按摩椅的睡眠模式运行方法和能够执行该方法的按摩椅与流程

本发明提供按摩椅的睡眠模式，更具体地涉及针对在借助按摩椅接受按摩时入睡的用户在按摩期间和按摩结束后都不妨碍其睡眠并能够使其维持舒适的睡眠状态的方法和能够执行该方法的按摩椅。

背景技术：

按摩椅是特殊制造成即使没有专业按摩人员也能够在家庭或工作中提供机械按摩感。

为此，在按摩椅上设置各种驱动装置，在用户坐在按摩椅上后启动按摩椅，则气囊、按摩球等向用户施加压力等以提供按摩感。

在家庭中使用按摩椅时，用户坐在按摩椅上接受按摩的同时身体会放松，因此经常发生在按摩动作未结束状态下用户睡着的情况。

然而，由于按摩椅仅在最适合于执行按摩动作的位置运行，且在按摩动作结束后返回到有些不舒服的初始设定位置，因此经常发生在接受按摩时入睡的状态在按摩期间或按摩结束后解除的情况。

此外，近来提供弹性感优异的按摩椅，因此经常发生用户为了睡觉而坐在按摩椅上并启动按摩椅的情况，因此这种现象可能成为问题。

查看相关联的现有技术文献

韩国专利公开第2011-0137142号公开了通过刺激睡眠穴位而诱导睡眠活动的按摩椅。该现有技术文献的技术并不用于维持用户的睡眠而仅是用于强制诱导没有睡意的用户入睡，不仅如此，由于每个人的睡眠穴位的位置本身不同，因此通常可能没有实现睡眠诱导，反而还可能发生由于穴位未对准而唤醒睡眠的情况。

韩国授权专利第1288406号公开了设置有能够支撑头和颈部的头盔并进行熟睡诱导的按摩椅，但想要在按摩椅中放松的用户很不方便戴头盔，反而还有可能发生由于头盔引起的异物感而难以入睡或从在按摩期间实现的睡眠被唤醒的情况。

(专利文献1)KR 2011-0137142A

(专利文献2)KR 1288406B

(专利文献3)KR 1502117B

(专利文献4)KR 2012-0088633A

技术实现要素：

技术问题

本发明是为了解决上述问题而提出的。

具体地，本发明的目的在于提供在用户在按摩期间入睡的情况下能够在不妨碍用户的睡眠的同时自然地完成按摩动作的方法。

此外，本发明的目的在于提供在按摩期间和按摩结束后也均能够照原样维持用户的睡眠状态，从而能够使用户在按摩椅中充分实现想要的睡眠的方法。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的一实施例提供一种按摩椅的睡眠模式操作方法，包括：步骤a：向操作部500施加睡眠模式信号；步骤b：按摩椅开始执行预设按摩动作，选择性地操作设置在所述按摩椅中的多个气囊129、209、309、319、419；以及步骤c：如果在按摩椅开始按摩动作后经过预设时间，则将所述第一角度α和所述第二角度β中的至少一者改变为预设睡眠角度。

此外，优选地，在所述步骤c中，同时改变所述第一角度α和所述第二角度β，改变后的预设睡眠角度为170度至180度。

此外，优选地，在所述步骤c中，同时改变所述第一角度α和所述第二角度β两者，改变后的睡眠角度为180度，以使所述靠背部100、所述座位部200和所述腿固定部300形成平面。

此外，优选地，在所述步骤b后，还包括步骤b1：如果按摩椅开始按摩动作后经过预设的第一时间，则将所述第一角度α和所述第二角度β中的至少一者改变为预设的睡眠前按摩角度，其中，所述步骤c中的预设时间为将所述第一时间与预设的第二时间相加而得到的时间。

此外，优选地，所述预设的睡眠前按摩角度为120度至150度。

此外，优选地，在所述步骤c后，还包括：步骤d：如果在所述步骤c后经过预设的第三时间，则结束按摩动作；以及步骤e：将所述多个气囊129、209、309、319、419设置为预设的用于睡眠的压力。

此外，优选地，所述步骤e中的预设的用于睡眠的压力小于所述步骤b中的选择性地运行的压力的最大值。

此外，优选地，在所述步骤e后，还包括步骤f：使所述第一角度α和所述第二角度β中的至少一者保持预设睡眠角度，使所述多个气囊129、209、309、319、419保持预设的用于睡眠的压力，直到向所述操作部500输入信号。

此外，优选地，所述步骤d中的预设的第三时间为一分钟以内。

此外，优选地，所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间的和为整体按摩动作时间，所述第一时间为所述整体按摩动作时间的一半。

