一种网络智能低中频电疗仪系统及其应用的制作方法

本发明属于医学物理治疗范畴的电疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种网络智能低中频电疗仪系统及其应用。

背景技术：

电疗仪是能产生不同类型治疗波形来治疗疾病的一种医用电疗仪器，医学上所使用的电疗仪器是医用电子仪器的一个小的分支，然而它对医学和临床的贡献非常重大。随着人们保健意识的增强，目前电疗仪也已被广泛应用于人体保健。通过电疗仪将电流作用在人体上，从而能够提高人们的健康水平，起到保健、防治疾病以及促进病后机体的康复，延缓衰老等作用。随着电疗仪在疾病治疗与人体保健领域的广泛应用，电疗仪的种类也逐渐向着多样化发展，其中：

一、以频率分类

直流电疗法：单纯小剂量直流电阴极，可促进骨生长。

低频电疗法：应用频率1KHz以下的电流治疗伤病的方法，其特点是：对感觉及运动神经有较强的刺激作用，具有较快的止痛疗效。

中频电疗法：应用频率1KHz～100KHz的电流治疗伤病的方法，其特点是：疗效可达较深层机体组织。中频电疗法在我国的应用很广泛，近年来在全国各大小医院普及，并已开始进入普通家庭，常用于镇痛、促进血液循环、锻炼骨骼肌肉、软化疤痕等作用。

二、以强度分类

微电流疗法：促进患部微循环，止痛，消肿，恢复机体功能，改善神经调节机能。

一般剂量电流疗法：适用一般性肌肉神经刺激，镇痛、促进血液循环，恢复机体功能。

超刺激电流疗法：利用瞬间超过一般剂量的电流强度进行低频脉冲电疗的方法，使用的波形有方波、高电压指数波等，适用于重性肌萎缩、神经功能障碍等疾患。

三、以组合方式分类

直接输出式：单路、单一形态、单一频率的波形输出。

多路合成式：由多个直接输出共同作用在病灶处产生疗效，典型的有中频干扰电疗法，用两路频率相差0～100Hz的中频正弦电流，交叉地输入人体，形成干扰场，使之内生0～100Hz的低频调制的脉冲中频电流，以治疗疾病的方法。

四、以调制波分类

不加调制式：频率、幅度、固定重复式循环。

一级调制式：用低频调制载波，形成强弱变化。

二级调制式：用更低的频率对一级调制后的波形进行成组输出。

综上所述，正是有多方面的可选因素才有了变化繁多的目标选择，才会出现市场上品种多样的专用电疗仪。一方面，开发商越是追求系统功能的超越，呈现在使用者面前的产品将越是难以掌握的操控界面，以至于后果是，再功能复杂多样的机器，用户也仅选用其中最简单的一两样功能。另一方面，功能再强大的专用机，它的功能也只是有限的数种，一旦不满足用户需要，就需再一次采购，从而大大增加了用户的经济负担，并造成资源的浪费。

同时，由于传统电疗仪的设计将信号的产生置于本地，着重实时性。无论产生的方法是模拟、数模或是纯数字的，都局限于功能，只有数种工作模式，立足于最终功能，受限于电路的规模。因为要选择参数，所以即便是数种工作模式，操作界面也会令使用者生畏，就像面对一张考卷，要求使用者做出准确的选择。此外，传统技术中电疗仪通常都是单机使用，波形有限，不能针对各种用户及时调整波形与治疗参数，治疗完成后也不能形成用户与专业医生的互动，影响了电疗仪的体验和用户的信任度，更加难以普及民用市场。

经检索，关于电疗仪的专利报道已有相关公开。如，中国专利申请号201610131452.2公开了一种基于Android系统手机APP的中频家用电疗仪控制方法，实现该方法的系统由装载Android系统的智能手机终端、通信网络和中频家用电疗仪三部分组成。该申请案是在上述系统的基础上来实现的，对于装载Android系统的智能手机终端而言，所采用的技术方案是：在配置了Android SDK的Eclipse开发环境下，利用Java语言编程开发基于Android系统下的手机APP软件并安装在智能手机终端，当需要使用中频家用电疗仪时，使用者通过手机APP来操控。该申请案既能有效减小中频家用电疗仪的重量和体积，又能将传统按键以各种APP内的图标进行替代，实现了电疗仪操作的轻便化，更易于使用，但该申请案主要是将传统电疗仪的按键操作转变为了手机APP终端操作，仍需用户自己进行处方选择与剂量选择，且无法保证处方的准确性，从而影响最终的治疗效果。

