1.一种手术器械,其特征在于,包括:
手术刀片、主动轴、传动轴、加速传动装置及壳体,其中,
所述主动轴、所述传动轴及所述加速传动装置均安装在所述壳体内部;
所述主动轴与外部软轴相连,在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时,所述主动轴可以第一旋转速度发生旋转运动;
所述加速传动装置分别连接所述主动轴和所述传动轴,在所述主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时,可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动;
所述手术刀片安装在所述传动轴的第一端,在所述传动轴的带动下以第二旋转速度发生旋转运动。
2.根据权利要求1所述的手术器械,其特征在于,
所述加速传动装置,包括:主动齿轮和传动齿轮;其中,
所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径;
所述主动齿轮与所述主动轴紧固连接,所述主动齿轮与所述传动齿轮相啮合,可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动,并驱动所述传动齿轮以第二旋转速度发生旋转运动;
所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接,可驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。
3.根据权利要求1所述的手术器械,其特征在于,
所述加速传动装置,包括:主动轮,传动轮及传送带;其中,
所述主动轮的直径大于所述传动轮的直径;
所述主动轮与所述主动轴紧固连接;所述传动轮与所述传动轴紧固连接;所述主动轮与所述传动轮之间通过所述传送带相连;
所述主动轮在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动,并通过所述传送带驱动所述传动轮以第二旋转速度发生旋转运动;
所述传动轮驱动所述传动轴以第二旋转速度发生旋转运动。
4.根据权利要求1所述的手术器械,其特征在于,
还包括:双向丝杠、滑块及限位装置;其中,
所述双向丝杠与所述主动轴紧固连接,可在所述主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动;
所述限位装置与所述传动轴紧固连接;
所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置,在所述双向丝杠以第一旋转速度发生旋转运动时,可沿所述主动轴发生往复运动,并与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴发生往复运动。
5.根据权利要求1至4所述的手术器械,其特征在于,还包括:
转接管、密封圈、输出管及负压装置;其中,
所述转接管安装在所述壳体内部;
所述转接管的第一端设置有关节;
所述传动轴的第二端由所述转接管的第一端伸入所述转接管;
所述密封圈安装在所述关节中,所述密封圈的外壁与关节的内壁无间隙连接,所述密封圈的内壁与所述传动轴的外壁无间隙连接;
所述转接管的第二端连接所述输出管的第一端;
所述负压装置连接所述输出管的第二端,可向所述传动轴的第一端和所述输出管的第二端提供压力差。
6.一种如上述权利要求1至5中任一所述的手术器械的控制方法,其特征在于,包括:
动力轴在外部动力系统驱动外部软轴以第一旋转速度发生旋转运动时,以第一旋转速度发生旋转运动;
加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时,驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动;
传动轴驱动手术刀片以第二旋转速度发生旋转运动。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时,驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动,包括:
主动齿轮在主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动,并驱动所述传动齿轮以第二旋转速度发生旋转运动;
传动齿轮驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动;
其中,所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述加速传动装置在主动轴以第一旋转速度发生旋转运动时,驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动,包括:
主动轮在主动轴的带动下以第一旋转速度发生旋转运动,并通过传送带驱动传动轮以第二旋转速度发生旋转运动;
传动轮驱动传动轴以第二旋转速度发生旋转运动;
其中,所述第二旋转速度大于所述第一旋转速度。
9.根据权利要求6至8中任一所述的方法,其特征在于,
所述传动轴驱动手术刀片以第二旋转速度发生旋转运动,进一步包括:
负压装置向传动轴的第一端和输出管的第二端提供压力差。
10.一种手术操作系统,其特征在于,包括:
软轴,动力系统以及如上述权利要求1至5中任一所述的手术器械;其中,
所述动力系统连接所述软轴的第二端,驱动所述软轴以第一旋转速度发生旋转运动;
所述软轴的第一端连接所述手术器械,可发生弯曲,并驱动所述手术器械中的主动轴以第一旋转速度发生旋转运动。