能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀的制作方法

本发明涉属于医疗器械技术领域，涉及一种针刀，具体涉及一种能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀。

背景技术：

目前医院所用的针刀为小针刀，它一般由手柄、直刀杆和刀头杆三部分组成。直刀杆和刀头杆所用材料一般为钢材，但是针刀经常要和体液接触，容易被腐蚀。另外，现有的针刀杆身直径一般小于3mm，容易脆断。

现在还有另外一种针刀，它的端部带有内窥镜，外带庞大的可视化的设备和分析软件。由于只有端部设置有镜头，只能对端部的组织进行观察，不能精准进行诊断和刀法治疗；这种针刀比较庞大，使用起来灵活性不足；可视化设备与分析软件明显滞后于手术时针刀刀口的进程，给病人带来痛苦，影响治疗。

目前针刀医学对于人体软组织在诊疗过程中的理论解释尚有不足,关键是缺乏有力的针对生物组织在治疗过程中的演变的实时监测图像数据及分析。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀。

本发明所采用的技术方案是：一种能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀，其特征在于：包括图像处理及显示模块、第一电源、第二电源、信号放大器、照明机构调节器、数据显示屏、数据处理模块、手柄、直刀杆、信号传输线、图像采集模块、阻力探测模块、刀头杆、照明机构、无线信号发射器；

所述图像处理及显示模块、第一电源、第二电源、信号放大器、照明机构调节器、数据显示屏、数据处理模块和无线信号发射器均设置所述手柄内；所述阻力探测模块设置在所述直刀杆与刀头杆之间；所述图像采集模块和照明机构为若干，均嵌设在所述直刀杆和刀头杆的侧面凹槽内；

所述第一电源、图像处理及显示模块、信号放大器、图像采集模块、通过所述信号传输线串联连接；第一电源、照明机构调节器、照明机构通过所述信号传输线串联连接；第二电源、数据显示屏、数据处理模块、阻力探测模块通过所述信号传输线串联连接；

所述图像处理及显示模块与所述无线信号发射器连接，用于将所述图像采集模块拍摄的图像传到外界设备上实时显示。

作为优选，所述阻力探测模块由直刀杆的末端和刀头杆的起始端组成；所述直刀杆的末端设置有内螺纹，刀头杆的起始端设置有外螺纹，所述直刀杆和刀头杆通过所述内螺纹和外螺纹螺旋连接在一起；所述阻力探测模块内部还套设有一内环，所述内环内设置有力传感器；所述力传感器通过信号传输线与数据处理模块连接通信。

作为优选，所述力传感器由压电敏感材料制作而成。

作为优选，所述直刀杆靠近手柄一端表面设置有防滑套，使操作过程中手指与器械之间不至于过滑而拿捏不稳。

作为优选，所述直刀杆和刀头杆为空心柱体，由氮化硅陶瓷制作而成。

作为优选，所述照明机构由紫外灯构成。

作为优选，所述图像采集模块为超高分辨率荧光显微镜头。

作为优选，所述直刀杆和刀头杆的一个侧面上开有长条形的大凹槽；所述图像采集模块嵌设在大凹槽内；所述图像采集模块的两侧各设有长条形的小凹槽，用于设置所述照明机构。

本发明的优点是：

1、由于镜头是沿着刀身和刀口分布的，故可以实时观察分析整个刀身切入的组织分布和状况，及时诊断并精准进行刀法治疗。由于采用的是超高分辨率荧光显微镜头，可以进行分子级别的图象观测与诊断，实现针刀医学诊治的生物分子理论论述依据。刀口与刀身连接处设置有力传感器，可以测软组织给刀口的压力,并对清楚认识分析软组织生物力学性能提供定量数据依据。可以进行分子级别的诊断，并实现精确诊治。