中国专利申请号为201510461739.7，申请日为2015年7月31日，发明创造名称为一种多电极电疗仪，该申请案的多电极电疗仪，包括中央处理器及连接在中央处理器上的中频电流调制电路，所述中频电流调制电路包括顺序连接的D/A转换模块、功率放大器、升压隔离变压器及电极，所述D/A转换模块连接在中央处理器的输出端上，还包括连接于升压隔离变压器输出端上的检测模块，所述检测模块的输出端上还连接有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端相连。该申请案结构简单，利于由电极向人体输出更为接近预设值的波形，同时便于实现多个电极不同中频电流输出，有利于电疗仪的治疗及康复效果。该申请案的治疗信号单一，从而导致适用用户种类受限，且用户选择处方后还需自行选择治疗剂量，操作麻烦易出错。

又如，中国专利申请号93112062.4公开了一种智能型中医电疗系统，该申请案包括由波形发生器、功率放大器、治疗头组成的电疗仪和由单片机、存贮器、译码器、可编程芯片、模拟开关、模数转换器组成的微机控制系统，该电疗系统还设有包括视频信号编码器、射频调制器和显示器的显示系统，以及包括人体穴位图的中医专家系统数据库软件和电脑全自动控制、半自动控制及手工操作等五种治疗方式的系统和软件。采用该申请案的电疗系统进行治疗时，操作者只需知道患者的病痛部位或病名，即可实施具有专家水平的治疗并能取得相应水平的治疗效果。由于该申请案的治疗系统设置了中医专家系统数据库和人体经络流自动检测系统，可以做到对人体状态全过程的自动检测并实时控制，以及通过专家系统准确提供治疗最佳方案，实现了治疗过程的智能化。但该电疗系统的操作仍较麻烦，且中医专家系统数据库内数据有限，当数据库内没有与患者相符的病情时则无法使用该治疗仪进行自动治疗。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服用户使用现有电疗仪时通常需要进行参数选择，操作界面复杂，易出现差错，以及现有电疗仪系统波形有限，不能满足不同用户使用需要的不足，提供了一种网络智能低中频电疗仪系统及其应用。本发明通过对电疗仪系统进行优化设计，从而大大降低了其操作复杂性，便于用户使用，能够满足不同用户的使用需求。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统，包括电疗仪终端机和云数据中心平台，所述的电疗仪终端机包括网络通信模块、主控制器模块、信号处理模块、功放模块、数据监测模块和电源模块，其中，信号处理模块用于将主控制器模块读取的波形数据由数字信号转为治疗信号，功放模块用于对上述治疗信号进行放大并通过输出电极输送至用户；所述数据监测模块的输入端与输出电极相连，其输出端与主控制器模块相连，上述主控制器模块通过网络通信模块与云数据中心平台相连，该云数据中心平台用于对新老用户的适应症状及治疗波形数据进行储存与更新。

更进一步的，所述的信号处理模块包括单周期信号存储器、DDS控制器、回放电路、连续波形存储器和幅度控制器，其中单周期信号存储器、DDS控制器、回放电路、连续波形存储器的输入端均与主控制器模块相连，单周期信号存储器的输出端与DDS控制器相连，连续波形存储器的输出端与回放电路相连，DDS控制器及回放电路的输出端均与幅度控制器相连，所述幅度控制器的输出端与功放模块相连。

更进一步的，所述的幅度控制器与数据监测模块及主控制器模块均相连。

更进一步的，所述的功放模块与主控制器模块相连。

更进一步的，所述的网络通信模块通过Internet互联网与云数据中心平台相连，从而接收和发送数据。

更进一步的，所述的电疗仪终端机还设有指标电路旋钮，该指标电路旋钮与主控制器模块相连，用于用户进行独立控制。

本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统的应用，其具体应用方法为：

(1)用户根据自身症状特点选择电疗仪终端机存储的处方或进入云数据中心平台选择相应的处方波形数据，并通过主控制器模块发送至信号处理模块；

(2)通过信号处理模块将波形数据转为治疗信号，通过功放模块将治疗信号进行放大并通过输出电极输送至用户对用户进行治疗；

(3)将治疗数据通过网络通信模块传送至云数据中心平台或先直接存储于电疗仪终端机待下次进行传送，从而为后续用户的使用提供处方依据，并通过对治疗数据的分析对比来优化治疗处方。

