技术总结
本发明公开了一种PET‑荧光双模态术中导航成像系统及其成像方法。本发明采用空间配准装置形成成像样本的三维表面轮廓图像；PET成像装置采集成像样本的内部结构的三维PET图像；三维表面轮廓图像与三维PET图像进行图像配准融合，得到成像目标的包括表面轮廓和内部结构的三维融合图像；荧光成像装置实时地采集成像样本的二维荧光图像；三维融合图像沿着荧光成像装置的成像面的法向轴，向二维荧光图像上进行投影，在二维荧光图像上显示出得到成像目标的深度信息；应用于肿瘤手术中，在计算机中融合三维PET图像和二维荧光图像，实现两种成像方式的互补，精准定位任意深度肿瘤，为患者提供更准确的肿瘤位置信息，实现肿瘤R0切除。
技术研发人员：翟晓晖;谢肇恒;于泽宽;周坤;李素莹;田涧;曾海宁
受保护的技术使用者：北京锐视康科技发展有限公司
文档号码：201611046753
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.02.22