此外，优选地，所述多个气囊129、209、309、319、419包括肩膀气囊129、骨盆气囊209、腿气囊309、脚气囊319和手臂气囊419。

此外，本发明提供能够执行上述方法的按摩椅。

有益效果

根据本发明，在用户在按摩椅中接受按摩时入睡的情况下能够在不妨碍相应的睡眠的同时自然地完成按摩动作，此外，在按摩动作结束后也能够使按摩椅维持能够使用户充分睡眠的状态，从而能够提供熟睡。

也就是说，并不是假定用户坐在按摩椅中后就立即入睡的模式，而是假定用户在接受按摩一定时间后自然入睡的一般现象。

因此，能够向接受全部按摩过程并实现充分睡眠的用户传递更有效的放松感。

此外，本发明在与任何按摩椅和任何按摩动作相关联时都能够普遍适用，且不需要诸如头盔的额外的结构，因此不传递异物感，从而是有效的。

附图说明

图1是执行根据本发明的方法的按摩椅的立体图。

图2是在执行根据本发明的方法的按摩椅中去除外置部分的立体图。

图3是用于示出执行根据本发明的方法的按摩椅的气囊的立体图。

图4和图5是用于说明根据本发明的方法的按摩椅的示意图。

图6是用于说明根据本发明的方法的流程图。

图7是用于说明根据本发明的方法的概念图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细说明本发明。

以下，在图1至图3中，假设用户坐在按摩椅中，则以用户的上部为上方，下部为下方，用户面对的前方为前面，后方为后面进行说明。

后述的靠背部100、腿固定部300、脚固定部310分别能够进行旋转运动和上下运动，为此设置单独的致动器(未示出)，但这是已知的技术，因此省略对其工作原理的详细说明。

此外，在向操作部500施加信号时，相应的信号被传送到控制部(未示出)从而实现后述的通过操作部500的模式选择、变更和基于此的按摩椅的运行，这也是已知的技术，因此省略对其工作原理的详细说明。

按摩椅的说明

参照图1至图3，说明执行根据本发明的方法的按摩椅。

按摩椅包括靠背部100、座位部200、腿固定部300、支撑框架400和操作部500。

靠背部100是支撑用户的背的部分，相对于固定的支撑框架400和座位部200能够以预定的角度进行调节。在该情况下，靠背部100和座位部200之间的角度被称为第一角度α(参照图4和图5)。

在靠背部100的中央安装能够移动的按摩球组件105。

按摩球组件105为包括多个球的结构，且可以在靠背部100的内部沿预定轨道移动。

在进行按摩动作时，按摩球组件105在靠背部100的内部沿预定轨道移动，同时多个球按压用户的背至肩膀，以提供按摩感。

在另一实施例中，也可以加热按摩球组件105自身，以能够向用户提供热感觉。

在靠背部100的上部具有接触用户的头的头枕110。

优选地，头枕110由能够提供弹性感的材料制成，在其他实施例中，头枕110也可以设置在单独的气囊的内侧。

在靠背部100的头枕110的左右两侧安装一对肩膀固定部120，在该一对肩膀固定部120上分别安装肩膀气囊129。

在按摩椅开始按摩动作前，向肩膀气囊129注入空气，从而能够固定用户的肩膀位置。可以调节在施加到后述的各种气囊129、209、309、319、419中的空气的压力和空气量，为了固定位置，仅需要不强烈按压身体的水平的压力和空气量，在下文中将为此而注入的空气称为“用于固定的空气”。

此外，在进行按摩动作期间，以预定压力向肩膀气囊129选择性地进一步注入空气，从而向用户施加压力，以能够进行肩膀按摩。

为了执行按摩动作，所注入的空气的压力和空气量为大于上述用于固定的空气的压力和空气量，下文，将为此注入的空气称为“用于按摩的空气”。

如上所述，头枕110和肩膀固定部120固定地位于靠背部100中，如果为了调节第一角度α而驱动靠背部100，则同时驱动头枕110和肩膀固定部120。

座位部200是接触用户的臀部和大腿上部的部分，且通常固定至支撑框架400。优选地，座位部200由能够提供弹性感的材料制成。

在座位部200和支撑框架400相对的部分中，在面向用户的内侧的两侧分别具有骨盆气囊209。因此，如图3所示，骨盆气囊209具有在座位部200的左右两侧的端部中能够鼓起的诸如袋的形状。

各个骨盆气囊209可以分别由一对上下气囊构成。在该情况下，上侧的骨盆气囊209也可以挤压腰，因此也可以成为腰气囊。

在按摩椅开始按摩动作之前，通过向骨盆气囊209注入用于固定的空气，能够固定用户的骨盆和腰，此外，在进行按摩动作期间，以预定的压力向骨盆气囊209进一步注入用于按摩的空气，以向用户施加压力，从而能够执行骨盆按摩。

