一种血栓弹力仪及血凝数据修正方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血栓弹力仪及血凝数据修正方法。

背景技术：

血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危机患者的生命。

目前在通过血栓弹力仪测量血凝数据时，血液在外力驱动下带动血栓弹力仪的旋转轴转动，根据旋转轴的转动角度获得血凝数据并输出。

在通过血栓弹力仪对血液的血凝数据进行检测时，血栓弹力仪可能存在一定的倾斜角度，血栓弹力仪倾斜将导致旋转轴受到的驱动力发生改变，最终导致旋转轴的转动角度受到影响，而目前的血栓弹力仪在检测出旋转轴的转动角度后，根据旋转轴的转动角度获得血凝数据后直接输出，所输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差较大，导致检测出的血凝数据的准确性较低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪及血凝数据修正方法，能够减小输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：血栓弹力仪本体、倾斜传感器及数据修正单元；

所述血栓弹力仪本体，用于对待测血液进行检测，获取所述待测血液的血凝数据；

所述倾斜传感器，用于在所述血栓弹力仪本体对所述待测血液进行检测的过程中，对所述血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

所述数据修正单元，用于根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，对所述血栓弹力仪本体获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。

优选地，

所述倾斜传感器包括：陀螺仪或加速度传感器；

当所述倾斜传感器为陀螺仪时，

所述陀螺仪，与所述血栓弹力仪本体固定连接，用于检测所述血栓弹力仪本体的角运动参数，根据所述角运动参数获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

当所述倾斜传感器为加速度传感器时，

所述加速度传感器，与所述血栓弹力仪本体固定连接，用于检测所述血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中三条坐标轴方向上的重力加速度分量，根据所述三条坐标轴方向上的重力加速度分量，通过如下公式一计算所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

所述公式一为：

其中，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，所述a_x为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中x轴方向上的重力加速度分量，所述a_y为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中y轴方向上的重力加速度分量，所述a_z为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中z轴方向上的重力加速度分量；

其中，所述预设三维坐标系的x轴、y轴及z轴两两垂直，当所述血栓弹力仪本体处于水平位置时所述x轴与所述y轴位于水平面内。

优选地，

所述数据修正单元，用于根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式二，对所述血凝数据进行修正，获得所述修正血凝数据；

所述公二为：

A₁＝A₀·cosα

其中，所述A₁为所述修正血凝数据，所述A₂为所述血凝数据，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

优选地，

所述数据修正单元，用于根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式三，对所述血凝数据进行修正，获得所述修正血凝数据；

所述公式三为：

其中，所述A₁为所述修正血凝数据，所述A₀为所述血凝数据，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

优选地，

该血栓弹力仪进一步包括：水平校准单元；

所述倾斜传感器，进一步用于在所述血栓弹力仪本体对所述待测血液进行检测之前，检测所述血栓弹力仪本体的第二倾斜角度及倾斜方向；

所述水平校准单元，用于根据所述倾斜传感器检测出的第二倾斜角度及倾斜方向，通过升降机构对所述血栓弹力仪本体进行调水平操作。

本发明实施例还提供了一种利用上述任意一种血栓弹力仪进行血凝数据修正的方法，包括：

通过所述血栓弹力仪本体对待测血液进行检测，获取所述待测血液的血凝数据；

在所述血栓弹力仪本体对所述待测血液进行检测的过程中，通过所述倾斜传感器对所述血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过所述数据修正单元对所述血栓弹力仪本体获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。

优选地，

当所述倾斜传感器为陀螺仪时，

所述通过所述倾斜传感器对所述血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度包括：

通过所述陀螺仪检测所述血栓弹力仪本体的角运动参数，根据所述角运动参数获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

优选地，

当所述倾斜传感器为加速度传感器时；

所述通过所述倾斜传感器对所述血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度的包括：

通过所述加速度传感器检测所述血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中三条坐标轴方向上的重力加速度分量，根据所述三条坐标轴方向上的加速度分量，通过如下公式一计算所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

所述公式一为：

其中，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，所述a_x为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中x轴方向上的重力加速度分量，所述a_y为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中y轴方向上的重力加速度分量，所述a_z为所述血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中z轴方向上的重力加速度分量；

