打印机;13、滑轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

一种乳腺检查系统,包括俯卧位床1、俯卧面板2、第一可移动升降装置3、钼靶X射线检查装置4、第二可移动升降装置5、B超检查装置6、照明装置7、连接装置8、处理器9、显示屏10、存储器11、打印机12,所述钼靶X射线检查装置4固定于所述第一可移动升降装置3上,所述第B超检查装置6固定于所述第二可移动升降装置5上;所述钼靶X射线检查装置4用于对乳腺进行X射线检查;所述B超检查装置6包括B超探头6-1,用于对乳腺进行B超检查。所述钼靶X射线检查装置4和所述B超检查装置6通过所述连接装置8连接所述处理器9,所述处理器9连接所述显示屏10、打印机12和所述存储器11。

其中,所述俯卧位床1包括俯卧面板2,所述俯卧面板2上设有两个用于使乳腺通过的通孔,分别为第一通孔及第二通孔;

所述钼靶X射线检查装置4包括相对设置的X射线发生组件4-1、X射线成像接收组件4-2以及位于所述X射线发生组件4-1及X射线成像接收组件4-2之间的乳腺压迫器组件4-3,所述乳腺压迫器组件4-3包括相对设置的第一乳腺压板4-3-1及第二乳腺压板4-3-2,所述第一乳腺压板4-3-1靠近所述X射线发生组件4-1设置,所述第一乳腺压板4-3-1及第二乳腺压板4-3-2可相向移动、用于挤压通过所述通孔进入至所述第一乳腺压板4-3-1及第二乳腺压板4-3-2之间的乳腺;

所述第一可移动升降装置3用于使所述乳腺压迫器组件4-3移动至所述通孔的正下方或远离所述通孔,且使所述第一乳腺压板4-3-1及所述第二乳腺压板4-3-2与所述俯卧面板2抵接;

所述B超检查装置6包括B超探头6-1,用于对乳腺进行B超检查;

所述第二可移动升降装置5用于使所述B超探头6-1移动至所述通孔的正下方或远离所述通孔。

进一步,所述第一乳腺压板4-3-1及所述第二乳腺压板4-3-2与所述第一可移动升降装置3靠近的一侧上均设有滑轮13,所述第一乳腺压板4-3-1及第二乳腺压板4-3-2可通过所述滑轮13相向移动。

进一步,所述第一可移动升降装置3及所述第二可移动升降装置5与所述俯卧面板2远离的一侧上均设有滑轮13,所述第一可移动升降装置3及所述第二可移动升降装置5可通过所述滑轮13移动;所述第一可移动升降装置3及所述第二可移动升降装置5内均设有升降组件,所述第一可移动升降装置3及所述第二可移动升降装置5可通过所述升降组件升降。

进一步,所述俯卧位床为1长方体形,所述俯卧位床包括腔体,所述腔体包括顺次连接四个的侧壁,分别为第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及第四侧壁,其中,所述第一侧壁与所述第四侧壁可拆卸连接。

进一步,所述B超探头6-1为接触式多探头B超探头。

进一步,所述显示屏10为可触摸液晶显示屏。

进一步,所述存储器11可以是外接移动存储设备。

进一步,所述打印机12为彩色打印机。

在本实施方式中,第一通孔及第二通孔的大小相同且为圆形,其中,第一通孔及第二通孔的直径均为5-20厘米,能满足一般大小的乳腺检查。可以理解,在其他实施方式中,第一通孔及第二通孔也可以为正方形等其他形状。为了使检查者在进行检查时更舒服,可以在俯卧面板2开设与人脸形状相同的凹槽。在本实施方式中,第一通孔及第二通孔之间设有铅防护板,在检查一侧的乳腺时,第一通孔及第二通孔之间的铅防护板能有效减少X射线对另一侧的乳腺的伤害。进一步,为了更好的防止X射线对被检者及医护人员的伤害,在俯卧位床的内壁上设有铅防护板。也即,在具有长方体形的箱体式结构的俯卧位床2六个内壁上均设置有铅防护板。

