手术吻合设备的接合器组件和装载单元的制作方法

本公开涉及手术吻合设备。更具体地，本公开涉及用于与动力手术吻合设备一起使用的接合器组件及用于与接合器组件一起使用的装载单元。

技术背景

具有动力手柄的手术吻合设备是已知的。这样的设备典型地包括用于将装载单元连接至动力手柄的接合器组件。经常地，接合器组件将来自动力手柄组件中的一个或多个电动机的旋转运动转换成线性运动以致动所附接的装载单元并且使其关节式运动。因为在手术操作期间更换使用过的一次性装载单元或更换多次使用装载单元的使用过的钉仓组件可能是复杂的和/或耗时的过程，因此期望具有带有能容易附接的且能替换的装载单元的接合器组件和装载单元。

技术实现要素：

因此，提供了一种手术装置。该手术装置包括：近侧主体部；远侧主体部，其能够相对于近侧主体部在关节式运动接头处选择性地关节式运动并且包括构造成用于与装载单元选择性接合的远侧端；以及布置在远侧主体部内的第一驱动齿轮。远侧主体部限定纵向轴线并且具有直径和长度。远侧主体部的长度与远侧主体部的直径基本相同。驱动齿轮可围绕纵向轴线能旋转。手术装置可进一步包括手柄组件。近侧主体部的近侧端可以连接到手柄组件。

在实施例中，手术装置还包括与远侧主体部的远侧端能够选择性地接合的装载单元。装载单元可包括第二驱动齿轮，第二驱动齿轮构造成当所述装载单元紧固至远侧主体部的远侧端时接合第一驱动齿轮。装载单元可以包括驱动螺杆，并且第二驱动齿轮可布置在驱动螺杆的近侧端上。装载单元可以包括可操作地布置在驱动螺杆上的驱动梁。驱动螺杆的旋转可引起驱动梁的推进以吻合和切割组织。

在一些实施例中，手术装置包括旋转齿轮，旋转齿轮布置在远侧主体部内，用于使远侧主体部的远侧端绕纵向轴线旋转。手术装置可进一步包括在近侧主体部和远侧主体部之间延伸的驱动转换组件。驱动转换组件可包括关于关节式运动接头布置的第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮。第一远侧锥齿轮可以可操作地连接到第一水平锥齿轮，并且第二远侧锥齿轮可以可操作地连接第二锥齿轮。第一远侧锥齿轮可以由第一正齿轮连接到第一驱动齿轮，并且第二远侧锥齿轮可以由第二正齿轮连接到旋转齿轮。第一正齿轮和第二正齿轮、旋转齿轮以及驱动齿轮可布置在相同的截面平面内。驱动转换组件还可以包括可操作地连接到第一水平锥齿轮的第一近侧锥齿轮和可操作地连接到所述第二水平锥齿轮的第二近侧锥齿轮。

手术装置可进一步包括延伸通过近侧主体部的第一驱动轴和第二驱动轴。第一驱动轴可以可操作地连接到第一近侧锥齿轮，并且第二驱动轴可以可操作地连接到第二近侧锥齿轮。手术装置可以进一步包括布置在近侧主体部内的关节式运动组件和布置在关节式运动接头内的枢轴构件。枢轴构件可以固定地紧固至远侧主体部并且可枢转地紧固至近侧主体部。关节式运动组件可包括围绕枢轴构件被接收的挠性带。挠性带可以可操作地连接到延伸通过近侧主体部的第三驱动轴。第三驱动轴的旋转可以实现远侧主体部相对于近侧主体部的关节式运动。

还提供了一种用于将装载单元连接到手柄组件的接合器组件。接合器组件包括限定纵向轴线的近侧主体部、能够相对于近侧主体部选择性地关节式运动的远侧主体部、以及用于使远侧主体部相对于近侧主体部关节式运动的关节式运动组件。关节式运动组件包括：枢轴构件，其固定地紧固至远侧主体部并且相对于近侧主体部可旋转地紧固；以及挠性带，其围绕枢轴构件被接收并且包括第一端和第二端，其中挠性带的第一端和第二端的纵向平移引起远侧主体部相对于近侧主体部的关节式运动。近侧主体部可以构造为用于与手柄组件可操作地接合，并且远侧主体部可构造成用于与装载单元可操作地接合。

在实施例中，关节式运动组件还可以包括紧固至挠性带的连接器管以及与连接器管可操作地接合的驱动螺杆。驱动螺杆相对于连接器 管的旋转可引起挠性带的第一端和第二端的纵向平移。驱动螺杆沿第一方向的旋转可使挠性带的第一端沿第一纵向方向平移从而使远侧主体部相对于近侧主体部沿第一方向关节式运动。另外，驱动螺杆沿第二方向的旋转可使挠性带的第一端沿第二纵向方向平移从而使远侧主体部沿第二方向关节式运动。驱动螺杆的近侧端可以构造为用于与手柄组件的驱动轴可操作的连接。

在一些实施例中，关节式运动组件包括用于使挠性带关于枢轴构件保持张紧的张紧机构。张紧机构可以可操作地接合挠性带的近侧部和远侧部，以使挠性带关于枢轴构件保持张紧。张紧机构可以包括张紧壳体、张紧螺杆以及可旋转地接收在张紧壳体内的张紧齿轮，张紧齿轮可操作地接合挠性带的近侧部和远侧部以将挠性带关于枢轴构件保持张紧。张紧螺杆相对于张紧壳体的沿第一方向的旋转可能会增加挠性带在枢轴构件上的张力，并且张紧螺杆相对于张紧壳体的沿第二方向的旋转可降低挠性带在枢轴构件上的张力。在挠性带的纵向平移期间，张紧齿轮可以可操作地接合挠性带的近侧部和远侧部以使挠性带的近侧部和远侧部相对于彼此移动。

接合器组件可进一步包括贯通其延伸的驱动组件，驱动组件用于当装载单元紧固至远侧主体部时致动装载单元。接合器组件可包括闩锁机构，闩锁机构可操作地接收在远侧主体部内，用于将装载单元选择性地紧固至远侧主体部。装载单元可包括：钉仓组件；砧座组件，其相对于钉仓组件可枢转地紧固在打开位置和闭合位置之间；以及柱塞组件，其用于将砧座组件偏置到打开位置。

此外，还提供了将装载单元连接到手柄组件的接合器组件。接合器组件包括：限定纵向轴线的近侧主体部、能够相对于近侧主体部选择性地关节式运动的远侧主体部、以及用于使远侧主体部相对于近侧主体部移动的关节式运动组件。关节式运动组件包括用于使远侧主体部相对于近侧主体部移动的挠性带。挠性带的第一端可操作地连接到驱动螺杆，用于实现挠性带的纵向移动。

接合器组件可进一步包括接收在近侧主体部和远侧主体部之间的枢轴构件，枢轴构件固定至远侧主体部并且能够相对于近侧主体部移动。挠性带可关于枢轴构件被接收以实现远侧主体部相对于近侧主体 部移动。张紧机构可以被接收在挠性构件的第一端和第二端之间以使挠性带的第二端相对于挠性带的第一端移动。

