本发明整体涉及用于进行关节镜式外科手术的方法和装置，并且尤其涉及用于防止关节镜流体管理系统中出现堵塞物或移除阻塞物的方法和装置。
背景技术：
：：微创手术在本文也称为内窥镜式外科手术，常常利用冲洗系统迫使合适的生物相容流体进入患者体内外科手术作业部位周围的区域中。术语“冲洗”广泛地用于指示任何类型的加压流体流，无论加压流体流是具体地用于冲洗还是其他用途。柔性塑料管常常用于将流体从源输送至作业部位以及从作业部位输送至引流管或其他容器。柔性管有时也用作压力监测线路以将流体压力信息传送至控制机构。取决于手术类型，冲洗流体可用于各种用途，诸如组织灌洗、水分离、关节扩张、子宫扩张等。已知的冲洗系统包括将合适的流体通过柔性管从源泵送至作业部位的电驱动泵系统。也使用抽吸系统，抽吸系统包括与真空源连接的单独柔性管，真空源用于对作业部位进行抽吸。流体抽吸功能可用来仅仅移除流体以提高可见度，防止作业部位处不期望的流体积聚或高压，或调节流速以维持作业部位处的预定流体压力。由于冲洗和抽吸功能通常一起使用，因此已经开发出许多冲洗/抽吸组合系统，这样的组合系统可执行此两项功能，并且常常组合到一个提供电源和控制功能的控制台中。冲洗系统一般与抽吸系统一起使用，抽吸系统以可控速率移除泵送到作业部位中的流体，该可控速率取决于由外科医生选择的流速。每个系统利用柔性管将流体源和真空源连接到插入身体中的合适器械。尽管现有系统可有效进行冲洗和抽吸两方面，但管很容易堵塞。管的柔性质地可导致管在对经过管的流进行控制的夹紧点处发生变形，由于此类变形，更容易发生堵塞。较大杂质也可导致堵塞发生。清理堵塞物的技术还不够完善，因此，手术可能延长而增加成本，并且导致使用者不满。因此，存在改进用于进行关节镜式外科手术的方法和装置的需求，尤其是存在改进用于防止关节镜流体管理系统中出现堵塞物或移除移除的方法和装置的需求。技术实现要素：本发明整体涉及用于进行关节镜式外科手术的方法和装置。在一个方面，提供了一种包括外壳的流体管理系统，其中外壳具有被配置成联接至冲洗管以用于将流体输送至组织部位的冲洗泵。外壳还包括被配置成联接至抽吸管以用于从组织部位抽吸流体的抽吸泵。与抽吸泵相邻的联接件具有形成于其中的第一通路和第二通路，第一通路和第二通路被配置成安置抽吸管的第一管部分和第二管部分，该抽吸管联接至抽吸泵。阀组件设置在外壳上，并且被配置成选择性地夹紧闭合被设置在第一通路和第二通路内的管。阀组件被配置成在阀组件夹紧闭合管之后，将设置在第一通路和第二通路内的管偏压到打开位置。流体管理系统可以有多种变化方式。例如，阀组件可滑动联接至联接件，并且可在第一方向上滑动以夹紧闭合被设置在第一通路内的管以及在第二相反方向上滑动以夹紧闭合被设置第二通路内的管。又如，阀组件可包括被配置成将设置在第一通路和第二通路中的一个内的管偏压到打开位置的管引导件。又如，阀组件可包括基本上凹形的第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体被配置成在管偏压到打开位置时，分别安置被设置在第一通路和第二通路内的管。又如，阀组件可包括凸轮加载机构，凸轮加载机构被配置成在管处于打开位置时，对位于第一通路和第二通路中的管提供力以复原管的原始形状。再如，第一偏压机构和第二偏压机构可联接至阀组件，其中第一偏压机构被配置成将设置在第一通路内的管偏压到打开位置，并且第二偏压机构被配置成将设置在第二通路内的管偏压到打开位置。在另一方面，提供了一种手术方法，该手术方法包括：激活流体管理装置以通过冲洗管将流体输送至组织部位并且通过第一抽吸管从组织部位抽吸流体。该方法还包括：激活工具以致使流体管理装置上的阀从第一位置移动到第二位置，在第一位置，第一抽吸管打开并且第二抽吸管夹紧闭合，在第二位置，第一抽吸管夹紧闭合并且第二抽吸管打开，使得通过第二抽吸管从冲洗部位抽吸流体。在该方法中，在阀从第一位置移动到第二位置时，阀对第二抽吸管施加力以使第二抽吸管变形而打开。手术方法可以有多种变化方式。例如，阀可滑动以从第一位置移动到第二位置。