神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂的制作方法

本发明涉及到医学领域手术用工具，尤其是涉及一种神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂。

背景技术：

随着神经外科手术设备及技术的发展，大量的颅底手术得以开展，神经内镜的广泛应用使神经外科进入全面的微创领域。由于手术部位深，操作空间狭小，神经内镜下使用的器械是使用双手延伸的必要手段，也是当前颅底神经外科手术遭遇的最大技术瓶颈。特别是随着神经内镜技术的发展，大量扩大经鼻内镜手术入路的应用范围拓展，几乎通过双鼻孔就可以打开整个颅底各个部位的骨质，极大的减少了病人的创伤。但由于操作空间狭小，双人操作困难，由于手术过程中需要不断调整内镜角度，手术医生还需占用一只手来固定内镜，因此操作常常是有手术医师单手进行，手术难度大大提高，手术操作范围严重受限，手术时间明显增加，手术安全性明显下降。

经鼻手术操作空间狭窄，需要不断调整神经内镜角度，目前的机械臂由于是很多个关节组成，每次调整时每个关节需要从新松开再固定，根本无法应用于经鼻神经内镜手术，这样就需要占用手术医生一只手来持镜，导致医生单手操作手术器械，在复杂、重要结构密集的颅底根本无法进行，只能通过2个手术医生来协同手术，不光占用人力资源，同时，两位手术医生还需经过长期磨合才能很好配合。

目前仍无有效、简便易用、固定牢靠又方便随时调整的手术器械，增加了手术操作、增大重要结构损伤风险、延长手术时间、增加了术后感染的机率。因此，亟需一种可以内镜下使用的，固定牢靠又方便调整的手术器械来实现术者双手的延伸。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服固定困难、操作不便、无法及时调整的手术器械，无法真正实现手术医生的双手解放，提供一种固定效果更好，多角度随时调整不需重复固定机械臂关节，同时也能解放医生双手的神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：

神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，包括可固定在手术床的固定底座、万向软管、可360度调节位置的调节装置，所述调节装置由万向球底座、万向球组成，所述万向软管一端固定在固定底座上、其另一端与万向球底座底面连接，所述万向球一端置于万向球底座内，另一端连接有仿真手掌，所述仿真手掌上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指，所述手指开设有卡口，还包括神经内镜，所述神经内镜一端部置于仿真手掌上，所述神经内镜该端部上设有定位件，所述仿真手掌呈端酒杯状夹持神经内镜该端部，且所述卡口卡住所述定位件。

所述万向软管一端固定在固定底座上、其另一端与万向球底座底面连接，将固定底座固定在手术台上，使用万向软管可实现快速调节，通过万向软管对调节装置进行360度调节位置；所述神经内镜一端部置于仿真手掌上，所述仿真手掌呈端酒杯状夹持神经内镜该端部，当利用万向软管对调节装置进行360度调节位置后，所述仿真手掌上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指，可随意弯曲成弧形的手指具备足够强度及活动性，通过把仿真手掌设置为呈端酒杯状将神经内镜的该端部夹持，所述手指开设有卡口，神经内镜该端部上设有定位件，所述卡口卡住所述定位件，在手术过程中，利用卡口卡住定位件，可使得神经内镜的该端部被仿真手掌夹持，通过仿真手掌夹持神经内镜的固定效果更加好，也不容易出现偏移或跌落，即使仿真手掌中的某个手指出现损坏也能正常使用，不会导致神经内镜从仿真手掌上出现偏移或跌落造成手术不顺利；所述万向球一端置于万向球底座内，另一端连接有仿真手掌，将神经内镜置于仿真手掌上进行固定后，再通过调节装置对仿真手掌进行360度调节位置，在使用调节装置时，将神经内镜置于仿真手掌内进行固定，能有效地降低在360度调节位置时神经内镜出现损坏的情况，同时使用调节装置也能更精确的调节到合适的位置，避免出现误差，影响手术进程，当神经内镜需要重新进行定位时，无需对万向软管进行重新调节定位，只需利用调节装置即可，有利于减轻手术医生的工作。

进一步地，所述固定底座为承合器。

进一步地，为了让万向软管的调节效果更好，所述万向软管为加硬的镁铝合金软管。

进一步地，为了避免万向球在万向球底座上出现滑动，影响手术进程，所述万向球底座与万向球之间设有阻尼件。

进一步地，所述仿真手掌为由内嵌钛金属板的硅胶制成的仿真手掌。

进一步地，为了保护仿真手掌，防止手术过程中仿真手掌出现损坏，所述仿真手掌上设有弹性硅胶的防护垫。

进一步地，所述手指为硅胶管。

进一步地，为了能令神经内镜上的定位件在卡口上的固定效果更好，避免神经内镜出现偏移或跌落，所述卡口内安装有若干呈鱼骨结构分布的卡接片。

进一步地，为了能更精确的调节神经内镜到合适的位置，与万向球连接的仿真手掌一端上设有可对仿真手掌的位置和角度进行微调的调节按钮。

使用时，通过万向软管对万向球底座进行360度调节位置，当利用万向软管对万向球底座进行360度调节位置后，将神经内镜的该端部通过被仿真手掌夹持，同时卡口卡住定位件，使神经内镜固定在仿真手掌上，再通过调节装置对仿真手掌进行360度调节位置，从而使得神经内镜调节到合适的位置，需要重新对神经内镜进行定位时，无需对万向软管进行重新调节定位，只需利用调节装置即可，需要对神经内镜进行微调时，使用调节按钮即可对神经内镜进行精确微调。