还提供了一种手术吻合器，其包括：手柄组件、从手柄组件延伸的细长主体、以及选择性地紧固至细长主体的装载单元。装载单元包括钉仓组件、相对于钉仓组件可枢转地紧固在打开位置和闭合位置的砧座组件、以及用于将砧座组件偏置到打开位置的柱塞组件，其中柱塞组件平行于装载单元的纵向轴线延伸。柱塞组件可以包括构造为接合形成在砧座组件的近侧端上的凸缘的柱塞。柱塞可通过弹簧被向远侧偏置。

此外，提供了包括接合器组件和装载单元的手术吻合器。接合器组件包括主体部，主体部包括舌状部并且限定纵向开口。接合器组件还包括可操作地接收在纵向开口内的闩锁机构。闩锁机构包括闩锁构件和用于沿远侧方向偏置闩锁机构的弹簧。装载单元可选择性地紧固至接合器组件，并限定用于选择性地接收舌状部的切口和用于选择性地接收闩锁构件的远侧端的凹槽，用于将装载单元选择性地紧固至接合器组件。

在实施例中，装载单元可以包括限定切口和凹槽的延伸部。闩锁构件可包括近侧部，该近侧部构造为由用户可操作地接合从而沿近侧方向偏置闩锁构件。主体部可以包括一对向内延伸的唇状部，并且所述延伸部可以限定用于选择性地接收相应的一对向内延伸的唇状部的一对槽口。闩锁构件的远侧端可以是圆锥形的。偏置构件可以是关于闩锁构件的近侧端被接收的压缩弹簧。

装载单元还可以包括用于将装载单元锁定到接合器组件的锁定机构。锁定机构可包括至少一个锁定构件，并且接合器组件的远侧主体部可以限定至少一个纵向孔。至少一个锁定构件的近侧端可以可选择性地接收在至少一个纵向孔中以将装载单元紧固至接合器组件。

手术吻合器可进一步包括能够选择性地接合到装载单元的钉仓组件，其中，当钉仓组件与装载单元接合时，至少一个锁定构件的近侧端被接收在至少一个纵向孔中，以将装载单元紧固至接合器组件。当钉仓组件从装载单元分离时至少一个锁定构件的近侧端可以从至少一个纵向孔内缩回，以允许装载单元从接合器组件分离。装载单元可包 括限定用于接收钉仓组件的纵向凹槽的承载架。所述至少一个锁定构件可包括远侧端，当钉仓组件被接收在纵向凹槽内时，所述远侧端可滑动地布置在能够通过钉仓组件接合的纵向凹槽内。钉仓组件与至少一个锁定构件的远侧端的接合可以将至少一个锁定构件的近侧端移入至少一个纵向孔，以将装载单元紧固至接合器组件。

还提供了一种将装载单元紧固到接合器组件的方法。所述方法包括使形成在接合器组件的远侧端上的舌状部与形成在装载单元的近侧端上的切口对准，以及使接合器组件的舌状部接收在装载单元的切口内，直到接合器组件的闩锁构件被偏置在装载单元的凹槽内。

在实施例中，将接合器组件的舌状部与装载单元的切口对准还包括将接合器组件的一对向内延伸的唇状部与装载单元的一对槽口对准。接合器组件的舌状部在装载单元的切口内的接收还包括接合器组件的一对向内延伸的唇状部接收在装载单元的相应的一对槽口内。所述方法可以进一步包括：将钉仓组件接收在装载单元内以致动锁定机构，以将装载单元紧固至接合器组件。将钉仓组件接收在装载单元内可包括将锁定机构的锁定构件与钉仓组件接合从而移动锁定构件使其与接合器组件接合。

此外，提供了用于手术吻合器的接合器组件。接合器组件包括：近侧主体部；以及远侧主体部，其能够相对于近侧主体部关于关节式运动接头选择性地关节式运动。远侧主体部具有直径和长度。接合器组件还包括驱动齿轮，驱动齿轮布置在远侧主体部内，用于旋转附接至远侧主体部的装载单元的导螺杆。远侧主体部的长度与远侧主体部的直径基本相同。

在实施例中，接合器组件还包括旋转齿轮，旋转齿轮布置在远侧主体部内，用于使远侧主体部的远侧壳体关于远侧主体部的纵向轴线旋转。接合器组件还可以包括在近侧主体部和远侧主体部之间延伸的驱动转换组件。驱动转换组件可包括布置在关节式运动接头内的第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮，第一远侧锥齿轮可操作地连接到第一水平锥齿轮，并且第二远侧锥齿轮可操作地连接第二锥齿轮。第一远侧锥齿轮可以由第一正齿轮连接到驱动齿轮，并且第二远侧锥齿轮可以由第二正齿轮连接到旋转齿轮。第一正齿轮和第二正齿轮、旋转齿 轮以及驱动齿轮可布置在相同的截面平面内。驱动转换组件还可以包括可操作地连接到第一水平锥齿轮的第一近侧锥齿轮和可操作地连接到第二水平锥齿轮的第二近侧锥齿轮。

接合器组件可包括延伸通过近侧主体部的第一驱动轴和第二驱动轴。第一驱动轴可以可操作地连接到第一近侧锥齿轮，第二驱动轴可以可操作地连接到第二近侧锥齿轮。接合器组件可以进一步包括布置在近侧主体部内的关节式运动组件。关节式运动组件可包括关于关节式运动接头被接收的挠性带。近侧主体部的近侧端构造为用于与手柄组件可操作的连接，并且远侧主体部的远侧端构造为与装载单元可操作的连接。