又如，阀可包括凸轮加载机构，凸轮加载机构对第二抽吸管施加力，以在该管处于打开位置时，将第二抽吸管复原为第二抽吸管的原始形状。又如，阀可包括基本上凹形的腔体，该基本上凹形的腔体在第二抽吸管发生变形而打开时安置第二抽吸管。在另一方面，提供了一种包括外壳的流体管理系统，其中外壳具有被配置成联接至冲洗管组的冲洗泵。外壳还包括：被配置成联接至抽吸管组的抽吸泵，用于安置抽吸管组的第一抽吸管的第一管通路，以及用于安置抽吸管组的第二抽吸管的第二管通路。选择阀设置在外壳上，并且可在第一位置、第二位置和中间位置之间移动。在第一位置，选择阀被配置成夹紧被安置在第一管通路内的第一抽吸管，以防止流体从中流过，同时使流体流过被安置在第二管通路内的第二抽吸管。在第二位置，选择阀被配置成夹紧位于第二管通路内的第二抽吸管，以防止流体从中流过，同时使流体流过位于第一管通路内的第一抽吸管。在中间位置，选择阀被配置成使流体同时流过被安置在第一管通路内的第一抽吸管以及流过被安置在第二管通路内的第二抽吸管。流体管理系统可以有多种变化方式。例如，选择阀能够旋转并夹紧闭合设置在第一通路和第二通路中每条通路内的一定长度的管。又如，选择阀可相对于外壳360°旋转，并且选择阀能够在360°旋转冲程期间，顺序地挤压被安置在第一管通路中的第一管和被安置在第二管通路内的第二管。又如，外壳可包括用于以机械方式在第一位置、第二位置和中间位置之间移动选择阀的致动器。再如，系统可包括冲洗管组和抽吸管组，冲洗管组包括具有联接至冲洗泵的第一端部部分以及被配置成联接至工具的第二端部部分的管，抽吸管组具有联接至抽吸泵的第一管以及各自联接至第一管且分别被安置在第一管通路内和第二管通路内的第二管和第三管，其中第二管和第三管各自具有被配置成联接至工具的端部。在另一方面，提供了一种手术方法，该手术方法包括：激活流体管理装置以通过冲洗管将流体输送至组织部位并且通过第一抽吸管从组织部位抽吸流体。该方法还包括：激活工具以致使流体管理装置上的阀夹紧闭合第一抽吸管，使得第二抽吸管打开，并且通过第二抽吸管从冲洗部位抽吸流体。检测到堵塞物时，流体管理装置沿着第一抽吸管和第二抽吸管中的至少一者的长度旋转阀。手术方法可以有多种变化方式。例如，在激活流体管理装置之前，阀可定位在中间位置使得第一抽吸管和第二抽吸管打开以使流体穿过其流过。又如，检测到堵塞物时，阀可360°旋转。在另一方面，提供了一种包括外壳的流体管理系统，其中外壳具有被配置成联接至冲洗管以用于将流体输送至组织部位的冲洗泵。外壳还包括：被配置成联接至抽吸管以用于从组织部位抽吸流体的抽吸泵，用于安置抽吸管组的第一抽吸管的第一管通路，以及用于安置抽吸管组的第二抽吸管的第二管通路。阀设置在外壳上，被配置成选择性地封闭设置在第一管通路和第二管通路中的一个中的管，同时使流体流过设置在第一管通路和第二管通路中的另一个中的管。振动机构联接至阀，被配置成振动阀以便促进杂物流过设置在第一管通路和第二管通路内的管。流体管理系统可以有多种变化方式。例如，阀可滑动联接至第一管通路和第二管通路，并且可在第一方向上滑动以夹紧闭合被设置在第一管通路内的管以及在第二相反方向上滑动以夹紧闭合被设置第二管通路内的管。又如，阀可包括被配置成将设置在第一管通路和第二通路中的一个内的管偏压到打开位置的管引导件。又如，外壳可具有包括振动机构的振动的自清洁模式。在另一实施方案中，阀可包括凸轮加载机构，凸轮加载机构被配置成在管处于打开位置时，对位于第一管通路和第二管通路内的管提供力以复原管的原始形状。在另一方面，提供了一种手术方法，该手术方法包括：激活流体管理装置以通过冲洗管将流体输送至组织部位并且通过第一抽吸管从组织部位抽吸流体。该方法还包括：激活工具以致使流体管理装置上的阀从第一位置移动到第二位置，在第一位置，第一抽吸管打开并且第二抽吸管闭合，在第二位置，第一抽吸管夹紧闭合并且第二抽吸管打开，使得通过第二抽吸管从冲洗部位抽吸流体。在该方法中，使用者或流体管理装置中的至少一者激活联接至阀的振动机构以致使阀振动，从而有助于杂物流过第一抽吸管和第二抽吸管。