1.康复训练装置，其特征在于，包括控制器(2)，控制器(2)分别与电机(1)、轨道行走器(3)、电磁锁(5)、行程开关(6)和编码器(7)连接，所述控制器(2)通过有线或无线信号传输还与操控器(10)连接，操控器(10)通过信号线与拉力测量仪(9)连接，所述拉力测量仪(9)与提升装置(8)连接。
2.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述控制器(2)包括电源、微处理器、Flash SRAM，PWM发生器和电机驱动器。
3.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述轨道行走器(3)包括行走支架(34)，所述行走支架(34)上设置有行走减速器(33)，行走减速器(33)通过行走电机(32)驱动，还包括滚轮(31)。
4.根据权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述行走电机(32)为直流电机。
5.根据权利要求3所述的康复训练装置，其特征在于，所述行走电机(32)为直流步进电机。
6.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述变速器(4)还包括与电机(1)输出轴连接的小同步带轮(41)，小同步带轮(41)通过同步带(42)与大同步带轮(43)连接，大同步带轮(43)与长圆柱齿轮(44)同轴固定，圆柱齿轮(44)带动丝筒齿轮(46)转动，从而驱动丝筒旋转，使吊具(8)上下运动。
7.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述提升装置(8)包括吊具(82)，吊具(82)通过吊绳(81)与滑轮(83)连接，还包括丝杆(84)，所述丝杆(84)上设置有丝筒(85)。
8.根据权利要求7所述的康复训练装置，其特征在于，所述丝筒(85)上设置有导线槽，所述导线槽的宽度与丝杆(84)的螺距相同。
9.根据权利要求7所述的康复训练装置，其特征在于，所述拉力测量仪(9)与吊绳(81)串联。
10.根据权利要求1所述的康复训练装置，其特征在于，所述电机(1)为直流伺服电机或者直流步进电机。