所述钼靶X射线检查装置4包括相对设置的X射线发生组件4-1、X射线成像接收组件4-2以及位于所述X射线发生组件及X射线成像接收组件之间的乳腺压迫器组件4-3,其中,X射线发生组件4-1与X射线成像接收组件4-2相对设置,当X射线发生组件4-1发射X射线时,X射线穿透乳腺并被X射线成像接收组件4-2接收。乳腺压迫器组件4-3设在X射线发生组件4-1与X射线成像接收组件4-2之间,在对乳腺进行检查时用于压迫乳腺,使得X射线穿透乳腺的面积尽可能的大。

在本实施方式中,第一可移动升降装置3与俯卧面板2远离的一侧上设有滑轮13,第一可移动升降装置3通过滑轮13可以在俯卧位床1内的水平面上移动。第一可移动升降装置3内设有升降组件,第一可移动升降装置3通过滑轮13可以在垂直于水平面的方向上上下移动。可以理解,在其他实施方式中,第一可移动升降装置3也可以通过其他方式实现移动及升降。

B超检查装置6包括B超探头6-1,用于对乳腺进行B超检查。在本实施方式中,B超探头6-1为接触式多探头B超探头,可以使得检查结果更准确。

第二可移动升降装置5用于使B超探头6-1移动至通孔的正下方或远离通孔。在本实施方式中,第二可移动升降装置5的设计包括第一可移动升降装置3的设计,且第二可移动升降装置5上还设有一支撑杆,支撑杆用来固定B超探头6-1,使得B超探头6-1能自由旋转,从而实现对乳腺的自动化B超检查。

所述钼靶X射线检查装置4和所述B超检查装置6通过所述连接装置8连接所述处理器9,所述处理器9连接所述显示屏10、打印机12和所述存储器11,医生可以通过所述显示屏10查看乳腺的X射线和B超检查情况,进而患者病情进行分析诊断,可以通过打印机12打印彩色B超检查单或者X射线检查单,患者检查情况可通过存储器11进行存档。

所述处理器设置有图像重建算法模块、检测优化模块、体温检测模块、图像评价模块、电子医疗信息端、远程诊疗端,所述图像重建算法模块配置至少两个CT图像重建算法模块以及算法参数配置模块,所述的图像重建算法模块位于现场可编程门阵列内;

所述的电子医疗信息端包括智能终端和中心服务器,所述智能终端通过无线通信设备与中心服务器进行无线数据连接;所述智能终端包括数据采集模块、信息输入模块、数据解码模块、无线数据传输模块、门诊接收端模块,所述中心服务器包括HIS医院信息系统、EMR电子病历系统、PACS系统和移动护理数据库;

所述的远程诊疗端包括:

一问诊端,其与电子医疗信息端连接;

至少一专家端,其通过互联网与所述问诊端远程连接;

一数据截取转发器组件,其与所述电子医疗信息端连接,所述数据截取转发器组件无损截取电子医疗信息端内的数据信息后进行无损或有损压缩;

一网络安全传输组件,其与所述数据截取转发器组件连接,将接收自数据截取转发器组件的数据信息进行解密和加密;

一数据中转服务器组件,其与所述网络安全传输组件连接,所述数据中转服务器组件接收网络安全传输组件发送的数据信息,并将该数据信息发送到相应的专家端;

一远程会诊管控服务器,其分别通过互联网与问诊端和至少一专家端连接,对会诊端和专家端的用户进行管理;

所述的图像重建算法模块用于对原始数据进行校正获得校正数据,对校正数据进行除噪处理获得除噪数据,对除噪数据进行重排获得重排数据,对重排数据进行卷积获得卷积数据,对卷积数据进行反投影处理获得全扫描视野图像与临床选择视野图像,根据全扫描视野图像获得误差图像,根据临床选择视野图像与误差图像获得CT图像,将获得的CT图像通过重建结果存取模块与外界数据接口模块连接;

所述的钼靶X射线检查装置内置初步探测模块,包括X光机,光子计数探测器和低能探测器;

所述重建结果存取模块包括控制模块和与控制模块连接的接口模块、格式转换模块、存储器及发送模块,所述接口模块通过数据传输链路连接至一打印机并接收打印机发送的医学影像数据,格式转换模块用于将接收到的医学影像数据转换成标准格式数据,发送模块用于将标准格式数据发送至外部存储空间,数据传输链路为一无线传输链路,前述接口模块设置有无线数据通信模块,与所述打印机上设置的一无线数据通讯模块建立无线传输链路,所述的的接口模块包括一Host数据接口用以从打印机接收数据。