更进一步的，当用户直接控制电疗仪终端机进行治疗时，由主控制器通过单周期信号存储器读出波形数据，并通过DDS控制器计算并输出数字信号，再由幅度控制器将数据信号转为治疗信号；当用户通过云数据中心平台进行选择控制治疗时，主控制器模块接收由网络通信模块传输来的数字信号，通过主控制器模块读取单周期信号存储器、回放电路、连续波形存储器、DDS控制器中的波形数据进行处理后输出数字信号，然后由幅度控制器将数据信号转为治疗信号。

更进一步的，用户在使用上述电疗仪系统的过程中，通过数据监测模块对输出电极的输出信号进行实时检测和分析，并转换为数字信号发送至主控制器模块，当输出电极的输出信号异常时通过主控制器模块控制对处方波形信号进行调整。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统，包括电疗仪终端机和云数据中心平台，电疗仪终端机通过网络通信模块与云数据中心平台相连，该电疗仪系统立足于云数据中心平台的先期数据准备，使用者几乎只需提供适应症状说明，系统就能准备治疗处方。处方数据会以执行指令、波形描述代码及波形数据文件形式下载到电疗仪终端机。终端机获取数据后的工作过程如同傻瓜机，仅需开关机和调整幅度，从而有效解决了现有电疗仪的功能有限、操作界面复杂，需用户自己进行参数选择，易出现差错的问题。通过电疗仪系统中的云数据中心平台能够对新老用户的适应症状及治疗波形数据进行储存与更新，从而可以不断扩展和累积医学理疗领域中有关的新老电疗波形数据和组合方案，进而可以提供前所未有数量的处方品种，能够满足不同用户的使用需要。

(2)本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统，通过数据监测模块的设置一方面可以对用户使用过程中输出电极的输出信号进行实时检测和分析，当出现与用户数据不匹配、电极故障、机器故障等异常的时候可以反馈到主控制器模块并通过主控制器模块控制及时调整输出状态，从而保证了治疗效果的准确性；另一方面还可以获取用户的具体治疗效果数据(如人体肌张力数据)并通过网络通信模块上传到云数据中心平台，为专业医疗人员对后续治疗提供决策依据，同时也为数据服务中心平台提供了患者大数据的分析依据，通过数据中心的学习功能，将为患者提供更加精确更加有效的治疗数据，优化治疗处方，保证治疗效果。

(3)本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统，所述的信号处理模块包括单周期信号存储器、DDS控制器、回放电路、连续波形存储器和幅度控制器，通过对信号处理模块进行优化设计，使电疗仪终端机同时具有信号存储与波形产生功能，因此用户可根据实际情况从云数据中心平台选择处方或直接使用电疗仪终端机储存的治疗处方，方便用户使用。

(4)本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统的应用，通过对电疗仪系统进行优化设计，通过云数据中心平台能够完成工作数据的自动生成与优化更新，通过电疗仪终端机能够完成数据的存储、释放并形成实时控制，能够适用于不同的用户，便于用户操作使用，且保证了治疗效果的准确性；同时其可以本地生成治疗波形，也可以通过网络数据中心下载波形，便于医生与患者交流并互动，也可以实现用户治疗数据信息的统计与分析。

(5)本发明的一种网络智能低中频电疗仪系统的应用，取消了电疗仪的专用性，却带来了终端机的通用性，减少了重复制作专用机的大量研发和生产消耗，节省了资源，也必然会促进对有效治疗波形和处方的医学研究和临床试验，对健康事业带来实质性利好。