手术方法可以有多种变化方式。例如，在激活振动机构之前，阀可定位在中间位置使得第一抽吸管和第二抽吸管打开以使流体从中流过。该方法可包括以下步骤：在激活振动机构之前，激活自清洁模式使得阀在第一位置与第二位置之间移动。附图说明结合附图阅读下文所作的详细说明，将更全面地理解本发明，其中：图1是具有冲洗机构和抽吸泵的外壳的一个实施方法的侧视图；图2是阀组件的一个实施方案的俯视图；图3是图2的阀组件的俯视图；图4是图2的阀组件的另一个俯视图；图5是移除防护罩的阀组件的另一实施方案的俯视图；图6是添加了防护罩的图5的阀组件的部分俯视图；图7是图5的阀组件的分解透视图；图8是移除防护罩的阀组件的另一实施方案的俯视图；图9是添加了防护罩的图8的阀组件的部分俯视图；图10是图8的阀组件的分解透视图；图11是选择阀的另一实施方案的前视图；图12是图11的选择阀的前视图；图13是图11的选择阀的另一前视图；图14是具有振动机构的选择阀的一个实施方案的俯视图。具体实施方式现在将描述某些示例性实施方案，以从整体上理解本文所公开的装置和方法的结构、功能、制造和用途的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域的技术人员应当理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施方案，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施方案进行图解说明或描述的特征可与其他实施方案的特征进行组合。这些修改和变型旨在涵盖于本发明的范围之内。此外，在本公开内容中，实施方案中相同编号的部件通常具有相同的特征，因而在一个具体实施方案中，不一定完整地详细说明每个相同编号部件的每个特征。另外，就在本发明所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸来说，这些尺寸无意限制能与此类系统、装置和方法结合使用的形状的类型。本领域的技术人员将认识到，他们能轻而易举地确定任何几何形状的与这些线性和圆形尺寸等同的尺寸。所述系统和装置及其部件的大小和形状可至少取决于将在其中使用所述系统和装置的受试者的解剖结构、将与所述系统和装置一起使用的部件的大小和形状、以及将在其中使用所述系统和装置的方法和手术。本发明提供了用于进行关节镜式外科手术的多种方法和装置。具体地讲，提供了用于再成形、疏通和振动流体管理系统中抽吸泵的管的方法和装置。在微创手术期间，流体管理系统用于对患者体内的手术作业部位周围区域进行冲洗和抽吸。如图1所见，提供了单个装置100，该装置包括可将流体输送至作业部位的冲洗机构110以及可移除作业部位中的流体和组织的抽吸泵120。抽吸泵120可通过两根吸取管移除作业部位中的流体和组织。例如，装置100可具有吸取套管124和工具吸取管122，吸取套管可从套管移除作业部位中的流体，工具吸取管可与所用的工具或器械(诸如剃刀)连接，操作工具时即可移除流体。两条管122,124都可通过废液管126将流体和任何组织输送至废物袋。吸取功能一次仅能通过两条管122,124中的一条按如下方式执行：在夹管阀128处夹紧两条管122,124中的一条使其闭合。这样使用者可在通过套管吸取与通过工具吸取之间进行切换。然而，夹紧管122,124可导致管122,124在夹管阀128夹紧管122,124中一条的地方发生变形和堵塞。如果真是这样，夹管阀128默认在一条管保持打开并且另一条管闭合的位置，例如，吸取套管124打开并且工具吸取管122闭合，闭合较长时间的管的变形和堵塞可能会加剧。因此，可提供一种包括外壳的流体管理系统，其中外壳具有被配置成联接至抽吸管以用于从组织部位抽吸流体的抽吸泵。抽吸泵可与联接件相邻，联接件具有形成于其间的第一通路和第二通路，第一通路和第二通路被配置成安置抽吸管的第一管部分和第二管部分，该抽吸管联接至抽吸泵。