一种橡筋拉伸度控制方法与流程

技术特征：

1.一种橡筋拉伸度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)将橡筋复合到产品时采用两部伺服电机分别驱动放卷输送辊和送卷输送辊用于带动橡筋放卷和橡筋输送到产品上复合，设定两部伺服电机驱动放卷输送辊和送卷输送辊在初始时橡筋拉伸比，同时调整放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机使得放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机驱动的加速度和减速度的曲线一致；

(2)设置橡筋的放卷输送辊的伺服电机可以在运行中调整其转速的倍率；

(3)在HMI上输入橡筋拉伸的倍率，HMI根据输入的橡筋拉伸的倍率以及放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机中读取实际反馈的电脉冲信号通过计算转换成两个伺服电机的输送线速度比值，进而HMI通过公式计算改变用于驱动橡筋放卷输送辊的转动的伺服电机的转速，从而利用橡筋复合到产品前经过的放卷输送辊的伺服电机与送卷输送辊的伺服电机的速度差来完成橡筋的拉伸比率调整，橡筋放卷输送辊的伺服电机的线速度计算公式为：其中v为线速度，N为伺服电机反馈脉冲数，n为伺服电机转一转反馈的脉冲数，η为机械传动比，c为伺服电机所驱动的放卷输送辊的周长。