其中，所述预设三维坐标系的x轴、y轴及z轴两两垂直，当所述血栓弹力仪本体处于水平位置时所述x轴与所述y轴位于水平面内。

优选地，

所述根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，对所述血栓弹力仪本体获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据包括：

根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式二，对所述血凝数据进行修正，获取所述修正血凝数据；

所述公二为：

A₁＝A₀·cosα

其中，所述A₁为所述修正血凝数据，所述A₀为所述血凝数据，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

优选地，

所述根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，对所述血栓弹力仪本体获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据包括：

根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式三，对所述血凝数据进行修正，获得所述修正血凝数据；

所述公式三为：

其中，所述A₁为所述修正血凝数据，所述A₀为所述血凝数据，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

优选地，

在所述通过所述血栓弹力仪本体对待测血液进行检测，获取所述待测血液的血凝数据之前进一步包括：

检测所述血栓弹力仪本体的第二倾斜角度及倾斜方向；

根据所述第二倾斜角度及倾斜方向，通过升降机构对所述血栓弹力仪本体进行调水平操作。

本发明实施例提供的血栓弹力仪及血凝数据修正方法，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，倾斜传感器对血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，数据修正单元根据倾斜传感器获取到的第一倾斜角度对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，形成修正血凝数据后输出。相对于血栓弹力仪本体检测出的血凝数据，修正血凝数据是根据血栓弹力仪本体的倾斜角度对血凝数据进行修正后而获得的，将修正血凝数据作为最终检测结果输出，减小了输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种血栓弹力仪示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种血栓弹力仪本体的重力加速度分量示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种旋转轴倾斜状态示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种包括水平校准单元的血栓弹力仪示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种血凝数据修正方法流程图；

图6是本发明另一个实施例提供的一种血凝数据修正方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，包括：血栓弹力仪本体101、倾斜传感器102及数据修正单元103；

所述血栓弹力仪本体101，用于对待测血液进行检测，获取所述待测血液的血凝数据；

所述倾斜传感器102，用于在所述血栓弹力仪本体101对所述待测血液进行检测的过程中，对所述血栓弹力仪本体101的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体101的第一倾斜角度；

所述数据修正单元103，用于根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，对所述血栓弹力仪本体101获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。

本发明实施例提供了一种血栓弹力仪，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，倾斜传感器对血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，数据修正单元根据倾斜传感器获取到的第一倾斜角度对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，形成修正血凝数据后输出。相对于血栓弹力仪本体检测出的血凝数据，修正血凝数据是根据血栓弹力仪本体的倾斜角度对血凝数据进行修正后而获得的，将修正血凝数据作为最终检测结果输出，减小了输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差。

在本发明一个实施例中，可以将陀螺仪作为倾斜传感器，将陀螺仪作为倾斜传感器时，将陀螺仪与血栓弹力仪本体固定连接。陀螺仪固定在血栓弹力仪本体上之后，可以检测血栓弹力仪本体的角运动参数，进一步根据血栓弹力仪本体的角运动参数获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。由于陀螺仪的集成度较高，体积较小，将陀螺仪固定在血栓弹力仪本体上检测血栓弹力仪本体的倾斜角度，无需对血栓弹力仪本体的整体结构作大规模的改动。

详细地，陀螺仪可以为三轴陀螺仪，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，如果血栓弹力仪本体存在一定的倾斜角度，三轴陀螺仪的三条轴的指向将发生变化，根据三条轴的指向可以确定出血栓弹力仪本体的角运动参数，进一步根据血栓弹力仪本体的角运动参数可以确定血栓弹力仪本体的倾斜角度。三轴陀螺仪将检测出的倾斜角度作为第一倾斜角度传输给数据修正单元。

在本发明一个实施例中，可以将加速度传感器作为倾斜传感器。以加速度传感器作为倾斜传感器时，将加速度传感器固定在血栓弹力仪本体上，当血栓弹力仪本体发生倾斜时带动加速度传感器发生倾斜。在加速度传感器内预设三维坐标系，其中预设三维坐标系的x轴、y轴及z轴两两垂直，且所述血栓弹力仪本体处于水平位置时所述x轴与所述y轴位于水平面内。加速度传感器可以检测血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中三条坐标轴方向上的重力加速度分量，根据检测出的三条坐标轴方向上的重力加速度的分量，通过如下公式一计算血栓弹力仪本体的倾斜角度，作为第一倾斜角度；