附图说明

图1为本发明的网络智能低中频电疗仪系统的系统结构示意图；

图2为本发明的电疗仪终端机的信号产生原理图；

图3为本发明的云数据中心平台与用户交互的系统结构图；

图4为本发明的网络智能低中频电疗仪系统应用时的运行流程图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，现结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例的一种网络智能低中频电疗仪系统，包括电疗仪终端机和云数据中心平台，所述的电疗仪终端机包括网络通信模块、主控制器模块、信号处理模块、功放模块、数据监测模块(即监控模块)和电源模块。其中，电源模块通过多种形式的供电稳压滤波后对电疗仪终端机的其他各个模块供电并提供稳定的、安全的、抗扰能力强的电源输出，通过对电源电路进行设计以适应从微电流、低频、中频到高电压信号的全部应用支持。信号处理模块用于对主控制器模块读取的波形数据进行分析，将数字信号通过处理器解析后生成治疗信号，功放模块接收到治疗信号后，将根据用户调节的强度或自定义的强度将治疗信号放大，并增加治疗功率，然后通过输出电极输送至用户，从而对用户进行治疗。

本实施例中主控制器模块通过网络通信模块与云数据中心平台相连，从而实现电疗仪终端机与云数据中心平台之间的网络传输连接。本实施例的电疗仪系统立足于云数据中心平台的先期数据准备，利用云数据中心平台代替了传统基于单一的中低频信号产生电路，使用者几乎只需提供适应症状说明，系统就能准备治疗处方。通过网络参数将处方数据以执行指令、波形描述代码及波形数据文件形式下载到电疗仪终端机。由于终端机也具有本地波形产生功能，既能满足操作要求，又能大量减少数据传送。终端机获取数据后的工作过程如同傻瓜机，仅需开关机和调整幅度，从而有效解决了现有电疗仪的功能有限、操作界面复杂，需用户自己进行参数选择，易出现差错的问题，且电路结构稳定可靠安全，从而有效降低了医生与患者的使用综合成本，具有良好的社会经济效益。终端机能自动记录治疗过程的时间，波形，和强度等信息并上报至云数据中心平台，并和平台收集到的患者感受数据汇集到病例档案数据库中，作为后台统计软件的子样数据。通过上述云数据中心平台能够对新老用户的适应症状及治疗波形数据进行储存与更新，从而可以不断扩展和累积医学理疗领域中有关的新老电疗波形数据和组合方案，进而可以提供前所未有数量的处方品种，能够满足不同用户的使用需要。

本实施例中，数据监测模块的输入端与输出电极相连，其输出端与主控制器模块相连，从而一方面可以对用户使用过程中输出电极的输出信号(电流、电压以及人体阻抗等)进行实时检测和分析，当出现与用户数据不匹配、电极故障、机器故障等异常的时候可以反馈到主控制器模块并向云数据中心平台汇报，通过主控制器模块控制及时调整输出状态，从而保证了治疗效果的准确性；另一方面还可以获取用户的具体治疗效果数据(如人体肌张力数据)并通过网络通信模块上传到云数据中心平台，为专业医疗人员对后续治疗提供决策依据，同时也为数据服务中心平台提供了患者大数据的分析依据。通过数据中心的学习功能，对数据中心的波形、患者数据可以对各种治疗方案的疗效进行统计、分析、管理，从而可以优化治疗处方，为患者提供更加精确更加有效的治疗数据，进一步保证了治疗效果，有助于实现电疗仪民用化和社区化的普及。如图3所示为本实施例的云数据中心平台与用户交互的结构图。

实施例2

如图1所示，本实施例的一种网络智能低中频电疗仪系统，包括电疗仪终端机和云数据中心平台，所述的电疗仪终端机包括网络通信模块、主控制器模块(CPU)、信号处理模块、功放模块、数据监测模块(即监控模块)和电源模块。其中，电源模块通过多种形式的供电稳压滤波后对电疗仪终端机的其他各个模块供电并提供稳定的、安全的、抗扰能力强的电源输出；主控制器模块通过网络通信模块与云数据中心平台相连，具体的网络通信模块通过Internet互联网与云数据中心平台相连，从而接收和发送数据。所述信号处理模块用于将主控制器模块读取的波形数据由数字信号转为治疗信号，功放模块用于对上述治疗信号进行放大并通过输出电极输送至用户，从而对用户进行治疗。本实施例的电疗仪终端机还设有指标电路旋钮，该指标电路旋钮与主控制器模块相连，用于用户进行独立控制。