附图说明

将参照附图在此描述本公开的实施例，其中：

图1是按照本公开的实施例的包括接合器组件、装载单元和钉仓组件的机电手术吻合设备以及动力手柄组件的立体图；

图2是图1所示的动力手柄组件的立体图；

图3是图1中所示的接合器组件的立体侧视图；

图4是图1中所示的接合器组件和装载单元的剖视侧视图；

图5是图4中所示的细节指示区域的放大图；

图6是图1中所示的接合器组件、装载单元和钉仓组件的剖视俯视图；

图7是图6中所示的细节指示区域的放大图；

图8是图1中所示的接合器组件的立体端视图，其中，外套筒移除且近侧端以虚像显示；

图9是在图8中所示的细节指示区域的放大图；

图10是在图1中所示的接合器组件的近侧主体部的分解立体图；

图11是在图1中所示的接合器组件的关节式运动组件的分解立体图；

图12是图1中所示的装载单元和接合器组件的远侧端的剖视俯视图；

图13是图1中所示的接合器组件的远侧端和装载单元的近侧端的立体俯视图，其中，连接器壳体和接合器组件的外套筒以虚像示出；

图14是在图11中所示的关节式运动组件的立体侧视图；

图15是在图1中所示的接合器组件的远侧主体部的分解立体图；

图16是图1中所示的接合器组件的远侧端和装载单元的致动组件的放大立体图，其中，壳体以虚像显示；

图17是在图1中所示的接合器组件的远侧端的放大立体图，其中，壳体以虚像显示；

图18是沿着图16的线18-18所取得的剖视端视图；

图19是图1中所示的装载单元和钉仓组件的立体侧视图；

图20是在图1中所示的装载单元的分解立体图；

图21是当装载单元紧固至接合器组件时，图1中所示的接合器组件的远侧端和装载单元的近侧端的放大立体侧视图；

图22是图21中所示的接合器组件的远侧端和装载单元的近侧端的立体侧视图，其中，装载单元紧固至接合器组件；

图23是在图4中所示的细节指示区域的放大图；

图24是在图1中所示的装载单元的驱动梁的立体侧视图；

图25是在图24中所示的驱动梁的剖视侧视图；

图26是图24中所示的驱动梁的剖视立体端视图；

图27是图16中所示的接合器组件的远侧端和致动组件的近侧端的立体侧视图，还包括在第一或远侧位置的锁定机构；

图28是图27中所示的接合器组件的远侧端、致动组件的近侧端以及锁定机构的立体图，还包括图1中所示的钉仓组件的近侧端，锁定机构在第二或近侧位置；

图29是在图12中所示的细节指示区域的放大图；

图30是在图1中所示的钉仓组件的立体端视图；

图31是在图30中所示的细节指示区域的放大图；

图32是根据本公开的装载单元和接合器组件的远侧端的替代实施例的立体侧视图；

图33是在图32中所示的接合器组件的近侧端的分解立体侧视图；

图34是在图32中所示的装载单元的立体侧视图；

图35A是在图32中所示的装载单元的柱塞构件的立体端视图；

图35B是在图35A中所示的柱塞构件的另一立体端视图；

图36是在图32中所示的装载单元的剖视俯视图；

图37是在图32中所示的细节指示区域的放大图，砧座组件处于闭合位置；

图38是在图36中所示的细节指示区域的放大图，其中，砧座组件处于闭合位置；

图39是在图32中所示的细节指示区域的放大图，其中，砧座组件处于打开位置；和

图40是在图36中所示的细节指示区域的放大图，其中，砧座组件处于打开位置。

具体实施方式

将参考附图详细描述本处公开的用于手术设备和/或手柄组件的接合器组件和装载单元的实施例，在附图中，在几个视图的每个中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。如本文所用的，术语“远侧”指的是接合器组件或者手术设备或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”指的是接合器组件或者手术设备或其部件的较靠近用户的部分。

参考图1，根据本公开的实施例的总体示为接合器组件100的接合器组件以及根据本公开的实施例的总体示为装载单元200的装载单元构造为选择性的连接至总体示为手柄组件10的动力手持式机电器械。接合器组件100构造为与手柄组件10选择性连接，并且装载单元200构造为与接合器组件100选择性连接。如将要示出并在下面详细描述的，装载单元200是构造为选择性地接收可更换装载单元的多次使用的装载单元(“MULU”)，其中，可更换装载单元即钉仓组件300。接合器组件100、装载单元200和钉仓组件300操作以吻合和切割组织。虽然示出和描述为形成为独立于手柄组件10，但是可以设想，接合器组件100的方面可以直接并入到手柄组件10。

如图1和图2所示，手柄组件10包括手柄壳体12，手柄壳体12具有下壳体部14、从下壳体部14延伸和/或支撑在其上的中间壳体部 16、以及从中间壳体部16延伸和/或支撑在其上的上壳体部18。上壳体部18的远侧半部限定了构造为接纳接合器组件100的对应的驱动联接组件110的鼻形部或连接部18a。关于示例性动力手持式机电器械的结构和功能的详细描述，请参考共有美国专利申请公开第2012/0253329号(“'329申请”)和美国专利申请公开第2012/0323226号(“'226申请)，上述专利申请的全部内容通过引用合并于此。

现在将参照图3至图18说明接合器组件100。首先参照图3，接合器组件100包括近侧主体部102和远侧主体部104。近侧主体部102包括：近侧端102a，其构造为可操作的连接至手柄组件10(图2)的连接部18a(图2)；以及远侧端102b，其在关节式运动接头105处可枢转地连接到远侧主体部104的近侧端104a(图3)。更具体地，并且如将在下面进一步详细描述的，第一连接器壳体106布置在近侧主体部102的远侧端102b上并且通过枢轴销107在关节式运动接头105处可枢转地紧固至布置在远侧主体部104的近侧端104a上的远侧连接器壳体108。远侧主体部104包括构造用于选择性地连接至装载单元200(图1)的远侧端104b。如同样将在下面进一步详细描述的，远侧主体部104的紧凑长度允许在手术操作期间附接的装载单元200在体腔(未示出)内的更大的操纵。远侧主体部104的相对于近侧主体部102的枢转通过一百八十度(180°)的弧的能力允许所附接的装载单元200的进一步的操纵。

接合器组件100的近侧主体部102包括：驱动联接组件110(图5)；以及关节式运动组件130(图12)，其可操作地连接到驱动联接组件110并且保持在近侧主体部102的外套筒103内。驱动转换组件160(图15)在接合器组件100的近侧主体部102和远侧主体部104之间延伸并且将驱动联接组件110可操作地连接到布置在接合器组件100的远侧主体部104内的驱动组件190(图15)。

参考图4至图10，如图所示，驱动联接组件110具有圆筒形轮廓，并构造成选择性地将接合器组件100紧固至手柄组件10(图1)。驱动联接组件110包括：连接器壳体112；连接器延伸部114，其由环形圈113固定地连接到连接器壳体112。环形圈113可以包括用于将接合器组件100紧固至手柄组件10的沟槽113a或其它特征件。连接器延伸 部114可包括形成在其外表面中的、用于促进接合器组件100与手柄组件10的连接器部18a的对准的槽口114a或其它特征件。

连接器壳体112和连接器延伸部114操作以可旋转地支撑第一驱动轴116(图5)、第二驱动轴118(图7)和第三驱动轴120(图5)。驱动联接组件110的连接器壳体112和连接器延伸部114还分别可旋转地支撑第一连接器套筒122(图5)、第二连接器套筒124(图7)和第三连接器套筒126(图5)。第一连接器套筒122、第二连接器套筒124和第三连接器套筒126构造成与手柄组件10(图1)的相应的第一驱动连接器、第二驱动连接器和第三驱动连接器(未示出)匹配并且进一步构造为与接合器组件100的相应的第一驱动轴116(图5)、第二驱动轴118(图7)和第三驱动轴120(图5)的近侧端116a、118a、120a匹配。