所述公式一为：

其中，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，a_x为血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中x轴方向上的重力加速度分量，a_y为血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中y轴方向上的重力加速度分量，a_z为血栓弹力仪本体在所述预设三维坐标系中z轴方向上的重力加速度分量。

具体地，

如图2所示，当血栓弹力仪本体没有发生倾斜，加速度传感器202内预设三维坐标系的x轴和y轴处于水平面内，z轴与水平面垂直，而且x轴、y轴及z轴两两垂直。当血栓弹力仪本体发生倾斜时，加速度传感器202及预设三维坐标系随血栓弹力仪本体发生倾斜。加速度传感器202检测血栓弹力仪本体在x轴、y轴及z轴三个方向上的重力加速度分量，其中在x轴方向的重力加速度为a_x，在y轴方向上的重力加速度为a_y，在z轴方向上的重力加速度为a_z。

加速度传感器202首先根据x轴方向的重力加速度为a_x和y轴方向上的重力加速度为a_y，通过如下公式四计算出血栓弹力仪本体在由x轴及y轴确定出的平面上的重力加速度分量a_xy，其中，

所述公式四为：

由于预设三维坐标系中z轴与由x轴及y轴确定出的平面相垂直，所以血栓弹力仪本体在z轴方向上的重力加速度a_z与重力加速度分量a_xy的方向垂直，在计算出重力加速度分量a_xy后加速度传感器202通过如下公式五计算血栓弹力仪本体的倾斜角度α，其中，

所述公式五为：

可见，将公式四与公式五进行合并便可以获得公式一。

根据公式一，或者根据公式四和公式五，当血栓弹力仪本体没有发生倾斜时，血栓弹力仪本体在由x轴及y轴确定出的平面内的重力加速度分量为零，血栓弹力仪本体在z轴方向上的重力加速度分量等于重力加速度g；当血栓弹力仪本体发生倾斜时，血栓弹力仪本体在由x轴及y轴确定出的平面内的重力加速度不为零，根据反三角函数可以计算出血栓弹力仪本体的倾斜角度α，该倾斜角度α即为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

在本发明一个实施例中，血栓弹力仪本体检测出待测血液的血凝数据后，将血凝数据发送给数据修正单元；倾斜传感器检测血栓弹力仪本体的第一倾斜角度后，将第一倾斜角度发送给数据修正单元。数据修正单元在接收到血栓弹力仪本体发送的血凝数据和倾斜传感器发送的第一倾斜角度后，根据第一倾斜角度，通过如下公式二对血凝数据进行修正，获得修正血凝数据；

所述公式二为：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁为修正血凝数据，A₀为血凝数据，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

具体地，

如图3所示，在通过血栓弹力仪本体对待测血液304进行测量时，将血栓弹力仪本体上的旋转轴插入待测血液304。当血栓弹力仪本体的倾斜角度为零时，血栓弹力仪本体的旋转轴处于3011所示的位置；当血栓弹力仪本体的倾斜角度为α(α不等于零)时，血栓弹力仪本体的旋转轴处于3012所示的位置。

由于血栓弹力仪本体的倾斜，导致旋转轴3012没入待测血液304中的长度增加，相对于血栓弹力仪本体没有发生倾斜时的旋转轴3011，待测血液转动时对旋转轴3012的驱动力大于对旋转轴3011的驱动力，导致在同一待测血液下旋转轴3012的转动角度大于旋转轴3011的转动，当以旋转轴的转动角度表征待测血液的血凝数据时，血栓弹力仪本体倾斜导致检测出的血凝数据偏大。由于旋转轴受到的驱动力与旋转轴没入待测血液的长度成正比，所有旋转轴3012受到的驱动力与旋转轴3011受到的驱动力的比值等于cosα，因而通过倾斜角α的余弦值可以对旋转轴3012受到的驱动力进行修正，进而通过公式二可以对血栓弹力仪检测出的血凝数据进行修正。

在本发明一个实施例中，数据修正单元在接收到血栓弹力仪本体发送的血凝数据和倾斜传感器发送的第一倾斜角度之后，根据第一倾斜角度，通过如下公式三对血凝数据进行修正，获得修正血凝数据；