本发明的优点是：通过万向软管对调节装置进行第一次定位；经过第一次定位后，将神经内镜置于仿真手掌上进行固定，将神经内镜的该端部通过被仿真手掌夹持，同时卡口卡住定位件，神经内镜的固定效果更加好，也不容易出现偏移或跌落，即使仿真手掌中的某个手指出现损坏也能正常使用，不会导致神经内镜从仿真手掌上跌落造成手术不顺利；再通过调节装置对仿真手掌进行第二次定位，能有效地降低在360度调节位置时神经内镜出现损坏的情况，同时使用调节装置也能更精确的调节到合适的位置，避免出现误差，需要重新对神经内镜进行定位时，只需利用调节装置即可，能实现全方位调节，也能实现双手的解放，减轻医生的手术负担。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例调节装置的结构剖视图；

图3为本发明实施例仿真手掌的结构示意图；

图4为本发明实施例手指的结构示意图；

图5为本发明实施例神经内镜的结构示意图；

图中标记含义：1、固定底座；2、万向软管；3、调节装置；4、万向球底座；5、万向球；6、仿真手掌；7、手指；8、卡口；9、神经内镜；10、定位件；11、阻尼件；12、防护垫；13、卡接片；14、调节按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1到图5，神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂，包括可固定在手术床的固定底座1、万向软管2、可360度调节位置的调节装置3，调节装置3由万向球底座4、万向球5组成，万向软管2一端固定在固定底座1上、其另一端与万向球底座4底面连接，万向球5一端置于万向球底座4内，另一端连接有仿真手掌6，仿真手掌6上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指7，手指7开设有卡口8，还包括神经内镜9，神经内镜9一端部置于仿真手掌6上，神经内镜9该端部上设有定位件10，仿真手掌6呈端酒杯状夹持神经内镜9该端部，且卡口8卡住定位件10。

万向软管2一端固定在固定底座1上、其另一端与万向球底座4底面连接，将固定底座1固定在手术台上，使用万向软管2可实现快速调节，通过万向软管2对调节装置3进行360度调节位置；神经内镜9一端部置于仿真手掌6上，仿真手掌6呈端酒杯状夹持神经内镜9该端部，当利用万向软管2对调节装置3进行360度调节位置后，仿真手掌6上包括若干设置为可随意弯曲成弧形的手指7，可随意弯曲成弧形的手指7具备足够强度及活动性，通过把仿真手掌6设置为呈端酒杯状将神经内镜9的该端部夹持，手指7开设有卡口8，神经内镜9该端部上设有定位件10，卡口8卡住定位件10，在手术过程中，利用卡口8卡住定位件10，可使得神经内镜9的该端部被仿真手掌6夹持，通过仿真手掌6夹持神经内镜9的固定效果更加好，也不容易出现偏移或跌落，即使仿真手掌6中的某个手指7出现损坏也能正常使用，不会导致神经内镜9从仿真手掌6上出现偏移或跌落造成手术不顺利；万向球5一端置于万向球底座4内，另一端连接有仿真手掌6，将神经内镜9置于仿真手掌6上进行固定后，再通过调节装置3对仿真手掌6进行360度调节位置，在使用调节装置3时，将神经内镜9置于仿真手掌6内进行固定，能有效地降低在360度调节位置时神经内镜9出现损坏的情况，同时使用调节装置3也能更精确的调节到合适的位置，避免出现误差，影响手术进程，当神经内镜9需要重新进行定位时，无需对万向软管2进行重新调节定位，只需利用调节装置3即可，有利于减轻手术医生的工作。

进一步地，固定底座1为承合器。

进一步地，为了让万向软管2的调节效果更好，万向软管2为加硬的镁铝合金软管。

进一步地，为了避免万向球5在万向球底座4上出现滑动，影响手术进程，万向球底座4与万向球5之间设有阻尼件11。

进一步地，仿真手掌6为由内嵌钛金属板的硅胶制成的仿真手掌。

进一步地，为了保护仿真手掌6，防止手术过程中仿真手掌6出现损坏，仿真手掌6上设有弹性硅胶的防护垫12。

进一步地，手指7为硅胶管。

进一步地，为了能令神经内镜9上的定位件10在卡口8上的固定效果更好，避免神经内镜9出现偏移或跌落，卡口8内安装有若干呈鱼骨结构分布的卡接片13。

进一步地，为了能更精确的调节神经内镜9到合适的位置，与万向球5连接的仿真手掌6一端上设有可对仿真手掌6的位置和角度进行微调的调节按钮14。

使用时，通过万向软管2对万向球底座4进行360度调节位置，当利用万向软管2对万向球底座4进行360度调节位置后，将神经内镜9的该端部通过被仿真手掌6夹持，同时卡口8卡住定位件10，使神经内镜9固定在仿真手掌6上，再通过调节装置3对仿真手掌6进行360度调节位置，从而使得神经内镜9调节到合适的位置，需要重新对神经内镜9进行定位时，无需对万向软管2进行重新调节定位，只需利用调节装置3即可，需要对神经内镜9进行微调时，使用调节按钮14即可对神经内镜9进行精确微调。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。