1.一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构，其特征在于，具体结构和连接关系是：
所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，高度调节螺栓安装在支撑架，支撑定位杆安装在支撑架上，支撑板的底面分别固定有第一连接片和第二连接片，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的下方，
所述锥齿轮传动机构包括第一定位板、滚动轴承、主动锥齿轮、从动锥齿轮、电机、减速机以及电机控制器，所述滚动轴承和电机固定在第一定位板上，电机与减速机连接，从动锥齿轮与滚动轴承连接，主动锥齿轮安装在电机的输出轴上并与从动锥齿轮配合，
所述艾条定位升降机构包括：丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端。
2.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述从动锥齿轮内有内螺纹，丝杆穿过从动锥齿轮并与其有螺纹配合。
3.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。
4.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条固定块是一外径为55mm、内径50mm的空心轴。
5.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。
6.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块能够减少丝杆的震动。
7.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条烟熏时电机的转速为1r/min，使得艾条燃烧点的高度保持不变；艾条燃烧结束后，所述艾条定位升降机构快速复位时电机的转速为120r/min。
8.根据权利要求1所述机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述电机控制器控制电机的正反转和转速。