肩背部自动往复按摩装置

1.本发明属于往复式自动按摩设备领域，具体涉及一种肩背部自动往复按摩装置。


背景技术：

2.当今社会工作生活中，按摩已经成为人们日常生活中极为普遍的放松休闲方法，因此各类按摩店越来越多，按摩技师的需求量也越来越大。然而按摩技师培训不易收费高昂，按摩技术好坏不一，而且按摩体力消耗巨大，按摩技师无法连续工作，由此导致各按摩店按摩技师不足，顾客按摩效果难以保障。另外按摩经常需要接触皮肤容易产生尴尬情绪，尤其是按摩背部时需要接触面积大，更容易产生不良情绪，不利于顾客身心放松。由此造成了顾客找不到优质的按摩店，优质的按摩店难以服务众多顾客，吸引更多顾客上门的双输局面。
3.目前缺少一种能够满足按摩店或洗浴中心用于肩背部自助推拿、刮痧需求的按摩设备。


技术实现要素：

4.针对养生护理领域中缺少针对肩背部有效按摩的自动按摩设备的现状，本发明提供一种利用合理增加配重以自适应按摩力度的肩背部自动往复按摩装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种肩背部自动往复按摩装置，包括支撑架、往复机构、滑块、自适应配重碾压机构和电机，所述的支撑架包括后端横梁和前端横梁，两横梁的下端通过支撑杆置于或固定于床体。
6.所述的往复机构，包括固定在所述后端横梁和前端横梁之间的横梁，以及通过轴架安装在后端横梁和前端横梁外侧的主动轮组和从动轮组，两轮组外侧环套有传动带，最好使主动轮组，从动轮组和横梁保持在一条线上，位于一端横梁外侧安装有电机，电机的转轴与主动轮组传动连接，电机为往复机构提供运行动力。
7.所述的滑块包括位于其中心的横滑槽和位于其两侧的竖导槽，滑块通过横滑槽匹配套装于所述横梁的外侧且能够滑动，所述的传动带与滑块的上侧或下侧通过固定件固定为一体，从而当传动带运行时能够驱动滑块移动。
8.所述的自适应配重碾压机构包括两个平行的第一垂柱和第二垂柱，两垂柱上端安装有载重座，载重座上安装有配重砝码用以调节配重，两垂柱分别匹配套装于所述滑块对应的两竖导槽内，所述的两垂柱下端分别安装有碾压部件或推碾部件；在位于横梁的两端部分别设置有行程开关或位置传感器，当滑块运行至极限位置且触及相应行程开关或位置传感器后，电机反向旋转使滑块返回运动。
9.进一步，在横梁外侧套装有能够平移滑动限位块，通过锁丝固定，根据实际情况调整限位块位置，限制滑块运动范围，可以在横梁上设置刻度，参考刻度来确定限位块的相应位置。所述的行程开关或位置传感器位于该滑动限位块的内侧壁上。
10.进一步，位于载重座上侧中部沿竖向固定有立柱，所述的配重砝码中心有通孔，各
配重砝码分别通过其中心通孔安装在立柱上，立柱顶部有螺纹段且安装有丝母，利用丝母固定配重砝码，避免装置运行过程中配重砝码晃动脱落，根据需要增加和减少配重砝码的重量以适应不同使用者的按摩力度需求。
11.进一步，所述的碾压部件是在两垂柱的底部分别安装有碾压轮，碾压轮在人体背部脊柱两侧滚动提供具有针对性的局部按摩效果。
12.所述的推碾部件包括一个与人体背部轮廓近似匹配的曲杆，曲杆上端通过连杆固定有横套，其内套装有横杆，同时在两垂柱底部分别设置有横轴孔，横杆的两端套装于对应的横轴孔后通过锁母固定，曲杆提供类似推拿效果。
13.应当指明的是，此处不仅限于碾压部件和推碾部件，其他适合的可用于背部按摩的部件同样可以作为替换配件用于本发明的替换。
14.进一步，位于所述支撑架底部的两侧分别设置支撑杆，或者仅有一侧设置支撑杆，且该支撑杆底部通过固定座与床体固定。
15.进一步，位于所述支撑架底部的两侧分别设置支撑杆，其中一侧支撑杆通过销轴铰接在支撑架的侧面，当该侧支撑杆被放下后，该侧支撑杆通过其上端内侧的支撑台与支撑架构成支撑关系，可以避免使用者在装置固定后只能钻进钻出的麻烦。
16.本发明的有益效果：
17.该装置提供的按摩机构利用重力沿人体曲线移动，利用配重砝码调整按摩力度，实现按摩效果的一致性，同时往复运动机构可以提供长时间不同速度的循环按摩，增强按摩效果以及按摩效率，并且提供碾压部件和推碾部件等多种部件供顾客选择，按摩方式多样化。该装置可应用于人体俯卧状态下对肩背部自动按摩，能够节省人力，而且能够通过使用者自控或遥控的方式控制其按摩运动速度和通过增减砝码的方式改变其按摩强度，能够应用于按摩店或者洗浴中心实现自助刷卡或扫码实现服务功能。利用机械设备进行按摩工作，避免人体接触带来的不必要尴尬，注重保护顾客个人隐私，使顾客能够在按摩过程中享受更为沉浸式的放松。机械按摩相对于人工按摩成本更低廉，能够惠及更多的需要按摩服务的顾客，吸引更多顾客使用，降低按摩行店开店门槛，适合做广泛推广。
附图说明
18.图1肩背部自动往复按摩装置整体外观图。