驱动联接组件110还包括布置在相应的第一连接器套筒122、第二连接器套筒124和第三连接器套筒126的远侧的第一偏置构件122a(图5)、第二偏置构件124a(图7)和第三偏置构件126a(图5)。第一偏置构件122a、第二偏置构件124a和第三偏置构件126a关于相应的第一驱动轴116、第二驱动轴118和第三驱动轴120布置，以在当接合器组件100连接到手柄组件10时促进相应的第一连接器套筒122、第二连接器套筒124和第三连接器套筒126与手柄组件10(图1)的相应的第一可旋转驱动连接器、第二可旋转驱动连接器和第三可旋转驱动连接器(未示出)的接合。特别是，第一偏置构件122a、第二偏置构件124a和第三偏置构件126a起到沿近侧方向偏置相应的第一连接器套筒122、第二连接器套筒124和第三连接器套筒126的作用。第一垫圈122b、第二垫圈124b和第三垫圈126b围绕相应的第一驱动轴116、第二驱动轴118和第三驱动轴120的相应的近侧端116a、118a和120a被接收，以相对于相应的第一驱动轴116、第二驱动轴118和第三驱动轴120保持相应的第一偏置构件122a、第二偏置构件124a和第三偏置构件126a。弹簧夹124c(图7)邻近第二驱动轴118的近侧端118a围绕第二驱动轴118被接收，以相对于驱动联接组件110的连接器壳体112紧固第二驱动轴118。

对于示例性驱动联接组件的详细描述，可以参考'329申请，其内容先前通过引用并入本文。

现在参考图10至图16，关节式运动组件130实现接合器组件100的远侧主体部104(图3)相对于接合器组件100的近侧主体部102(图3)的关节式运动。特别参照图10和图11，关节式运动组件130包括关节式运动壳体132和通过一对螺钉131紧固至关节式运动壳体132的近侧端的支撑板134。连接器管136延伸通过支撑板134中的开口135a，并包括用于接纳螺纹连接器螺杆138的螺纹内表面137。连接器管136的近侧端136a可操作地接合接合器构件118c，接合器构件118c紧固至第二驱动轴118的远侧端118b(图10)。

关节式运动组件130还包括相对于关节式运动壳体132可滑动地布置的挠性带140。挠性带140的第一端140a通过第一连接器142紧固至连接器螺杆138，并且挠性带140的第二端140b紧固至第二连接器144。更具体地，第一连接器142和第二连接器144各自通过第一接合器146a和第二接合器146b而紧固至挠性带140，第一接合器146a和第二接合器146b固定地紧固至挠性带140的第一端140a和第二端140b并且可操作地紧固至相应的第一连接器142和第二连接器144。第一接合器146a和第二接合器146b可通过粘合剂、焊接、机械紧固件或以任何其它合适的方式紧固至挠性带140。替选地，第一连接器142和第二连接器144在不使用第一接合器146a和第二接合器146b的情况下直接紧固至挠性带140。第一连接器142和第二连接器144中的每个可以是各自包括用于与张紧机构148可操作地接合的带齿表面142a、144a的齿条的形式。

简要地转向图15，挠性带140围绕枢轴构件150被接收。枢轴构件150通过枢轴销107紧固在近侧主体部102的近侧连接器壳体106和远侧主体部104的远侧连接器壳体108之间。枢轴构件150可相对于近侧连接器壳体106枢转，并固定地紧固至远侧连接器壳体108。通过关节式运动组件130的操作，即，挠性带140的相对于枢轴构件150纵向移动，枢轴构件150的绕枢轴销107的旋转引起接合器组件100的远侧主体部104相对于接合器组件100的近侧主体部102的关节式运动。

在使用期间，通过第二驱动轴118的旋转致动关节式运动组件130。特别是，第二驱动轴118的旋转引起连接器管136的旋转。连接器136的旋转引起连接器螺杆138的纵向移动。当连接器管136沿第一方向旋转时，连接器螺杆138沿近侧方向纵向地移动，并且当连接器管136沿第二方向(与第一方向相反)旋转时，连接器螺杆138沿远侧方向移动。如上所述，连接器螺杆138连接到第一连接器142，并且第一连接器142连接到挠性带140。因此，第一连接器142的纵向移动引起挠性带140的对应的移动。由于挠性带140围绕枢轴构件150被接收或固定地连接，挠性带140的纵向移动引起枢轴构件150的对应的枢转。

继续参考图10至图14，通过接收在关节式运动组件130的第一连接器142和第二连接器144之间的张紧机构148，挠性带140围绕枢轴构件146保持张紧。张紧机构148包括张紧壳体152、张紧螺杆154、偏置构件156和通过枢轴销153可旋转地接收在张紧壳体152内的张紧齿轮158。张紧壳体152可调节地紧固至张紧螺杆154，使得张紧壳体152在关节式运动壳体132内可滑动地布置在第一连接器142和第二连接器144之间。偏置构件156围绕张紧螺杆154被接收并且接合关节式运动壳体132。偏置构件156施加力到张紧螺杆154上，张紧螺杆154沿近侧方向拉动张紧壳体152。通过偏置构件156施加在张紧螺杆154上的力可以通过旋转张紧螺杆154进行调节，并通过张紧齿轮158作用在第一连接器142和第二连接器144上以保持第一连接器142和第二连接器144和挠性带140张紧，从而确保第一连接器142和第二连接器144在关节式运动组件130的操作期间均匀地移动。以这种方式，张紧机构148确保第一连接器142以与第二连接器144缩回或推进相同的速率被推进或缩回。张紧机构148还可以操作以维持挠性带140和枢轴构件150之间的摩擦接合。可替代地，挠性带140使用粘合剂、机械紧固件或其它以任何合适方式紧固至枢轴构件150。

再次特别参照图15并且额外参照图16至图18，驱动转换组件160可操作地连接驱动联接组件110(图10)与驱动组件190。驱动转换组件160包括第一近侧锥齿轮162和第二近侧锥齿轮164，第一水平锥齿轮166和第二水平锥齿轮168，以及第一远侧锥齿轮170和第二远侧锥齿轮172。第一近侧锥齿轮162通过第一轴承组件163可旋转地支撑在 近侧连接器壳体106内。第一近侧锥齿轮162的第一端162a可操作地接合驱动联接组件110的第一驱动轴116的远侧端116b(图10)，并且第一近侧锥齿轮162的第二端162b接合第一水平锥齿轮166。第二近侧锥齿轮164通过第二轴承组件165可旋转地支撑在近侧连接器壳体106内。第二近侧锥齿轮164的第一端164a可操作地接合驱动联接组件110的第三驱动轴120的远侧端120b(图10)，并且第二近侧锥齿轮164的第二端164b接合第二水平锥齿轮168。

第一水平锥齿轮166和第二水平锥齿轮168围绕枢轴销107可旋转地支撑在关节式运动组件130(图10)的枢轴构件150内。第一水平锥齿轮166可操作地接合第一远侧锥齿轮170的第一端170a，并且第二水平锥齿轮168可操作地接合第二远侧锥齿轮170的第一端172a。第一远侧锥齿轮170和第二远侧锥齿轮172可旋转地支撑在远侧连接器壳体108内。第一远侧锥齿轮170的第二端170b包括或支撑第一正齿轮174，并且第二远侧锥齿轮172的第二端172b包括或支撑第二正齿轮176。以这种方式，在关节式运动接头105内发生近侧主体部102和远侧主体部104之间的动力传递。