公式三为：

其中，A₁为修正血凝数据，A₀为血凝数据，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

具体地，

当血栓弹力仪本体倾斜时，血栓弹力仪本体的旋转轴没入待测血液的长度增加，同时旋转轴的重力方向与旋转轴轴线方向不再重合，由于旋转轴的倾斜将导致旋转轴与轴承之间的摩擦力发生变化，摩擦力变化同样会对血栓弹力仪检测出的血凝数据造成影响。

将旋转轴的重力分解为沿轴线方向上的分量和沿垂直轴线方向上的分量，根据旋转轴的重力在轴线方向上的分量和在垂直轴向方向上的分量，通过积分计算血栓弹力仪本体倾斜时与不倾斜时摩擦力做功的比值，进而获得单纯考虑摩擦力变化时血栓弹力仪本体检测出的血凝数据1，其中血凝数据1为A₀·∫(sinα+cosα)dα；同时考虑旋转轴没入待测血液长度的增加，计算出血凝数据2，其中血凝数据2为A₀·cosα。求取血凝数据1与血凝数据2的平均值，将求取出的血凝数据平均值作为修正血凝数据。

由于同时考虑了旋转轴受到的驱动力及摩擦力随血栓弹力仪本体倾斜而发生的变化，根据驱动力和摩擦力的变化对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，可以进一步减小血凝数据中由于血栓弹力仪本体倾斜而引入的误差，从而进一步提高了血栓弹力仪对血凝数据进行检测的准确性。

在本发明一个实施例中，如图4所示，血栓弹力仪可以进一步包括水平校准单元104。当血栓弹力仪包括有水平校准单元104时，在血栓弹力仪本体101对待测血液的血凝数据进行检测之前，倾斜传感器102对血栓弹力仪本体101的位置进行检测，获取到血栓弹力仪本体101在对待测血液进行检测之前的倾斜角度和倾斜方向，并将获取到的第二倾斜角度及倾斜方向发送给水平校准单元104；水平校准单元104在接收到第二倾斜角度及倾斜方向之后，根据第二倾斜角度及倾斜方向，通过升降机构对血栓弹力仪本体101进行调水平操作。

具体地，

倾斜传感器102具有两方面的功能，一方面用于在血栓弹力仪本体101在对待测血液进行检测的过程中，对血栓弹力仪本体101的倾斜角度进行检测，并将检测到的第一倾斜角度发送给数据校修正单元103；另一方面用于在血栓弹力仪本体101对待测血液进行检测之前，对血栓弹力仪本体101的倾斜角度及倾斜方向进行检测，并将检测到的第二倾斜角度及倾斜方向发送给水平校准单元104。

数据修正单元103根据倾斜传感器102发送的第一倾斜角度，对血栓弹力仪本体101检测出的血凝数据进行修正，属于对检测结果进行修正的领域；水平校准单元104根据倾斜传感器102发送的第二倾斜角度及倾斜方法，对血栓弹力仪本体101进行调水平操作，属于预防误差出现的领域。通过水平标准单元104的调水平操作，使血栓弹力仪本体101的位置更加接近于水平位置，从根本上减小血栓弹力仪输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差，提高了血栓弹力仪对血凝数据进行检测的准确性。

如图5所示，本发明一个实施例提供了一种利用本发明实施例提供的任意一种血栓弹力仪进行血凝数据修正的方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤501：通过所述血栓弹力仪本体对待测血液进行检测，获取所述待测血液的血凝数据；

步骤502：在所述血栓弹力仪本体对所述待测血液进行检测的过程中，通过所述倾斜传感器对所述血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

步骤503：根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过所述数据修正单元对所述血栓弹力仪本体获取到的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。

本发明实施例提供的血凝数据修正方法，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，对血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，根据第一倾斜角度对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。在检测出血凝数据后并不直接输出，而是根据血栓弹力仪本体的倾斜角度对血凝数据进行修正获得修正血凝数据，将修正血凝数据作为最终检测结果输出，从而可以减小输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差。

在本发明一个实施例中，当倾斜传感器为陀螺仪时，倾斜传感器检测血栓弹力仪本体的第一倾斜角度的过程可以包括：

通过陀螺仪检测血栓弹力仪本体的角运动参数，根据角运动参数获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