具体的，如图1所示，本实施例的信号处理模块包括单周期信号存储器、DDS控制器、回放电路、连续波形存储器和幅度控制器，其中单周期信号存储器、DDS控制器、回放电路、连续波形存储器的输入端均与主控制器模块相连，单周期信号存储器的输出端与DDS控制器相连，连续波形存储器的输出端与回放电路相连，DDS控制器及回放电路的输出端均与幅度控制器相连，所述幅度控制器的输出端与功放模块相连，该幅度控制器与功放模块均与主控制器模块相连。本实施例通过对信号处理模块进行优化设计，使电疗仪终端机同时具有信号存储与波形产生功能，因此用户可根据实际情况从云数据中心平台选择处方或直接使用电疗仪终端机储存的治疗处方，方便用户使用。

本实施例中电疗仪终端机信号的产生原理如图2所示，具体的，终端机信号的产生包括载波信号的发生与调制波信号的发生，普通调制信号的时域表达式为：S(t)＝A(t)cos(ω₀t+θ_(t))，其中，ω₀代表了载频，A(t)代表了幅度调制，θ_(t)代表了相位调制。本实施例采取对载波和低频调制信号分别生成再合成的方法，将S(t)生成信号的过程变得简单可行。

上述载波信号cos(ω₀t)使用专用DDS芯片或专门为之设计的线路模块实现功能，A(t)和θ_(t)双路低频的调制信号全部在FPGA中实现。调制信号相位频率调制函数直接输出数字信号至DDS的控制FPGA，通过控制DDS的频率相位字实现调制；幅度脉冲调制函数信号通过DAC进行D/A转换后加至自动增益控制电路AGC实现调制，从而降低了对硬件的要求，减少了软件计算量。为了应对载波信号及调制信号的不同形式和多变性，两路FPGA的逻辑形成也可以在上电初期由主控CPU加载。根据FPGA的性能和价格，在方案上也可以将两路FPGA物理合成在一片FPGA上。

本实施例中频率控制通过CPU及FPGA送出的频率控制字实现，由于对DDS写数据的速度非常快，且时序要求高，无法通过CPU直接送数，因此采用外接RAM的方式，CPU根据设置的频率点计算出各点的频率字，生成一个序列表存入控制DDS的FPGA外接RAM，然后由高速FPGA从RAM中自动读数并自动写入DDS。

两级、双调制函数也使用数字频率直接合成，CPU把输出波形的频率、幅度、相位等数据锁存至FPGA，FPGA根据锁存的数据生成波形的数字幅相信号，如：正弦、方波、三角、锯齿、脉冲、噪声、复杂脉冲等。另外，在生成以上波形的基础上，还可以对其进行调幅、调频、调相、脉调以及波形叠加输出，从而能够实现复杂调制函数波形。对于任意波形、参差脉冲、脉冲抖动等非周期信号也能通过波形存储的方式实现。调制函数直接合成FPGA的外接RAM的大小决定了存储非周期波形信号的长度。

如果要对载波信号进行频率相位调制，调制波形数字信号直接输入至DDS控制FPGA，DDS控制FPGA把调制信号数据和原载波频率或相位数据进行实时运算，并将数据实时送给DDS，从而产生调频或调相信号输出。如果对载波进行幅度调制，则要通过D/A将数字信号转换为模拟信号再输入至AGC电路，完成幅度调制。终端机需要根据平台控制数据自动产生所需的各种时钟信号以形成步调一致，协同工作，完成预期目标的波形输出。终端机的信号部件能胜任复杂信号的产生，并将不同来源的信号按时序组合在一起。

本实施例中，数据监测模块的输入端与输出电极的输出端相连，其输出端分别与主控制器模块及幅度控制器相连，从而一方面可以对用户使用过程中输出电极的输出信号进行实时检测和分析，当出现与用户数据不匹配、电极故障、机器故障等异常的时候可以反馈到主控制器模块并通过主控制器模块控制及时调整输出状态，从而保证了治疗效果的准确性；另一方面还可以获取用户的具体治疗效果数据(如人体肌张力数据)并通过网络通信模块上传到云数据中心平台，为专业医疗人员对后续治疗提供决策依据，同时也为数据服务中心平台提供了患者大数据的分析依据，通过数据中心的学习功能，优化治疗处方，将为患者提供更加精确更加有效的治疗数据，进一步保证了治疗效果。