外壳还可包括阀组件，阀组件被配置成选择性地夹紧闭合被设置在第一通路和第二通路中一条内的管，同时也被配置成在阀组件夹紧闭合管之后，将设置在第一通路和第二通路中另一条内的管偏压到打开位置。将管偏压到打开位置可致使将管夹紧至闭合位置之后管重新适形于打开位置，并且可防止管在使用期间和一段时间后发生变形和堵塞。图2至图4示出了具有偏压机构的阀组件200的一个实施方案，该偏压机构可防止抽吸管发生变形和堵塞。阀组件可替代图1中的夹管阀128。阀组件200具有第一通路223和第二通路225，示出的第一通路具有穿过其设置的第一吸取管222，示出的第二通路具有穿过其设置的第二吸取管224。夹紧器232与第一柱塞228和第二柱塞230一前一后滑动。第一柱塞228和第二柱塞230被配置成分别接合第一吸取管222和第二吸取管224。夹紧器232包括定位在第一通路223和第二通路225任一侧上的左侧部分232l和右侧部分232r以及用于接收第一柱塞228和第二柱塞230的凹槽232g。砧座234设置在第一通路223与第二通路225之间，并且联接至把手236。如图2至图4可见，夹紧器232可在左右方向上滑动。第二吸取管224夹在砧座234与左侧部分232l之间时，在夹紧器232在右方向上滑动时，左侧部分232l会接触并夹紧闭合第二吸取管224。同时，第二柱塞230被迫从第二通路225缩回凹槽232g中，并且不与第二吸取管224接触。第一柱塞228前进到第一通路223中。如图3可见，在紧器232继续右移时，第二吸取管224夹紧闭合，但第一吸取管222可能由于之前被夹在砧座234与夹紧器232的右侧部分232r之间而发生变形。在第一柱塞228进入第一通路223时，第一柱塞228前进并接合第一吸取管222。如图4所见，第一柱塞228与第一吸取管222之间的接合将使第一吸取管222偏压到打开位置。第一吸取管222可打开至第一吸取管222与砧座234、右侧部分232r、阀组件200的正面和第一柱塞228接触的位置。如此，第一吸取管222可完全重新适应于预夹紧位置，例如，以具有圆形截面轴，从而防止第一吸取管222发生变形和堵塞。阀组件200的夹紧器232也能够左滑，从而逆转上述过程，将第一吸取管222夹紧闭合，同时第二柱塞230接合第二吸取管224并迫使第二吸取管224变成开放式构型。柱塞228和230可以各种方式移动。例如，柱塞228和230可通过电机运行以机械方式移动。系统处理器可控制柱塞的移动。可使用软件控制的机械设计。在另一个实施方案中，装置可包括自清洁模式，在该模式下，阀组件200激活并通过第一通路和第二通路中各条管的开合进行循环。该模式可由使用者激活，并且可使用软件控制的机械设计。图5至图7示出了具有偏压机构的阀组件300的另一个实施方案，该偏压机构可防止抽吸管发生变形和堵塞。阀组件可替代图1中的夹管阀128。阀组件300具有包括第一包头306和第二包头308的壳体302，第一包头和第二包头用于限定第一通路323和第二通路325，示出的第一通路具有穿过其设置的第一吸取管322，示出的第二通路具有穿过其设置的第二吸取管324。包头306,308为适形于管322和324的圆柱形的凹形表面。左弹簧310和右弹簧312被安置在壳体302的左侧部分302l上和壳体302的右侧部分302r上的开口内。面板314和臂315使弹簧310和312接合包头306,308，使得包头306,308朝第一通路323和第二通路325偏压。凸轮机构334以可旋转方式设置在第一通路323与第二通路325之间，并且联接至旋转电机336的电机臂336a。凸轮机构334具有凹形侧334a和凸形侧334b，并且被配置成围绕电机臂336a的纵向轴线l旋转。电机336通过螺丝342联接至壳体302，并且防护罩340封装壳体302。随着凸轮机构334围绕轴线l旋转，凸轮机构334移动到凸轮机构334相对于管322和324而言是水平的取向上，并且凹形侧334a和凸形侧334b均接合一条管。如图5和图6所见，在凸轮机构334为水平时，凸轮机构334的凹形侧334a与第一包头306的凹形弯曲部相吻合并且可安置凹形弯曲部。