进一步,所述的检测优化模块还用于:

将采集到的图像建立图像的显著模型,所述建立图像的显著性模型包括:

利用预定过分割算法对所述图像进行过分割,和模板参数提取,对整个输入图像,以8*8个像素为单元,计算每个单元的平均灰度值和每个单元的最大灰度值,得到至少一个区域,同一个所述区域中各个像素点的颜色值相同;

确定每个所述区域的颜色值和质心;

根据各个区域所对应的颜色值以及各个区域的质心,建立所述显著性模型。

进一步,所述的所述显著性模型为:

其中,Si1为区域Ri中任一像素点的显著性值,w(Rj)为区域Rj中的像素点的个数,DS(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间空间位置差异的度量值,DC(Ri,Rj)用于表征所述区域Ri和所述区域Rj之间颜色差异的度量值,N为对所述图像进行过分割后得到的区域的总个数,DS(Ri,Rj)为: D S ( R i , R j ) = exp ( - ( C e n t e r ( R i ) - C e n t e r ( R j ) ) 2 / σ s 2 ) ; ]]>Center(Ri)为所述区域Ri的质心,Center(Rj)为所述区域Rj的质心,当所述图像中各个像素点的坐标均归一化到[0,1]时; σ s 2 = 0.4. ]]>

进一步,所述的体温检测模块根据红外光谱辐射得到患者体表温度,要求发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系,即:

εi2=εi1[1+k(T2-T1)]

式中,εi1是波长为λi,温度为T1时的光谱发射率;εi2是波长为λi,温度为T2时的光谱发射率;T1、T2分别为两个不同时刻的温度;k为系数;

记Vi1为第一个温度T1下的第i个通道的输出信号,记Vi2为第一个温度T2下的第i个通道的输出信号,T1温度下的发射率εi1∈(0,1),通过计算机随机选取一组εi1,由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti1:

T i 1 = 1 1 T + λ i c 2 l n ϵ i 1 V i V i 2 ]]>

设k∈(-η,η),通过主控机随机选取一个k,在第二个温度T2下的发射率εi2的表达式为:

ϵ i 2 = ϵ i 1 [ 1 + k ( T i 2 - T i 1 ) ] ]]>

由下式计算在参数εi1下实际得到的Ti2:

T i 2 = 1 1 T + λ i c 2 l n ϵ i 1 [ 1 + k ( T i 2 - T i 1 ) ] V i V i 2 . ]]>

进一步,所述的图像评价模块采用如下方法对图像进行评价:

步骤一、选择符合数字影像和通信标准的CT影像为被评价医学影像;

步骤二、获取所述被评价CT影像的基本信息和操作信息,并根据所述基本信息和操作信息,得到所述被评价CT影像的第一评价结果;

步骤三、若所述第一评价结果为继续评价,则对所述被评价CT影像进行摄片体位检测,得到所述被评价CT影像的第二评价结果;

步骤四、若所述第二评价结果为继续评价,则计算所述被评价CT影像的质量评价指标,得到所述被评价CT影像的第三评价结果,即完成对所述被评价CT影像的评价。

本发明的乳腺检查系统将钼靶X射线检查及B超检查结合,在进行完钼靶X射线检查或B超检查后,再进行B超检查或钼靶X射线检查,在被检者不需要移动身体的情况下得到两种检查结果,可以非常方便的实现对乳腺组织异常的双重定位,从而可以有效提高乳腺组织异常检查的准确率。而且被检者不需要移动身体,从而使得两种检查的部位基本没有波动,两种检查结果的共定位效果更好。同时上述钼靶X射线检查采用俯卧检查代替站立式检查,乳腺在重力的作用下,自然下垂,乳腺压迫器组件可以压迫全部下垂的乳腺,使X射线透过较多的乳腺,不会发生漏检现象。而且由于钼靶X射线检查装置及B超检查装置分别设置在第一可移动升降装置及第二可移动升降装置上,因此,检查完一侧的乳腺,被检者不需要移动身体即可以检查另一侧的乳腺。此外,当第一通孔及所述第二通孔之间设有铅防护板时,在检查一侧的乳腺时,第一通孔及第二通孔之间的铅防护板能有效减少X射线对另一侧的乳腺的伤害。

利用本发明所述的技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本发明的保护范围。

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