在另一实施例中，向一对骨盆气囊209注入的空气的量不同，因此还能够使用户强制运动或伸展骨盆和腰。

腿固定部300是固定用户的腿的部分，如图2中很好地示出，在腿固定部300中设置一对凹槽，以能够插入用户的小腿。

此外，腿固定部300可以相对于固定的支撑框架400和座位部200以预定角度进行调节。在该情况下，将座位部200和腿固定部300之间的角度称为第二角度β(参照图4和图5)。

在腿固定部300的凹槽中具有腿气囊309。

各个腿气囊309还可以分别由一对左右气囊构成。或者，如图3所示，一对左右气囊还可以分别由一对上下气囊构成，因此一个腿气囊309也可以由总共4个气囊构成。

在按摩椅开始按摩动作之前，通过向腿气囊309注入用于固定的空气，能够固定用户的小腿，此外，在进行按摩动作期间，以预定的压力向腿气囊309选择性地进一步注入用于按摩的空气，以向用户施加压力，从而能够执行腿按摩。

腿固定部300的下侧端部具有脚固定部310。

脚固定部310为可以供用户放置脚以在进行按摩动作期间固定所放置的脚的部分，如在图2中很好地示出，在脚固定部310中设置有凹槽以能够插入用户的脚。

脚固定部310被固定至腿固定部300，因此如果为了改变第二角度β而驱动腿固定部300，则同时驱动脚固定部310。

脚固定部310也可以与脚固定部300一体地形成，或者脚固定部310能够相对于腿固定部300上下运动，以能够根据用户的身体尺寸(即，腿或小腿的长度)适当地调节。

在脚固定部310的凹槽中具有脚气囊319。

各个脚气囊319还可以分别由一对左右气囊构成。或者，如图3所示，一对左右气囊还可以分别由一对上下气囊构成，因此一个脚气囊319也可以由总共4个气囊构成。

在按摩椅开始按摩动作之前，通过向脚气囊319注入用于固定的空气，能够固定用户的脚，此外，在进行按摩动作期间，以预定的压力向脚气囊319选择性地进一步注入用于按摩的空气，以向用户施加压力，从而能够执行脚按摩。

座位框架400位于座位部200的左右，即使在靠背部100和腿固定部300运行以及脚固定部310运行期间也能够牢固地固定整个按摩椅。为此，座位框架400的下部还可以具有支架，以能够将按摩椅固定在地面上。

座位框架400的上部具有手臂固定部410。

手臂固定部410为可以供用户放置手臂以在进行按摩动作期间固定所放置的手臂的部分，如在图1中很好地示出，在手臂固定部410中设置有凹槽以能够插入用户的手臂。

在手臂固定部410的凹槽中具有手臂气囊419。

各个手臂气囊419还可以分别由一对上下气囊构成。或者，如图3所示，一对上下气囊还可以分别由一对左右气囊构成，因此一个手臂气囊419也可以由总共4个气囊构成。

在按摩椅开始按摩动作之前，通过向手臂气囊419注入用于固定的空气，能够固定用户的手臂，此外，在进行按摩动作期间，以预定的压力向手臂气囊419选择性地进一步注入用于按摩的空气，以向用户施加压力，从而能够执行手臂按摩。

操作部500为用户能够操作的部分，可以由按钮和触摸面板组成。

通常，操作部500设置在按摩椅的右侧，以能够用右手方便地操作，但根据情况也可以设置在左侧。

优选地，操作部500和按摩椅通过硬质的同时其形状能够改变一定程度的材料而进行连接，在操作部500的内部可以安装用于将操作部500与按摩椅内部的控制部(未示出)连接的电缆。

用户能够通过操作部500选择各种模式，以向控制部(未示出)施加其信号，因此，操作部500将对应于相应模式的信号发送至控制部(未示出)，以使致动器等工作，从而驱动靠背部100、腿固定部300、脚固定部310，以改变第一角度α和第二角度β，或者能够控制按摩球组件105和各种气囊129、209、309、319、419的运行。

方法的说明

以下，参照图4至图7说明根据本发明的睡眠模式操作方法。

如上所述，根据控制部(未示出)的控制而执行各步骤。

根据本发明的睡眠模式并不是假定用户坐在按摩椅中后就立即入睡的模式，而是根据用户通常的使用形式而假定用户在接受按摩一定时间后自然入睡的模式。

首先，向操作部500施加睡眠模式信号(S100)。因此，操作部500向控制部(未示出)发送信号以执行如下操作。

按摩椅开始执行预设按摩动作(步骤S200)。

按摩动作方法步骤可以使用任何方法，例如，可以包括：首先通过根据现有技术的方法测量用户的身体尺寸的步骤；相应地驱动靠背部100、腿固定部300、脚固定部310，且使设置在按摩椅中的多个气囊129、209、309、319、419运行并被注入用于固定的空气，以固定用户的身体的步骤；在固定身体的状态下向多个气囊129、209、309、319、419进一步施加预定压力，以执行按摩的步骤；以及使按摩球组件105运行的步骤。