驱动转换组件160操作以将来自接合器组件100的近侧主体部102内的驱动联接组件110的第一驱动轴116和第三驱动轴120(图10)的旋转运动转换成接合器组件100的远侧主体部104内的相应的第一正齿轮174和第二正齿轮176的旋转运动。如将在下面进一步详细地描述的，第一正齿轮174的旋转引起装载单元200(图1)的致动，并且第二正齿轮176的旋转引起装载单元200(图1)的关于接合器组件100的纵向轴线“x”的旋转。

特别参考图16，第一驱动轴116(图10)使第一近侧锥齿轮162沿第一方向绕平行于接合器组件100的纵向轴线“x”延伸的第一纵向轴线(未示出)旋转。第一近侧锥齿轮162和第一水平锥齿轮166之间的接合引起第一水平锥齿轮166绕枢轴销107的纵向轴线(未示出)旋转，即，垂直于接合器组件100的纵向轴线“x”旋转。当接合器组件100的近侧主体部102和远侧主体部104(图3)轴向对准时，第一水平锥齿轮166和第一远侧锥齿轮170之间的接合引起第一正齿轮174的沿第二方向绕接合器组件100的第一纵向轴线(未示出)的旋转。 在接合器组件100的远侧主体部104相对于接合器组件100的近侧主体部102的关节式运动的整个过程中，驱动转换组件160允许旋转运动从第一驱动轴116转换到第一正齿轮174。

特别参考图17，第三驱动轴120(图10)使第二近侧锥齿轮164沿第一方向绕平行于接合器组件100的纵向轴线“x”延伸的第二纵向轴线(未示出)旋转。第二近侧锥齿轮164和第二水平锥齿轮168之间的接合引起第二水平锥齿轮168绕枢轴销107的纵向轴线(未示出)旋转，即，垂直于接合器组件100的纵向轴线“x”旋转。当接合器组件100的近侧主体部102和远侧主体部104轴向对准时，第二水平锥齿轮168和第二远侧锥齿轮172之间的接合引起第二正齿轮176的沿第二方向绕接合器组件100的第二纵向轴线(未示出)的旋转。在接合器组件100的远侧主体部104相对于接合器组件100的近侧主体部102的关节式运动的整个过程中，驱动转换组件160允许旋转运动从第三驱动轴120转换到第二远侧正齿轮176。

继续参考图15至图17，接合器组件100的远侧主体部104包括：圆筒形壳体182，其被相对于远侧连接器壳体108可旋转地支撑；支撑板184，其紧固地支撑在远侧连接器壳体108上或连接至远侧连接器壳体108；以及闩锁壳体186，其紧固地支撑至圆筒形壳体182上。圆筒形壳体182包括用于实现圆筒形壳体182和闩锁壳体186的旋转的带齿内表面182a。虽然示出通过一对螺钉183紧固至远侧连接器壳体108，支撑板184可以以任何合适的方式紧固至远侧连接器壳体108。

接合器组件100的远侧主体部104的闩锁壳体186构造为与装载单元200选择性连接。更具体地，闩锁壳体186包括舌状部186a和一对向内延伸的唇状部186b。如将在下面进一步详细描述的，舌状部186a和唇状部186b配合以接合装载单元200。闩锁壳体186限定用于接收枢轴销187的第一纵向开口185a和用于可操作地接收闩锁构件188和偏置构件189的第二纵向开口185b。偏置构件189可以包括压缩弹簧，如图15所示，或任何其它能够沿远侧方向偏置闩锁构件188的器件。如将在下面进一步详细描述的，闩锁壳体186还包括一对孔185，孔185用于当钉仓组件300被接收在装载单元200内时，接收从装载单元 200选择性地延伸的一对锁定构件252，从而防止装载单元200从接合器组件100分离。

接合器组件100的远侧主体部104可操作地支撑接合器组件100的驱动组件190。驱动组件190包括绕枢轴销187被可旋转地接收的驱动齿轮组件192。驱动齿轮组件192包括主驱动齿轮192a和辅驱动齿轮192b，辅驱动齿轮192b相对于主驱动齿轮192a固定地紧固从而使得随着主驱动齿轮192a旋转辅驱动齿轮192b旋转。驱动齿轮组件190还包括用于引起圆筒形壳体182和闩锁壳体186相对于远侧主体部104的远侧连接器壳体108的旋转的旋转驱动齿轮194。当装载单元200紧固至闩锁壳体182，驱动齿轮194的旋转引起装载单元200的旋转。

如图18所示，驱动齿轮组件192的主驱动齿轮192a接合安装在驱动转换组件160(图15)的第一远侧锥齿轮170的第二端170b上的第一正齿轮174。如上所述，第一正齿轮174的旋转引起主驱动齿轮192a和辅驱动齿轮192b的旋转。闩锁壳体186构造成使得辅驱动齿轮192b的一部分被露出。如将在下面进一步详细描述的，当装载单元200紧固至接合器组件100的远侧主体部104的闩锁壳体186时，辅驱动齿轮192b接合装载单元200的致动组件230(图20)的驱动齿轮238(图20)，以使得能够致动装载单元200。

继续参考图18，旋转驱动齿轮194接合安装在驱动转换组件160(图15)的第二远侧锥齿轮170的第二端172b上的第二正齿轮176和圆筒形壳体182的带齿表面182a。如上所述，第二正齿轮176的旋转引起旋转驱动齿轮194的旋转，这引起圆筒形壳体182和闩锁壳体186的旋转，并且进一步引起紧固至闩锁壳体186的装载单元200的旋转。

如图18所示，驱动齿轮组件192的主驱动齿轮192a和用于驱动主驱动齿轮192的第一正齿轮174，以及旋转驱动齿轮194和用于驱动旋转驱动齿轮194的第二正齿轮172布置在与远侧主体部104相同的截面平面内。驱动转换组件160和驱动组件190的这种紧凑设计和动力传递在关节式运动接头105内的定位允许远侧主体部104的缩短的长度。远侧主体部104的缩短的长度允许末端执行器(例如，装载单元200)在手术操作期间的增强的可操纵性。

如图所示，远侧主体部104的长度基本上等于远侧主体部104的直径。可替代地，远侧主体部104的长度可小于远侧主体部104的直径。以这种方式，驱动齿轮组件192的辅驱动齿轮192b布置为在关节式运动接头105的一个直径长度内。例如，如果远侧主体部104的直径为十五毫米(15mm)，关节式运动接头105的枢轴销107和主驱动齿轮192a之间的距离小于十五毫米(15mm)。在实施例中，枢轴销107和辅驱动齿轮192b之间的距离在5毫米(5mm)和三十毫米(30mm)之间，更具体地，在10毫米(10mm)和20毫米(20mm)之间。

