一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆的制作方法

文档序号:11788268阅读:286来源:国知局

本发明涉及洗脚盆,特别是涉及一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆。



背景技术:

现有技术的洗脚盆,仅仅只能热水浸泡、简单按摩脚底,其作用有限,达不到很好的理疗作用。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术的洗脚盆,仅仅只能热水浸泡、简单按摩脚底,其作用有限,达不到很好的理疗作用的问题,进而提供一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆。

为实现上述目的,本发明的技术方案如下:

一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆,它包括,盆体、设置在所述盆体上的电源接口、进水孔、出水孔,其中,它还包括设置在所述盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手,所述电源接口分别与所述第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手、3V至12V直流稳压电源连接。

优选的,所述第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手为中国发明专利公开号CN104856858A的一种示教再现按摩机械手。

本发明的有益效果:

本发明一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆,它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手,使用者的脚部不但能热水浸泡,所述机械手还能按照无限的手动示教按摩手法,示教再现按摩脚部,可以达到很好的理疗作用,特别适合下肢静脉曲张者使用;也就是说,使用者操作机械手的手指、掌部、腕部、前臂,按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍,该机械手就能按照无限的手动示教手法,自动再现、重复按摩脚部,使其按摩脚部更方便有效,能有效提高按摩脚部的质量、按摩脚部的效率,可以达到很好的理疗作用。

附图说明

图1是本发明一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆外观示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明,然而所述实施例仅为提供说明与解释之用,不能用来限制本发明的专利保护范围。

如图1所示的一种带示教再现按摩机械手的洗脚盆,它包括,盆体1、设置在所述盆体1上的电源接口4、进水孔2、出水孔3,其中,它还包括设置在所述盆体1内的第一示教再现按摩机械手5、第二示教再现按摩机械手6,所述电源接口4分别与所述第一示教再现按摩机械手5、第二示教再现按摩机械手6、3V至12V直流稳压电源(图未示)连接。

所述3V至12V直流稳压电源(图未示)设置在所述洗脚盆的外部,该直流稳压电源(图未示)分别与电源接口4、220V交流电(图未示)电气连接。

设置在所述盆体1内的第一示教再现按摩机械手5、第二示教再现按摩机械手6,能按照无限的手动示教按摩手法,让防水的示教再现按摩机械手自动再现按摩脚部,特别适合人体第一下肢7静脉曲张、人体第二下肢8静脉曲张者使用,使用者的脚部不但能热水浸泡,还能按照无限的手动示教按摩手法,示教再现按摩脚部,可以达到很好的理疗作用。优选的,所述第一示教再现按摩机械手5、第二示教再现按摩机械手6为中国发明专利公开号CN104856858A的一种示教再现按摩机械手,该机械手包括的手指、掌部、腕部、前臂的壳体是由防水的柔软弹性仿真皮肤制成,该机械手防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内还包括单片机、步进电动机、旋转编码器、指部执行机构、掌部执行机构、腕部执行机构、前臂执行机构;比如,第一指执行机构设置在第一指防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内、第二指执行机构设置在第二指防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内、第三指执行机构设置在第三指防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内、第四指执行机构设置在第四指防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内、第五指执行机构设置在第五指防水的柔软弹性仿真皮肤壳体内。

中国发明专利公开号CN104856858A的一种示教再现按摩机械手,新建按摩作业时,手动示教开关接通后,操作机械手的第一指、第二指、第三指、第四指、第五指、掌部、腕部、前臂按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍,操作第一指、第二指、第三指、第四指、第五指、掌部、腕部、前臂示教时,第一指执行机构、第二指执行机构、第三指执行机构、第四指执行机构、第五指执行机构、掌部执行机构、腕部执行机构、前臂执行机构会自动将示教时各部位的轴位置信息传递给对应的旋转编码器、使其得到各部位的空间坐标数据,这些各部位的空间坐标数据通过示教编程存储到机械手的单片机中,自动生成按摩手法的作业程序,所述机械手的手动示教开关切断后,所述机械手通过示教编程存储起来的作业程序可重复再现示教的按摩手法。

所述具体实施方式优点和有益效果在于,该具体实施方式带示教再现按摩机械手的洗脚盆,它通过设置在盆体内的第一示教再现按摩机械手、第二示教再现按摩机械手,使用者的脚部不但能热水浸泡,所述机械手还能按照无限的手动示教按摩手法,示教再现按摩脚部,可以达到很好的理疗作用,特别适合下肢静脉曲张者使用;也就是说,由于在所述洗脚盆内设置了中国发明专利公开号CN104856858A的“一种示教再现按摩机械手”,使用者可以操作该机械手的手指、掌部、腕部、前臂,按照按摩手法作业的轨迹进行示教一遍,该机械手就能按照无限的手动示教手法,自动再现、重复按摩脚部,使其按摩脚部更方便有效,能有效提高按摩脚部的质量、按摩脚部的效率,可以达到很好的理疗作用。

以上描述的只是发明的具体实施方式,各种举例说明不对发明的实质内容构成限制,所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形,都应当视为属于本发明的保护范围。

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