19.图2肩背部自动往复按摩装置端部结构示意图。
20.图3肩背部自动往复按摩装置侧面结构示意图。
21.图4肩背部自动往复按摩装置俯视图。
22.图5肩背部自动往复按摩装置另一种实施方式外观图。
23.图中标号：支撑架1，往复机构2，滑块3，自适应配重碾压机构4，电机5，后端横梁11，前端横梁12，主动轮组21，从动轮组22，横梁23，限位块24，传动带25，位置传感器26，横滑槽31，竖导槽32，固定件33，第一垂柱41，第二垂柱42，配重砝码43，载重座44，调节螺杆45，碾压部件46，推碾部件47。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.实施例1：采用一种如图1所示的往复按摩装置，该装置主要包括支撑架1，往复机构2，滑块3，自适应配重碾压机构4和电机5等结构部件。该装置可应用于人体俯卧状态下对肩背部自动按摩，能够节省人力，而且能够通过使用者自控或遥控的方式控制其按摩运动速度和通过增减砝码的方式改变其按摩强度。能够应用于按摩店或者洗浴中心实现自助刷卡或扫码实现服务功能。
26.如图1中所示的支撑架1，包括后端横梁11和前端横梁12，两横梁的下端通过支撑杆置于或固定于床体。
27.如图2中所示的往复机构2，包括固定在所述后端横梁11和前端横梁12之间的横梁23，以及通过轴架安装在后端横梁11和前端横梁12外侧的主动轮组21和从动轮组22，两轮组外侧环套有传动带25，位于一端横梁外侧安装有电机5，电机5的转轴与主动轮组21传动连接；
28.如图1所示的滑块3包括位于其中心的横滑槽31和位于其两侧的竖导槽32，滑块3通过横滑槽31匹配套装于所述横梁23的外侧且能够滑动，所述的传动带25与滑块3的上侧或下侧通过固定件33固定为一体，从而当传动带25运行时能够驱动滑块3移动；
29.如图3所示的自适应配重碾压机构4包括两个平行的第一垂柱41和第二垂柱42，两垂柱上端安装有载重座44，载重座44上安装有配重砝码43用以调节配重，两垂柱分别匹配套装于所述滑块3对应的两竖导槽32内，两垂柱下端分别安装有碾压部件或推碾部件。
30.在位于横梁23的两端部分别设置有行程开关或位置传感器26，当滑块3运行至极限位置且触及相应行程开关或位置传感器26后，电机反向旋转使滑块3返回运动。
31.在横梁23外侧套装有能够平移滑动限位块24，通过锁丝固定，根据实际情况调整滑动限位块24位置，限制滑块3运动范围，为方便调整可以在限位块所在一端的横梁23上设置刻度线，使限位块调节更加直观；所述的行程开关或位置传感器26位于该滑动限位块24的内侧壁上。
32.位于载重座44上侧中部沿竖向固定有立柱，所述的配重砝码43中心有通孔，各配重砝码43分别通过其中心通孔安装在立柱上，立柱顶部有螺纹段且安装有丝母。
33.所述的碾压部件是在垂柱的底部安装碾压轮，推碾部件包括一个与人体背部轮廓近似匹配的曲杆，曲杆上端通过连杆固定有横套，其内套装有横杆，同时在两垂柱底部分别设置有横轴孔，横杆的两端套装于对应的横轴孔后通过锁母固定。两垂柱的底部安装碾压部件或是推碾部件，为使用者提供滚动按摩效果或类似推拿效果，其他适合的可用于背部按摩的部件同样可以作为替换配件用于本发明的替换。
34.位于所述支撑架1底部的两侧分别设置支撑杆，或者进有一侧设置支撑杆，且该支撑杆底部通过固定座与床体固定。
35.位于所述支撑架1底部的两侧分别设置支撑杆，其中一侧支撑杆通过销轴铰接在支撑架1的侧面，当该侧支撑杆被放下后，该侧支撑杆通过其上端内侧的支撑台与支撑架构成支撑关系。
36.本实施例中采用了在位于横梁23的两端部分别设置有行程开关，当滑块3运行至极限位置且触及相应行程开关后，电机反向旋转使滑块3返回运动。
37.实施例2：在实施例1基础上，进一步又在载重座44底部设置有燕尾槽或燕尾棱，所述两垂柱的顶部设置对应的燕尾棱或燕尾槽，从而两垂柱上端与所述载重座44底部连接且
能够左右平移滑动，且在载重座44端部设置防脱挡台；两垂柱的上端还分别设置凸凹镶嵌的滑道，从而两垂柱通过其上侧凸凹镶嵌的滑道相互嵌装在一起，能够分别左右滑动；在两垂柱上分别设置正向和反向螺孔，两螺孔内同时贯穿安装有同一调节螺杆，转动该调节螺杆后能使两垂柱向内平移实现缩进或向外平移实现展开。
38.实施例3：在实施例1基础上，也可以在位于横梁23的两端部分别设置有位置传感器26，位置传感器26与控制器的信号输入端连接，当滑块3运行至极限位置且触及相应位置传感器26后，由控制器输出端控制电机反向旋转使滑块3返回运动。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。