2、该针刀的刀口与刀身连接处设置有力传感器，可以对软组织给刀口的压力进行精确测量,并对清楚认识分析软组织生物力学性能提供定量数据依据。

3、直刀杆距离手柄约0.8cm的这一段表面设置有螺纹，使操作过程中手指与器械之间不至于过滑而拿捏不稳。

4、由于该针刀的直刀杆和刀头杆均由氮化硅材料制成，所以它具有耐高温，抗氧化，耐化学腐蚀等性能。由于该陶瓷具有高强度高韧性的性能，故该针刀具有较高的强度，并且韧性好,经久耐用。

5、针刀的阻力探测模块处有内外两层，外层环的两部分通过螺纹紧密的固定在一起，内层环的两部分在外层环的作用下紧密的顶在一起。在两层环的作用下，阻力探测模块有很好的防水作用，可以对内部的传感器进行很好的保护。

附图说明

图1为本发明实施例的纵剖面图；

图2为本发明实施例的直刀杆的横剖面图；

图3为本发明实施例的直刀杆末端的横剖面图；

图4为本发明实施例的刀头杆起始端的横剖面图；

图5为本发明实施例的刀身部分立体图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请见图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种能实时监测生物组织演变的超高分辨率可视化智能针刀，包括图像处理及显示模块1、第一电源201、第二电源202、信号放大器3、照明机构调节器4、数据显示屏5、数据处理模块6、手柄7、直刀杆8、信号传输线9、超高分辨率荧光显微镜头10、阻力探测模块11、刀头杆12；

直刀杆8和刀头杆12的一个侧面上开有长条形的大凹槽20；长条形的超高分辨率荧光显微镜头10嵌在大凹槽20内；超高分辨率荧光显微镜头10的两侧各设有长条形的小凹槽21，由紫外灯构成的照明机构13设置在小凹槽21内；超高分辨率荧光显微镜头10和照明机构13的表面均与直刀杆8的表面进行光滑连接并进行防水处理；阻力探测模块11设置在直刀杆8与刀头杆12之间，并且它内部设置有由压电陶瓷或压电敏感材料制作而成的力传感器15。

信号放大器3通过信号传输线9与超高分辨率荧光显微镜头10连接通信，将超高分辨率荧光显微镜头10拍摄的图像经过放大处理，然后在图像处理及显示模块1上显示。微型无线信号发射器19与图像处理及显示模块1相连，将超高分辨率荧光显微镜头10拍摄的图像传到移动设备上；装有接收器的移动设备可以将该图像进行实时显示。第一电源201为图像处理及显示模块1、信号放大器3与照明机构调节器4提供电源；所述照明机构调节器4通过信号传输线9与照明机构13串联连接，并控制着照明机构13的强弱；数据处理模块6通过所述信号传输线9与阻力探测模块11内的力传感器15连接通信；力传感器15测量的数据将被储存在数据处理模块6内，同时测量数据也会在数据显示屏5上显示；第二电源202为数据处理模块6提供电源。

阻力探测模块11分为两半，分别为直刀杆8的末端和刀头杆12的起始端；直刀杆8的末端具备内螺纹14，刀头杆12的起始端具备外螺纹17，它们靠外螺纹17和内螺纹14的咬合连接在一起；阻力探测模块11有内外两环，外螺纹17和内螺纹14共同构成阻力探测模块11的外环；所述阻力探测模块11内部还套设有一内环16，所述内环16内设置有力传感器15；所述力传感器15通过信号传输线9与数据处理模块6连接通信。直刀杆8距离手柄7约0.8cm的这一段表面设置有螺纹18，使操作过程中手指与器械之间不至于过滑而拿捏不稳。直刀杆8和刀头杆12为空心柱体，由氮化硅陶瓷制作而成。

尽管本说明书较多地使用了图像处理及显示模块1、第一电源201、第二电源202、信号放大器3、照明机构调节器4、数据显示屏5、数据处理模块6、手柄7、直刀杆8、信号传输线9、超高分辨率荧光显微镜头10、阻力探测模块11、刀头杆12；照明机构13、内螺纹14、力传感器15、内环16、外螺纹17、螺纹18、微型无线信号发射器19、大凹槽20、小凹槽21等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。