将第一包头306偏压到第一通路323中，使得凸轮机构334的凹形侧334a和第一包头306接合第一吸取管322。由于凸轮机构334的凹形侧334a和第一包头306形成开放式圆柱形空间，第一吸取管322被迫进入打开位置。如此，第一吸取管322可完全重新适形于预夹紧打开位置，从而防止第一吸取管322发生变形和堵塞。同时，凸轮机构334的凸形侧334b填充第二包头308的凹形弯曲部。将第二包头308偏压到第二通路325中，使得凸轮机构334的凸形侧334b和第二包头308接合其间的第二吸取管324。由于凸轮机构334的凸形侧334b适形于第二包头308的凹形弯曲部，第二吸取管324在其间夹紧闭合。如此，第二吸取管322可完全适形于预夹紧位置，从而防止第一吸取管322发生变形和堵塞，同时第二吸取管324夹紧闭合。凸轮机构334可继续旋转，使凸形侧334b将第一吸取管322夹紧闭合，并且使凹形尺寸334a让第二吸取管324重新适形于预夹紧位置，从而防止第二吸取管324发生变形和堵塞。如针对上述实施方案所述，该装置也可具有自清洁模式。该模式可由使用者激活，并且可使用软件控制的机械设计。图8至图10示出了具有偏压机构的阀组件400的另一个实施方案，该偏压机构可防止抽吸管发生变形和堵塞。阀组件可替代图1中的夹管阀128。阀组件400具有包括第一柱塞406的壳体402，第一柱塞可从安置第一吸取管422的第一通路423缩回以及前进到该通路中。壳体402也包括第二柱塞408，第二柱塞可从安置第二吸取管424的第二通路425缩回以及前进到该通路中。第一柱塞406具有：被配置成接合第一吸取管422的头部406h，被配置成偏压第一柱塞406脱离与第一吸取管422接合的弹簧406s，以及与头部406h相对的成角端部406a。第二柱塞408具有：被配置成接合第二吸取管424的头部408h；被配置成偏压第二柱塞408脱离与第二吸取管424接合的弹簧408s；以及与头部408h相对的成角端部408a。第一柱塞406位于与第一内腔l1对齐的第一管道c1中，第一内腔从第一管道c1延伸至第一通路422。第二柱塞408位于与第二内腔l2对齐的第二管道c2中，第二内腔从第二管道c2延伸至第二通路424。后壁410旋转联接至把手412，弹簧414可使后壁朝壳体402偏压。后壁410被构造接合与管422和424以迫使管422和424进入壳体402前侧上的腔体402l和402r中，腔体402l和402r具有非变形管形状(例如，圆柱形)的重新适形式几何结构。盖子416联接至壳体402并封闭柱塞406,408。凸轮机构434线性地设置在第一柱塞406的成角端部406a与第二柱塞408的成角端部408a之间，并且联接至线性电机436的电机臂436a。凸轮机构434具有三角形顶部434t，该顶部被配置成接合柱塞406,408的成角端部406a,408a以分别朝通路423,425驱动端部406a,408a。凸轮机构434被配置成沿着电机臂436a的纵向轴线l3左右移动。侧面板417和后面板418将电机436联接至壳体402，同时为电机臂436a留下进行线性活动的空间，如图8可见。防护罩440封装壳体402的正面。随着凸轮机构434由于电机436的活动而沿着轴线l3线性地前后移动，凸轮机构434的三角形顶部434t依次接合柱塞406,408的成角端部406a,408a中的每个端部以分别朝通路423,425驱动柱塞406,408。例如，随着凸轮机构434如图8和图9所见朝第二柱塞408移动，凸轮机构434可接合第二柱塞408并迫使它前移。随着弹簧408s的弹簧偏压被克服，第二柱塞408的头部408h进入腔体402l并接触第二吸取管424。在头部408h继续进入腔体402l时，第二吸取管424在头部408h与后壁410之间夹紧并发生变形。同时，凸轮机构434的三角形顶部434t不再对第一柱塞406施加力，并且弹簧406s偏压第一柱塞406远离腔体402r。