在本发明一个实施例中，当倾斜传感器为加速度传感器时，倾斜传感器检测血栓弹力仪本体的第一倾斜角度的过程包括：

通过加速度传感器检测血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中三条坐标轴上的重力加速度分量，根据三条坐标轴方向上的重力加速度分量，通过如下公式一计算血栓弹力仪本体的第一倾斜角度；

公式一为：

其中，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，a_x为血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中x轴方向上的重力加速度分量，a_y为血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中y轴方向上的重力加速度分量，a_z为血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中z轴方向上的重力加速度分量；

其中，预设三维坐标系的x轴、y轴及z轴两两垂直，当血栓弹力仪本体处于水平位置时x轴与y轴位于水平面内。

在本发明一个实施例中，根据第一倾斜角度对血凝数据进行修正获得修正血凝数据的过程可以包括：

根据倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式二，对血凝数据进行修正，获取修正血凝数据；

公式二为：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁为修正血凝数据，A₀为血凝数据，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

在本发明一个实施例中，根据第一倾斜角度对血凝数据进行修正获得修正血凝数据的过程可以包括：

根据所述倾斜传感器获取到的第一倾斜角度，通过如下公式三，对所述血凝数据进行修正，获得所述修正血凝数据；

所述公式三为：

其中，所述A₁为所述修正血凝数据，所述A₀为所述血凝数据，所述α为所述血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测之前进一步包括:

检测血栓弹力仪本体的第二倾斜角度及倾斜方向；

根据第二倾斜角度及倾斜方向，通过升降机构对血栓弹力仪本体进行调水平操作。

为了使本发明实施例提供的血栓弹力仪的工作过程更加清楚，下面以加速度传感器作为倾斜传感器为例，对血凝数据修正方法作进一步说明，如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤601：检测血栓弹力仪本体的第二倾斜角度及倾斜方向。

在本发明一个实施例中，在通过血栓弹力仪本体对待测血液进行检测之前，通过倾斜传感器检测血栓弹力仪本体的倾斜角度及倾斜方向，以检测出的倾斜角度作为第二倾斜角度，将第二倾斜角度及倾斜方向发送给水平校准单元。

例如，加速度传感器检测血栓弹力仪本体在预设三维坐标系中三条坐标轴方向上的重力加速度分量，其中血栓弹力仪本体在x轴、y轴及z轴方向上的重力加速度分量分别为a_x2、a_y2及a_z2，通过如下公式计算血栓弹力仪本体的第二倾斜角度α₂：

如图2所示，根据血栓弹力仪本体的重力加速度g与x轴、y轴及z轴所成的角度，确定出血栓弹力仪本体的倾斜方向；

加速度传感器在获取到血栓弹力仪本体的第二倾斜角度α₂及倾斜方向之后，将第二倾斜角度α₂及倾斜方向发送给水平校准单元。

步骤602：根据第二倾斜角度及倾斜方向对血栓弹力仪本体进行调水平操作。

在本发明一个实施例中，水平校准单元在接收到倾斜传感器发送的第二倾斜角度及倾斜方向之后，根据第二倾斜角度及倾斜方向，控制升降机构对血栓弹力仪本体进行调水平操作。

例如，血栓弹力仪本体的底座为矩形，在矩形底座的每个角上设置有一个升降机构，水平校准单元与各个升降机构相连。水平校准单元接收到第二倾斜角度与倾斜方向后，控制4个升降机构中的一个或多个，使升降机构伸长或缩短，调整矩形底座与水平面之间的夹角，从而将血栓弹力仪本体调整至接近于水平的位置。

步骤603：对待测血液进行检测，获得待测血液的血凝数据。

在本发明一个实施例中，在对血栓弹力仪本体进行调水平操作之后，通过血栓弹力仪本体对待测血液进行检测，血栓弹力仪本体的旋转轴在待测血液的带动下发生旋转，血栓弹力仪本体根据旋转轴的转动角度获得待测血液的血凝数据，并将获取到的血凝数据发送给数据修正单元。

步骤604：检测血栓弹力仪本体在对待测血液进行检测过程中的第一倾斜角度。

在本发明一个实施例中，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，通过倾斜传感器对血栓弹力仪本体的倾斜角度进行检测，获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。其中，倾斜传感器获取到的第一倾斜角度可以是在对待测血液进行检测过程中血栓弹力仪本体的实时倾斜角度，也可以是在对待测血液进行检测过程中血栓弹力仪本体的平均倾斜角度。

