技术总结
本发明公开了一种多样式的自动按摩设备，包括按摩装置以及带动按摩装置运动的机械手，其中，所述按摩装置包括多个按摩机构以及按摩机构固定座，其中，所述多个按摩机构沿着圆周方向排列设置在按摩机构固定座上；每个按摩机构包括按摩组件以及驱动按摩组件做单一平面内弧线运动的按摩组件驱动机构；所述按摩组件包括按摩头以及按摩头固定板；所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板。本发明的多样式的自动按摩设备既可以模拟手指的按摩动作，既可以对人体进行穴位按摩，又可以对人体进行“拿法”、“捏法”、“推法”等多种方式的按摩。
技术研发人员：邹彤昕;陈燕兰
受保护的技术使用者：邹彤昕
文档号码：201611077181
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.02.22