第一柱塞406从第一吸取管422缩回时，后壁410继续接合第一吸取管422，并且后壁410迫使第一吸取管422进入腔体402r。第一吸取管422被迫接合腔体402r的重新适形式几何结构，并且可重新适形于预夹紧位置，从而防止第一吸取管422发生变形和堵塞，同时第二吸取管424夹紧闭合。凸轮机构434可随后沿着轴线l3朝第一柱塞406移动，使凸轮机构434的三角形顶部434t接触第一柱塞406，迫使第一柱塞406前移进入通路423中以夹紧闭合第一吸取管422，并且使第二柱塞408缩回。后壁410随后迫使第二吸取管进入腔体402l，使得第二吸取管424重新适形于预夹紧位置并防止第二吸取管424发生变形和堵塞。如针对上述实施方案所述，该装置也可具有自清洁模式。该模式可由使用者激活，并且可使用软件控制的机械设计。可另外使用选择阀来防止夹紧闭合的管发生变形和堵塞。例如，外壳可具有：被配置成联接至抽吸管组的抽吸泵，用于安置抽吸管组的第一抽吸管的第一管通路，以及用于安置抽吸管组的第二抽吸管的第二管通路。选择阀可设置在外壳上并可在多个位置之间移动。选择阀可具有中间位置，处于中间位置时，选择阀能够使流体流过被安置在第一管通路内的第一抽吸管和被安置在第二管通路内的第二抽吸管两者。选择阀也可具有第一位置，在第一位置，选择阀能够夹紧被安置在第一管通路内的第一抽吸管，以防止流体从中流过，同时使流体流过被安置在第二管通路内的第二抽吸管。选择阀还可具有第二位置，在第二位置，选择阀能够夹紧位于第二管通路内的第二抽吸管，以防止流体从中流过，同时使流体流过位于第一管通路内的第一抽吸管。图11至图13示出了具有偏压机构的选择阀500的一个实施方案，该偏压机构可防止抽吸管发生变形和堵塞。阀组件可替代图1中的夹管阀128。选择阀500具有包括旋转臂504的壳体502，旋转臂具有以旋转方式设置在旋转臂504的端部上的辊506。旋转臂504与旋转电机(未示出)在壳体502的中心点505处联接，旋转电机被配置成使旋转臂围绕中心点505以360o的动作旋转。壳体502在旋转臂504和辊506的每侧形成平壁502r,502l。第一管通路510沿着平壁502r形成，并且被配置成安置抽吸管组526的第一抽吸管522。第二管通路512沿着平壁502l形成，并且被配置成安置抽吸管组526的第二抽吸管524。辊506被配置成旋转进入第一管通路510和第二管通路512并接合管522,524。随着旋转臂504使辊506围绕中心点505旋转，辊506可设置在管522,524之间的中间位置，如图11所示。此时，选择阀500使流体既可流过第一抽吸管522，也可流过第二抽吸管524。随着旋转臂504继续如图12所见进行旋转，旋转臂504使辊506旋转进入第一管通路510并接合第一抽吸管522。辊506沿着第一抽吸管522的长度滚动直到辊506紧紧顶住平壁502r，并且第一抽吸管524在辊506与平壁502r之间发生变形并夹紧。此时，选择阀500处于第一位置，在该第一位置，选择阀500夹紧第一抽吸管522以防止流体从中流过，同时使流体流过第二抽吸管524。随着旋转臂504继续如图13所见进行旋转，旋转臂504使辊506旋转进入第二管通路512并接合第二抽吸管524。辊506沿着第二抽吸管524的长度滚动直到辊506紧紧顶住平壁502l，并且第二抽吸管524在辊506与平壁502l之间夹紧。此时，选择阀500处于第二位置，在该第二位置，选择阀500夹紧第二抽吸管524以防止流体从中流过，同时使流体流过第一抽吸管522。辊506可在每个位置停止，或旋转臂504可使辊506以360o的动作旋转一个或多个周期。使用者可激活预定周期数，致使管522,524产生蠕动效应，并且迫使任何堵塞的物质或流体流过管522,524。辊506和旋转臂504都可在任一方向上旋转。如针对上述实施方案所述，该装置也可具有自清洁模式。可选择辊的方向以朝废液收集袋向上推动任何被堵住的组织。该模式可由使用者激活，并且可使用软件控制的机械设计。在另一个实施方案中，可将振动机构联接至被配置成选择性地夹紧闭合管以防止管发生变形和堵塞的阀。