本实施例的电疗仪系统是个独立的设备也是一个独立的执行单元，根据情况可以设计为台式或立式，也可以是手持设备，其具有很强的网络接入功能，每一个电疗仪终端机都具有单独的网络地址，它在接收到云数据中心平台发来的指令和数据之后就能独立的按照指令进行工作，之后可以无需连接网络。当数据指令的时效期结束之后，可以根据需要接通网络获取新的指令和数据，并可以依据上一次治疗效果将已执行的过程上传到数据中心后重新获取新的治疗波形数据。本实施例通过云数据中心平台的宏大数据波形库的自动生成与更新，以及对电疗仪终端机内部信号存储和波形产生电路的包容性设计，从而可以使其覆盖目前电疗仪的各种形式的电波形，满足不同用户的使用需求，解决了原有电疗波形数据单一、没有治疗依据以及原有电电疗仪没有生物反馈评价，治疗效果难以得到保证的问题，显著提高了对用户的治疗效果。

本实施例的电疗仪系统不仅有中频，还有低频，微电流，同时在选择处方后，无需再自行选择处方(时间与强度、频率等)，在使用过程中如果在联网状态也会随时通过检测用户状态对电极输出的状态进行调整，并且本系统不限于安卓系统，也可以采用苹果系统、PC机上的WINDOWS系统或本系统自带的人机互动模块与数据中心进行通讯，无需通过手机或者中间联网设备，可以自行联网并通过数据中心进行下载数据。

本实施例的上述网络智能低中频电疗仪系统的应用，其流程如图4所示，其具体应用方法为：

(1)用户根据自身症状特点选择电疗仪终端机存储的处方或进入云数据中心平台选择相

应的处方波形数据，并通过主控制器模块发送至信号处理模块；

(2)通过信号处理模块将波形数据转为治疗信号，通过功放模块将治疗信号进行放大并通过输出电极输送至用户对用户进行治疗，治疗过程中通过数据监测模块对输出电极的输出信号进行实时检测和分析，并转换为数字信号发送至主控制器模块.当有网时，由主控制器模块进行初级判断后，再由主控制器模块将数据传输到云数据中心平台，云数据中心平台根据逻辑判断处理后，将处理结果进一步发送给仪器的主控制器模块，并由主控制器模块对输出过程进行调整；当无网时，可通过主控器直接判断并对输出电极的输出过程进行调整。通过数据检测模块与云数据中心平台的设置，医生可以对云数据中心平台存储的数据进行查看与分析，从而持续参加用户的治疗过程，防止治疗过程中发生异常症状，保证治疗效果。

(3)当有网时，可以将治疗波形数据及治疗效果数据(如输出电极的输出电流、电压、人体肌张力数据等)通过网络通信模块传送至云数据中心平台，而当无网时则可以将上述数据直接存储于电疗仪终端机待下次进行传送，从而可以为后续用户的使用提供处方依据，还可以通过数据分析并结合用户的生物反馈评价对治疗处方进行优化更新，从而提高治疗效果。

本实施例通过对电疗仪系统进行优化设计，通过云数据中心平台能够完成工作数据的自动生成与优化更新，通过电疗仪终端机能够完成数据的存储、释放并形成实时控制，能够适用于不同的用户，便于用户操作使用，且保证了治疗效果的准确性。同时本实施例的电疗仪终端机可以本地生成治疗波形，也可以通过网络数据中心下载波形，从而便于用户使用。比如，当无网络时，用户可以直接控制电疗仪终端机进行治疗，由主控制器通过单周期信号存储器读出终端机储存的波形数据，并通过DDS控制器计算并输出数字信号，再由幅度控制器将数据信号转为治疗信号。而当有网络时，用户可以通过云数据中心平台进行选择控制治疗，即主控制器模块接收由网络通信模块传输来的数字信号，通过主控制器模块读取单周期信号存储器、回放电路、连续波形存储器、DDS控制器中的波形数据进行处理后输出数字信号，然后由幅度控制器将数据信号转为治疗信号。