1.一种微量注射仪,其特征在于,所述微量注射仪包括:相对固定连接的推进定位模块和注射模块,所述推进定位模块用于接收控制设备的定位指令,驱动所述注射模块锁定目标注射位置,所述注射模块用于接收控制设备的注射指令,针对所述目标注射位置进行定位注射。
2.如权利要求1所述的微量注射仪,其特征在于,所述推进定位模块包括:第一滑台和第一电机,所述第一滑台的固定端与所述第一电机固定连接;
当接收到控制设备的定位指令时,所述第一电机驱动所述第一滑台、以及所述注射模块查找并锁定所述定位指令所指示的目标注射位置。
3.如权利要求1所述的微量注射仪,其特征在于,所述注射模块包括第二滑台、第二电机以及注射器,所述第二滑台的固定端分别与所述第一滑台的滑动端和所述第二电机固定连接,所述第二滑台的滑动端与所述注射器固定连接;
当接收到控制设备的注射指令时,所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器针对所述目标注射位置进行定位注射。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的微量注射仪,其特征在于,所述微量注射仪还包括:固定模块,所述固定模块包括固定杆夹,所述固定杆夹的一端与所述第一滑台的滑动端连接,所述固定杆夹的另一端设置有固定夹,用于夹持和固定所述注射器。
5.如权利要求3所述的微量注射仪,其特征在于,所述注射器包括毛细管针,所述第二滑台的滑动端与远离所述毛细管针的针头一端固定连接。
6.如权利要求3所述的微量注射仪,其特征在于,所述注射器包括活塞、吸液筒、毛细管针,所述第二滑台的滑动端与所述活塞固定连接,所述活塞与所述吸液筒内壁连接,所述毛细管针以螺口或卡扣的方式安装在所述吸液筒上,以在接收到控制设备的注射指令时,所述第二电机通过所述第二滑台驱动所述注射器的活塞运动,并对所述目标注射位置进行定位注射。
7.如权利要求5或6所述的微量注射仪,其特征在于,所述毛细管针为毛细管热拉而成,所述毛细管的内径不超过1mm。
8.如权利要求7所述的微量注射仪,其特征在于,所述毛细管指非金属导管或玻璃导管。
9.如权利要求5或6所述的微量注射仪,其特征在于,所述注射器中注有硅油,以在靠近所述毛细管针的针头一端进行微量吸入或注射。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的微量注射仪,其特征在于,第二滑台包括滑杆、转动螺杆、推进杆中的任意一种,所述第一电机和所述第二电机包括步进马达或驱动器。