例如，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，加速度传感器实时检测血栓弹力仪本体在在预设三维坐标系中三条坐标轴方向上的重力加速度分量，其中血栓弹力仪本体在x轴、y轴及z轴方向上的重力加速度分量分别为a_x1、a_y1及a_z1，通过如下公式计算血栓弹力仪本体的第一倾斜角度α₁：

其中，第一倾斜角度α₁可以是检测待测血液过程中各个时刻血栓弹力仪本体倾斜角度的集合，也可以时检测待测血液过程中血栓弹力仪本体倾斜角度的平均值。

步骤605：根据第一倾斜角度对血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出。

在本发明一个实施例中，数据修正单元接收到血栓弹力仪本体发送的血凝数据和倾斜传感器发送的第一倾斜角度后，根据第一倾斜角度对血凝数据进行修正，获得修正血凝数据并输出，以减小最终输出的血凝数据中由于血栓弹力仪本体倾斜而引入的误差。

由于血栓弹力仪本体旋转轴的转动角度反应了待测血液的血凝数据，在根据第一倾斜角度对血凝数据进行修正时具有两种不同的修正方法：其一，针对于对待测血液进行检测的任一时刻，通过该时刻血栓弹力仪本体的第一倾斜角度对该时刻血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，从而对所以时刻对应的血凝数据进行修正；其二，针对于对待测血液进行检测的整个过程，通过该过程中血栓弹力仪本体第一倾斜角度的平均值对该过程中检测出的所有血凝数据进行统一修正。

例如，数据修正单元根据加速度传感器检测出的第一倾斜角度α₁，通过如下公式二对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据；

公式二为：

A₁＝A₀·cosα

其中，A₁为修正血凝数据，A₀为血凝数据，α1为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

另外，数据修正单元根据加速度传感器检测出的第一倾斜角度α1，还可以通过如下公式三对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，获得修正血凝数据；

公式三为：

其中，A₁为修正血凝数据，A₀为血凝数据，α为血栓弹力仪本体的第一倾斜角度。

本发明实施例提供的血栓弹力仪及血凝数据修正方法，至少具有如下有益效果：

1、在本发明的血栓弹力仪及血凝数据修正方法中，在血栓弹力仪本体对待测血液进行检测的过程中，倾斜传感器对血栓弹力仪本体的位置进行检测，获取血栓弹力仪本体的第一倾斜角度，数据修正单元根据倾斜传感器获取到的第一倾斜角度对血栓弹力仪本体检测出的血凝数据进行修正，形成修正血凝数据后输出。相对于血栓弹力仪本体检测出的血凝数据，修正血凝数据是根据血栓弹力仪本体的倾斜角度对血凝数据进行修正后而获得的，将修正血凝数据作为最终检测结果输出，减小了输出的血凝数据中由于血栓弹力仪倾斜而引入的误差。

2、在本发明的血栓弹力仪及血凝数据修正方法中，可以采用陀螺仪作为倾斜传感器，由于陀螺仪的集成度较高，体积较小，将陀螺仪固定在血栓弹力仪本体上检测血栓弹力仪本体的倾斜角度，无需对血栓弹力仪本体的整体结构作大规模的改动。另外，陀螺仪的技术成熟，价格较低，采用陀螺仪作为倾斜传感器，能够保证血栓弹力仪具有较低的成本。

3、在本发明的血栓弹力仪及血凝数据修正方法中，可以采用加速度传感器作为倾斜传感器，加速度传感器可以检测血栓弹力仪本体在三维方向上发生的倾斜，提高对血栓弹力仪本体的倾斜角度进行放检测的准确性，进而可以准确地对血凝数据进行修正，提高血栓弹力仪对血凝数据进行检测的准确性。

4、在本发明的血栓弹力仪及血凝数据修正方法中，除了在获取血凝数据之后根据血栓弹力仪本体的倾斜角度对血凝数据进行修正之外，在对待测血液进行检测之前还可以对血栓弹力仪本体进行调水平操作，从根本上减小血凝数据中由于血栓弹力仪本体倾斜而引入的误差，进一步提高了血栓弹力仪对血凝数据进行检测的准确性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。