1.一种手术装置，包括：
近侧主体部；
远侧主体部，其能够相对于近侧主体部在关节式运动接头处选择性地关节式运动并且包括构造成用于选择性地接合装载单元的远侧端，所述远侧主体部限定纵向轴线并且具有直径和长度；以及
第一驱动齿轮，其布置在所述远侧主体部内，其中所述远侧主体部的长度与所述远侧主体部的直径基本相同。
2.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述驱动齿轮能够关于所述纵向轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的手术装置，还包括与所述远侧主体部的远侧端选择性地接合的装载单元，其中，所述装载单元包括第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮构造为当装载单元紧固至远侧主体部的远侧端时接合所述第一驱动齿轮。
4.根据权利要求3所述的手术装置，其中，所述装载单元包括驱动螺杆，并且第二驱动齿轮布置在驱动螺杆的近侧端上。
5.根据权利要求4所述的手术装置，其中，所述装载单元包括可操作地布置在驱动螺杆上的驱动梁，并且驱动螺杆的旋转引起驱动梁的推进以吻合和切割组织。
6.根据权利要求1所述的手术装置，还包括旋转齿轮，所述旋转齿轮布置在远侧主体部内，用于使远侧主体部的远侧端关于纵向轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的手术装置，还包括在近侧主体部和远侧主体部之间延伸的驱动转换组件，所述驱动转换组件包括关于关节式运动接头布置的第一水平锥齿轮和第二水平锥齿轮，第一远侧锥齿轮可操作地连接到第一水平锥齿轮，并且第二远侧锥齿轮可操作地连接第二锥齿轮，第一远侧锥齿轮由第一正齿轮连接至第一驱动齿轮，并且第二远侧锥齿轮由第二正齿轮连接至所述旋转齿轮。
8.根据权利要求7所述的手术装置，其中，所述第一正齿轮和第二正齿轮、所述旋转齿轮以及所述驱动齿轮布置在相同的截面平面内。
9.根据权利要求8所述的手术装置，其中所述驱动转换组件还包 括可操作地连接到所述第一水平锥齿轮的第一近侧锥齿轮和可操作地连接到所述第二水平锥齿轮的第二近侧锥齿轮。
10.根据权利要求9所述的手术装置，还包括延伸通过近侧主体部的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴可操作地连接到所述第一近侧锥齿轮，并且所述第二驱动轴可操作地连接到第二近侧锥齿轮。
11.根据权利要求10所述的手术装置，还包括布置在近侧主体部内的关节式运动组件。
12.根据权利要求11所述的手术装置，还包括布置在所述关节式运动接头内的枢轴构件，其中所述枢轴构件固定地紧固至所述远侧主体部并且可枢转地紧固至所述近侧主体部。
13.根据权利要求12所述的手术装置，其中，所述关节式运动组件包括围绕所述枢轴构件被接收的挠性带。
14.根据权利要求13所述的手术装置，其中所述挠性带可操作地连接到延伸通过所述近侧主体部的第三驱动轴。
15.根据权利要求15所述的手术装置，其中所述第三驱动轴的旋转实现所述远侧主体部相对于所述近侧主体部的关节式运动。
16.根据权利要求1所述的手术装置，还包括手柄组件，其中，所述近侧主体部的近侧端连接到所述手柄组件。