将参照图19至图31说明装载单元200和钉仓组件300。装载单元200包括承载架210、砧座组件220、致动组件230、以及锁定机构250。承载架210和砧座组件220的砧座构件222由一对销222a、222b钉在一起并且能够在打开位置(图4)和闭合位置(图19)之间移动。砧座构件222由板簧204偏置到打开位置。承载架210限定纵向凹槽211，其用于可操作地支撑致动组件230和选择性地接收钉仓组件300。任选地，装载单元200操作期间，插入件或衬垫206在承载架210和钉仓组件300之间被接收在承载架210的纵向凹槽211中以减小致动组件230的驱动梁240和承载架210之间的摩擦。当装载单元200紧固至接合器组件100时，电接触构件208支撑在承载架210中，并且通过接合器组件100(图1)与手柄组件10(图1)电连通。

现在特别参考图21至图23，承载架210的近侧端构造成选择性地将装载单元200紧固到接合器组件100。具体地，承载架210包括接合接合器组件100的闩锁壳体186的延伸部212。延伸部212限定了用于接收接合器组件100的闩锁壳体186的舌状部186a的切口213。延伸部212还限定了用于接收接合器组件100的闩锁壳体186的唇状部186b的一对槽口213。延伸部212仍进一步限定了凹槽215(图23)，其用于当装载单元200与接合器组件100接合时接收接合器组件100的闩锁机构180的闩锁构件188的远侧端188b，用于将装载单元200摩擦地紧固至接合器组件100。延伸部212还限定用于可操作地接收锁定构件252和锁定机构250的偏置构件254的一对纵向的孔217(图29)，将在下面描述。

特别参照图21和图22，通过将接合器组件100的闩锁壳体186的舌状部186a与装载单元200的承载架210的切口213对准并将接合器组件100的闩锁壳体186的唇状部186b与装载单元200的承载架210的槽口215对准并且使装载单元200相对于接合器组件100移动，装载单元200紧固至接合器组件100。闩锁壳体186的舌状部186a和唇状部186b被接收在相应的切口213和槽口215内，直到接合器组件100的闩锁构件188的远侧端188b对准装载单元200的承载架210中的凹槽215并且随后被接收在其中。如图21所示，闩锁构件188的远侧端188b可以是圆锥形的，以利于当闩锁壳体186的舌状部186a和唇状部186b被接收在装载单元200的承载架210中的相应的切口213和槽口215内时，闩锁构件188克服偏置构件189(图23)的偏置而缩回闩锁壳体186的第二纵向开口185b内。

闩锁构件188的远侧端188b在装载单元200的承载架210中的凹槽215的接收将装载单元200与接合器组件100摩擦地紧固。闩锁构件188的远侧端188b在凹槽215中的接收可以向用户产生指示装载单元200紧固地附接至接合器组件100的触觉和/或听觉反馈。在钉仓组件300(图30)被接收在装载单元200的承载架210的纵向凹槽211内之前和/或一旦钉仓组件300已经从承载架210移除，装载单元200就可以通过克服由闩锁机构180的闩锁构件188所提供的摩擦力而从接合器组件100分离。

继续参考图20至图23，装载单元200的致动组件230包括通过轴承组件234和轴承构件236而可旋转地支撑在承载架210内的导螺杆232。驱动齿轮238支撑在驱动螺杆232的在轴承组件234和轴承构件236之间的近侧端232a上。当装载单元200紧固至接合器组件100时驱动齿轮238接合接合器组件100的辅驱动齿轮192b(图21)并且起到将旋转运动从辅驱动齿轮192b转换到装载单元200的驱动螺杆232的作用。驱动螺杆232的远侧端232b有螺纹，并将驱动梁240支撑在其上。

简要地转向图24至图26，装载单元200的驱动梁240包括保持部242和垂直支撑部244。驱动梁240的保持部242构造成用于与驱动螺杆232(图20)的螺纹远侧端232b螺纹接合。形成在驱动梁240的保 持部242上的凸缘242a保持驱动梁240相对于承载架210(图20)和吻合钉钉仓300(图19)处于垂直方位。驱动梁240的垂直支撑部244包括凸轮构件246a和刀构件246b。凸轮构件246a形成在驱动梁240的垂直支撑部244的自由端上并且构造为选择性地接合砧座组件220的砧座构件222的突出部分224(图23)。如将在下面进一步详细描述的，驱动梁240的凸轮构件246a与砧座构件222的突出部分224的接合引起砧座构件222从打开位置(图4)移动到闭合位置(图19)，并将砧座构件222保持在闭合位置。驱动梁240的垂直支撑部244的刀构件246b构造成在装载单元200的致动期间切割夹持在钉仓组件300(图19)和砧座构件222(图19)之间的组织(未示出)。

在实施例中，并且如图所示，驱动梁240由金属(例如，不锈钢)或其它合适的材料形成。驱动梁240的保持部242和凸轮构件246a各自分别包括由塑料(例如，PEEK)或其它合适的材料形成的模制插入件243、247。模制插入件243、247与驱动梁240的相应的保持部242和凸轮构件246a共同模制。模制插入件243包括在保持部242的任一侧上形成在保持部242的凸缘242a的上表面上的翼243a。翼243a操作以减小装载单元200的驱动构件240和承载架210之间的摩擦，从而减少推进驱动梁240通过承载架210所需的输入转矩。类似地，模制插入件247在驱动梁240的垂直支撑部244的任一侧包括在凸轮构件246a的底表面上的翼247a。翼247a减小了驱动梁240和砧座构件222之间的摩擦，从而减少推进驱动梁240通过装载单元200的承载架210所需的输入转矩。驱动构件240的不锈钢部分提供足以支撑夹紧和发射多个吻合钉(未示出)所需的负荷的强度。

如图25所示，除了设置在模制插入件243中的螺纹，驱动梁240的保持部242也设置有螺纹。保持部242的螺纹对应于模制插入件243的螺纹并且操作为加强模制插入件的螺纹。以这种方式下，保持部242的螺纹增强了驱动梁240和导螺杆232之间的接合，从而减少了在装载单元200的操作期间发生故障的可能性。

转向图26，驱动梁240的模制插入件243设置有防旋转特征件243b。防旋转特征件243a延伸通过保持部242的凸缘242a以将模制插入件243固定在保持部242内并且防止模制插入件243在驱动梁240 推进和后退期间的旋转。现在特别参考图23，砧座组件200的砧座构件222在打开位置(图4)或在闭合位置(图19)的情况下，装载单元200可以被提供给外科医生。当在闭合位置上被提供给外科医生时，装载单元200附接到接合器组件100之后，装载单元200移到打开位置，以允许钉仓组件300装载在承载架210的纵向凹槽211内。如上所述，装载单元的砧座构件222经由驱动构件240的凸轮构件246a与砧座构件222的突出部分224的接合而保持在闭合位置。因此，为将装载单元200移动到打开位置，驱动梁240如由图23中的箭头“A”所指示的向近侧移动，即，缩回，从而使驱动梁240的凸轮构件246a从砧座构件222的突出部分224脱离。