外壳可包括：被配置成联接至抽吸管的抽吸泵，用于安置抽吸管组的第一抽吸管的第一管通路，以及用于安置抽吸管组的第二抽吸管的第二管通路。外壳也可包括设置在外壳上的阀，并且阀被配置成选择性地夹紧设置在第一管通路和第二管通路中的一个中的管，同时使流体流过设置在第一管通路和第二管通路中的另一个中的管。阀可包括图1至图13的阀中的任一者或任何本领域现在已知的阀。联接至阀的振动机构可被配置成振动阀和/或管以便促进杂物流过管。图14示出了振动机构600的一个实施方案，该振动机构可联接至抽吸泵上的阀，例如，联接至图1的夹管阀128。阀602包括壳体605、具有穿过其设置的第一吸取管622的第一通路623、以及具有穿过其设置的第二吸取管624的第二通路625。夹紧器606包括定位在第一通路223和第二通路225任一侧上的左侧部分606l和右侧部分606r。振动机构600设置在第一通路623与第二通路625之间，并且联接至阀602正面的把手636和阀602背面的电机(未示出)。夹紧器606被配置成可在左右方向上滑动，并且在夹紧器606左滑和右滑时依次接合每个管622,624。管622,624依次在夹紧器602与振动机构600之间夹紧。夹紧器也可滑动到如图14所示的中间位置，其中每个管622,624部分打开。此时，振动机构可振动，致使管622,624发生振动以释放任何管622,624中可能已经形成的堵塞物。尽管图14所示的振动机构600联接至阀602，但在其他变型结构中，振动机构可结合任何上述阀使用。另外，振动机构可结合到上述阀的凸轮机构，或者振动机构可为独立元件。振动机构600可在其他实施方案中作为外壳上自清洁模式的一部分与抽吸泵一起激活。该模式可由使用者激活，并且可使用软件控制的机械设计。本文所公开的装置可设计为使用一次后即丢弃，也可设计为供多次使用，尤其是管。然而无论是哪种情况，装置都可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、清洗或更换特定部件以及后续重新组装的其中任意几个步骤的组合。具体地讲，装置可拆卸，并且可通过任意组合方式选择性地更换或移除装置的任意数目特定零件或部件，尤其是管。清洗和/或更换特定零件后，装置可在修复设施处重新组装以便后续使用，或者在即将进行外科手术前由外科团队重新组装。本领域的技术人员应当理解，装置的重新修复可利用多种用于拆卸、清洗/更换和重新组装的技术。此类技术的用途以及所得的经修复装置均在本申请的范围内。优选的是，在使用前处理本文所述的发明部件。首先，获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洗。然后对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将器械放置在闭合且密封的容器中，诸如塑料或tyvek袋中。然后将容器和器械放置在可穿透该容器的辐射场诸如γ辐射、x-射线或高-能电子中。辐射过程可杀灭器械上和容器中的细菌。然后可将灭菌后的器械储存在无菌容器中。该密封容器使器械保持无菌直到在医疗设施中打开该容器为止。通常装置可进行灭菌，尤其是管。这可通过本领域技术人员已知的任何数量的方法完成，包括β辐射或γ辐射、环氧乙烷、蒸汽以及液浴(如冷浸)。对包括内部电路的装置进行灭菌的示例性实施方案在美国专利公布2009/0202387中进行了更详细的描述，该专利于2008年2月8日提交，名称为“systemandmethodofsterilizinganimplantablemedicaldevice”。如果是植入式装置，优选对装置进行密封。这可通过本领域技术人员已知的任何方法完成。根据上述实施方案，本领域的技术人员将会认识到本发明另外的特征和优点。因此，本发明不应受到具体示出和描述内容的限制，除非所附权利要求有所指示。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。当前第1页12当前第1页12