然后，若在开始按摩动作后经过预设的第一时间，则将第一角度α和第二角度β中的至少一者改变为预设的“睡眠前按摩角度”(步骤S300)。

也就是说，如图4所示，使第一角度α和第二角度β中的至少一者变得更大，以使用户更放松而更舒适地入睡。

为了诱导用户入睡，更优选地，同时改变第一角度α和第二角度β。

此外，该睡眠前按摩角度优选比进行按摩期间的角度大，优选为120度至150度，更优选为135度。

优选地，第一时间为整体按摩时间的约一半。这是因为在一个按摩过程中，如果经过约一半时间，则用户开始犯困。

例如，如果整体按摩时间为20分钟，则第一时间优选为10分钟。

然后，如果在经过第一时间后经过预设的第二时间，换句话说，在完成正在进行的按摩动作之前只剩预设的第三时间时，将第一角度α和第二角度β中的至少一者改变为预设的“睡眠角度”(步骤S400)。

也就是说，如图5所示，假设用户进入一定程度的睡眠，并使第一角度α和第二角度β更大。

为了诱导用户入睡，更优选地，同时改变第一角度α和第二角度β。

此外，优选地，在完成按摩动作前缓慢地实现该睡眠角度。这是因为如果在完成按摩动作的同时靠背部100或腿固定部300一起移动，则可能妨碍用户的睡眠。

该睡眠角度优选为170度至180度，如图5所示，优选将第一角度α和第二角度β二者都改变为180度以使按摩椅本身形成完整的平面，这是因为在该情况下能够更有效地确保熟睡。

在整体按摩时间中，在结束一分钟前执行步骤S400是优选的。这是为了在一分钟内缓慢移动靠背部100和腿固定部300的同时不妨碍用户的睡眠且提供自然的感觉。

例如，如果整体按摩时间为20分钟，则优选第一时间为10分钟，第二时间为9分钟，且第三时间为1分钟。

第一时间、第二时间和第三时间的和相当于整体按摩时间。

此时，如果再经过第三时间而完全完成按摩动作，则将多个气囊129、209、309、319、419内的压力调整为预设的“用于睡眠的压力”(步骤S500)。

其中，“用于睡眠的压力”为比不妨碍用户的睡眠且仅轻微固定各身体部分的压力更低的压力，其等于或小于流入用于固定的空气的状态的值。

此外，通常，如果完成按摩动作，则驱动靠背部100和腿固定部300以使按摩椅返回到初始设定位置，然而在诸如本发明的睡眠模式运行的情况下，需要不返回初始设定位置以不妨碍用户的睡眠，且优选在向操作部500输入另一信号时返回到初始设定位置。

换句话说，使第一角度α和第二角度β中的至少一者保持预设睡眠角度，使多个气囊129、209、309、319、419保持预设的用于睡眠的压力，直到向操作部500输入另一信号。

此外，在本发明的另一实施例中，也可以不执行驱动到睡眠前按摩角度的步骤S300。

也就是说，在执行按摩动作预设时间后直接将第一角度α和第二角度β中的至少一者改变为预设睡眠角度。

这在由于按摩模式中的第一角度α和第二角度β为至少约135度而已充分大的情况下是优选的。

其中，预设时间为将第一时间和第二时间相加而得到的时间。

例如，如果整体按摩时间为20分钟，则在经过第一时间和第二时间的总时间19分钟后，开始将第一角度α和第二角度β中的至少一者改变为预设睡眠角度，在经过作为第三时间的1分钟后，完成按摩动作。

在该情况下，同样，第一时间、第二时间和第三时间的和为整体按摩动作时间。

以上，在本说明书中参照附图描述了实施例以使本领域的技术人员容易理解并实施本发明，但这些实施例仅为示例性的，本领域的技术人员能够理解，可以从本发明的实施例实现各种变型和等同的其它实施例。因此，本发明的保护范围应由所附权利要求书限定。

[附图标记的说明]

100：靠背部

105：按摩球组件

110：头枕

120：肩膀固定部

129：肩膀气囊

200：座位部

209：骨盆气囊

300：腿固定部

309：腿气囊

310：脚固定部

319：脚气囊

400：支撑框架

410：手臂固定部

419：手臂气囊

500：操作部