如上所述，驱动梁240通过旋转第一驱动轴116而相对于驱动螺杆232纵向平移，这旋转第一近侧锥齿轮162，这旋转第一水平锥齿轮166，这旋转第一远侧锥齿轮170，这旋转第一正齿轮174，这旋转主驱动齿轮192a，从而旋转辅驱动齿轮192b，这旋转装载单元200的驱动齿轮238，这旋转驱动螺杆232以移动驱动梁240。第一驱动轴116的沿第一方向的旋转引起驱动梁240沿近侧方向移动，并且第一驱动轴116的沿第二方向的旋转引起驱动梁240沿远侧方向移动，即，推进，如图23中的箭头“B”所示的。

驱动梁240的近侧移动引起驱动梁240的凸轮构件246a从砧座构件222的突出部分224脱离。一旦驱动梁的凸轮构件246a脱离砧座构件222，板簧204将砧座构件222向打开位置偏置。一旦打开，钉仓组件300被接收在装载单元200的承载架210的纵向通道211内。

然后，装载单元200可通过进入口件(未示出)被接收并以传统方式关于待吻合的组织(未示出)定位。在吻合操作期间的任何点，如上面详细描述的，装载单元200可以相对于接合器组件100的近侧主体部102关节式运动，和/或装载单元200可以绕接合器组件100的纵向轴线“x”旋转用于定位装载单元200。

仍参考图23，一旦待吻合的组织(未示出)被接收在砧座组件220的砧座构件222和钉仓组件300的钉仓构件310之间，接合器组件100的第一驱动轴116的沿第二方向的旋转引起装载单元200的驱动梁240向远侧移动。随着驱动梁240向远侧移动，驱动梁240的凸轮构件246a 接合砧座构件220的突出部分224，从而引起砧座构件220的闭合。驱动梁240的继续的向远侧移动实现钉仓组件300的致动滑块330进入推动器构件332的移动从而引起组织(未示出)的吻合。随着驱动构件240向远侧移动，刀构件246b接合并切割吻合的组织(未示出)。一旦组织(未示出)被吻合且切割，驱动梁240通过第一驱动轴116的沿第一方向的旋转缩回，如上所述的。

然后，可从患者取出装载单元200，并且用尽的钉仓组件300可从承载架210分离或卸载。一旦用尽的钉仓组件300从承载架210分离，装载单元200可以从接合器组件100分离并丢弃。可替换地，新的钉仓组件300可附接到或装载入装载单元200，以允许装载单元200的再次使用。

现在参考图27至图31，如上所述，装载单元200包括锁定机构250，其用于防止当钉仓组件300紧固在装载单元200内时装载单元200从接合器组件100分离。锁定机构250包括一对锁定构件252和接收在锁定构件252内的一对偏置构件，即，弹簧254。销256延伸穿过锁定构件252中的狭槽253以关于锁定构件252保持偏置构件254并且将锁定构件252支撑在承载架210的延伸部212的纵向孔217内。锁定构件252包括远侧凸起252a，当钉仓组件300可操作地紧固至承载架210时，远侧凸起252a延伸到承载架210的纵向凹槽211内并且接合钉仓组件300的近侧端300a。如图31所示，钉仓组件300的钉仓主体310的近侧端包括用于接收锁定构件252的远侧凸起252a的一对槽口313。

现在特别参考图27，当锁定机构250处于第一位置，即，钉仓组件300被接收在装载单元200的承载架210的纵向凹槽211内之前，锁定构件252位于最远侧位置。当在最远侧位置时，装载单元200从接合器组件100可分离，如上所述。

转向图28和图29，当钉仓组件300被接收在承载架210的纵向凹槽211内时，钉仓组件300的近侧端300a接合锁定构件252的远侧凸起252a，从而引起锁定构件252沿如由图28中箭头“C”所示的近侧方向移动并进入接合器组件100的闩锁壳体186的孔185c。锁定构件252在闩锁壳体186的孔185c内的接收将装载单元200紧固至接合器 组件100并且防止在装载单元200的操作期间装载单元200从接合器组件100意外地脱开。

简要地转向图30和图31，钉仓组件300包括钉仓主体310和钉仓壳体320。钉仓壳体320紧固地接收钉仓主体310并限定了纵向狭槽321，纵向狭槽321用于贯通其接收装载单元200的致动组件230的驱动螺杆232。如上所述，钉仓组件300还包括致动滑块330和推动器构件332。关于示例性钉仓组件的详细描述，请参考2014年4月21日提交的、序列号为14/257,063的、题目为“用于与机电手术设备和手术装载单元相互连接的具有万向接头的接合器组件及其手术系统(Adapter Assembly with Gimbal for Interconnecting Electromechanical Surgical Devices and Surgical Loading Units,and Surgical Systems Thereof)”的共有美国专利申请，其全部内容通过引用以其整体并入本文。

现在参考图32至图40，根据本公开的另一个实施例的总体示出为接合器组件400的接合器组件以及根据本公开的另一个实施例的总体示出为装载单元500的装载单元构造为与手柄组件10(图1)选择性的连接。接合器组件400构造为与手柄组件10选择性连接，并且，装载单元500构造为与接合器组件400选择性连接。如将要示出并在下面详细描述的，装载单元500是构造成固定地接收钉仓组件600的单次使用的装载单元；然而，可以设想，装载单元500可以修改为接收可更换的钉仓组件(未示出)。

接合器组件400、装载单元500和钉仓组件600操作以吻合和切割组织。接合器组件400与装载单元500基本上类似于如上所述的接合器组件100与装载单元200，因此，将仅说明到清晰说明其间的差异所需的程度。

首先参照图32，接合器组件400的近侧主体部402(仅示出近侧连接器壳体406)和远侧主体部404分别与上述的接合器组件100(图3)的近侧主体部102(图3)和远侧主体部404(图3)大致相同。因此，近侧主体部402和远侧主体部404将仅详细描述到区分其间的差别所需的程度。

现在参考图32和图33，远侧主体部404的远侧连接器壳体408通过枢轴构件450而相对于近侧主体部402的近侧连接器壳体406可枢转地连接。接合器组件400包括：驱动转换组件460，其可操作地支撑在近侧连接器壳体406和远侧连接器壳体408内；以及驱动组件490，其可操作地支撑在远侧主体部404的圆筒形壳体482、支撑板484以及闩锁壳体486内并延伸贯通远侧主体部404的圆筒形壳体482、支撑板484以及闩锁壳体486。支撑板484通过一对螺钉483a紧固至远侧连接器壳体408，并且闩锁壳体486通过一对螺钉483b紧固至圆筒形壳体482。可替代地，支撑板484和远侧连接器壳体408和/或闩锁壳体和圆筒形壳体482可以任何合适的方式(例如，螺接、摩擦装配、机械紧固件)紧固至彼此。

特别参考图33，简单地说，驱动转换组件460包括第一近侧锥齿轮462和第二近侧锥齿轮464，第一水平锥齿轮466和第二水平锥齿轮468，以及第一远侧锥齿轮470和第二远侧锥齿轮472。驱动齿轮组件490包括主驱动齿轮492a和相对于主驱动齿轮492a固定地紧固的辅驱动齿轮492b，以及旋转驱动齿轮(未示出)。关于驱动转换组件460和驱动齿轮组件490的操作的详细描述，请参考上述的接合器组件100的驱动转换组件160(图15)和驱动齿轮组件190(图15)。

继续参考图32和图33，接合器组件400的远侧主体部404的闩锁壳体486构造为与装载单元500(图32)选择性地连接。闩锁壳体486限定用于接收轴承组件487的第一纵向开口485a和用于可操作地接收闩锁机构480的第二纵向开口485b。轴承组件487可旋转地支撑驱动齿轮组件490，并且闩锁机构480将装载单元500选择性地紧固至接合器组件400的远侧主体部404。

闩锁机构480包括闩锁构件488、偏置构件489、以及用于将闩锁构件488和偏置构件489保持在第二纵向开口485b内的盖构件489a。闩锁构件488包括构造为通过用户可操作的接合的近侧部488a以及构造为选择性地接收限定在装载单元500的承载架510的延伸部512内的凹槽515(图34)内的远侧部488b。闩锁机构480操作以将装载单元500选择性地紧固至接合器组件400的远侧主体部404。具体地，当装载单元500与接合器组件400的闩锁壳体486接合时，闩锁机构480 的偏置构件489将闩锁构件488的远侧部488b偏置入形成于装载单元500的承载架510的延伸部512内的凹槽515，以防止装载单元500从接合器组件400的闩锁壳体486脱离。闩锁构件488的通过闩锁构件488的近侧部488a的接合的、克服偏置构件489的偏置的近侧移动将闩锁构件488的远侧部488b从装载单元500的承载架510的延伸部512中的凹槽515内缩回，从而允许装载单元500以与如上所述的装载单元200从接合器组件100分离相同的方式从接合器组件400分离。

现在参考图34，装载单元500包括承载架510、砧座组件520、致动组件530和柱塞组件550。装载单元500的承载架510的远侧端限定用于接收吻合钉钉仓600的纵向凹槽511。钉仓组件600可永久地固定在承载架510的纵向凹槽511内使得钉仓组件600不能替换，即用于单次使用，或钉仓组件600可以与承载架510的纵向凹槽511选择性地紧固，以允许更换钉仓组件600，即，用于多次使用。砧座组件520包括由一对枢轴销(未示出)枢转地紧固至承载架510的砧座构件522。砧座构件522包括C形框架部524。如将在下面进一步详细描述的，C形框架部524的近侧端524a构造为通过柱塞组件550的柱塞构件552的纵向主体部560的远侧端560a(图35B)可操作地接合。

继续参考图34，致动组件530包括驱动螺杆532和驱动梁540。另外参照图35A和图35B，柱塞组件550可操作地安装在承载架510的延伸部512中，并包括柱塞构件552、弹簧构件554、以及端盖556。柱塞组件550的柱塞构件552可滑动地布置在装载单元500的承载架510的延伸部512内并且构造成将砧座组件520的砧座构件522偏置到打开位置(图40)。具体地，柱塞构件552包括接收在形成在承载架510的延伸部512中的纵向孔517内的圆筒形主体部558。弹簧构件554的远侧端554b被接收在由圆筒形主体部558限定的圆筒形凹槽553内。柱塞构件552和弹簧构件554由端盖556保持在延伸部512的纵向孔517内。端盖556可以通过摩擦装配、焊接、粘合剂、机械紧固件或以任何其它合适的方式紧固至承载架510的延伸部512。可替代地，端盖556和纵向孔517可以是螺纹的或包括用于将端盖556紧固至承载架512的延伸部512的翼片与狭槽布置。

柱塞组件550的柱塞构件552被弹簧构件554沿远侧方向偏置。虽然以传统的螺旋弹簧的形式示出，弹簧构件554可以包括表现出弹性特性的任何机构或材料，例如，气动或液压缸、橡胶缓冲器。柱塞构件552的细长主体部560被可操作接收在形成在承载架510的延伸部512中的纵向狭槽319内。柱塞构件552的细长主体部560的远侧端560a接合砧座组件520的砧座构件522以将砧座组件520偏置到打开位置(图40)。

现在参考图37和图38，如以上关于装载单元200所述的，装载单元500可以在处于闭合位置的情况下提供给临床医生，装载单元500在插入到患者(未示出)的体腔(未示出)之前可以是闭合的，或装载单元500可以在将待吻合的组织(未示出)定位在钉仓组件600和砧座组件520的砧座构件522之间之后被闭合。随着砧座构件522枢转到闭合位置，砧座构件522的C形框架524的近侧端524a接合柱塞组件550的柱塞构件552的细长主体部560的远侧端560a。砧座组件520可通过致动组件530的驱动梁540的推进或通过砧座组件520的通过临床医生的手动接合而移动到闭合位置。随着砧座组件520的砧座构件522枢转到闭合位置而柱塞组件550的柱塞构件552的通过砧座构件522的接合引起柱塞构件552如箭头“D”所示沿近侧方向移动。随着柱塞构件552向近侧移动，即，缩回，柱塞组件550的弹簧构件554抵靠砧座构件522压缩，以提供弹簧偏置。

现在转到图39和图40，无论砧座组件520是通过临床医生手动地保持闭合还是通过致动组件530的驱动梁540的操作而保持闭合，砧座组件520的通过临床医生或砧座构件522的驱动梁540的脱离而导致的释放允许砧座组件520移动到打开位置。砧座组件520闭合期间通过压缩弹簧构件554产生的弹簧偏置作用在柱塞构件552上，以使柱塞构件552如箭头“E”所指示的沿远侧方向移动。柱塞构件552的细长主体部560的远侧端560a与砧座构件522的C形框架524的近侧端524a的接合引起砧座构件522枢转到打开位置。

在吻合操作完成时，装载单元500可以以上述方式从接合器组件400分离或卸载。然后，另外的装载单元可附接到接合器组件400用于随后的吻合操作。如上所述，装载单元500可以构造为接收可更换的 钉仓组件(未示出)，用于允许装载单元500的再次使用。接合器组件400可以从手柄组件10(图1)分离并丢弃。可替代地，接合器组件400可以消毒和再次使用。

考虑到强度、耐用性、耐用性、重量、耐腐蚀性、制造的容易性、制造的成本等，本文描述的任何部件可由金属、塑料、树脂、复合材料或类似物中任一个制成。

应当理解的是，可以对本处公开的接合器组件的实施例做出各种修改。因此，上面的描述不应当解释为限制性的，而仅仅是作为实施例的范例。本领域技术人员将设想本公开的范围和精神内的其它修改。