轻便折叠履带式爬楼椅的制作方法

本发明属于一种轮椅技术领域，尤其是指一种可以折叠的电动轮椅。

背景技术：

我国现有旧小区的楼房大多数是以6加1的板楼为主，大多数没有电梯，基本上是以楼梯为主要的上下楼通道，针对年青的人来说，不算什么事，还可以通过爬楼锻炼身体，但对于岁数比较大的老年人来说，上下楼就成了事了，通常爬一次楼，都累的气喘嘘嘘的，尤其是对一些伤残人和一些行动不便的人，上下楼成了让人头痛的事，通常需要年青人背着上下楼，然后再坐轮椅，有家人在时还好，可以解决这一问题，没家人时基本不可能上下楼。现有市场上出售的专门的爬楼轮椅，它们是用专门的固定长度履带式爬楼底盘和现有人推双轮式轮椅的结合，基本解决了爬楼的难题，但是存在车体笨重，不易携带，出门不方便，放在房间内占地面积过大等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，提出一种轻便折叠履带式爬楼椅，该轻便折叠履带式爬楼椅具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、节省空间、安全可靠的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：轻便折叠履带式爬楼椅，其特征在于：设有一椅背架，所所述椅背架在下端固定有一下端铰接固定件，所述下端铰接固定件上铰接有一底部椅轮固定架，所述底部椅轮固定架在前部装有万向支承轮，所述底部椅轮固定架在后部装有后椅轮，所述后椅轮中间装有后椅轮中间固定轴，所述底部椅轮固定架在前部还装有一可折叠式脚踏架，所述下端铰接固定件上还装用一履带爬楼装置，所述履带爬楼装置上设有收放架上下滑动的滑动槽，所述履带爬楼装置通过一收放架固定在椅背架后面，所述收放架通过固定铰接座固定在椅背架上，所述收放架在中部铰接在一收放架电动推拉杆的一端，所述收放架电动推拉杆的另一端铰接在椅背架上的下部支承梁上；所述椅背架中部还铰接有一椅座架，所述椅座架在前端通过一铰连杆与底部椅轮固定架相连接，所述椅座架通过侧面的前斜向气动支承杆、后斜向气动支承杆与底部椅轮固定架斜向固定支承，所述椅座架通过设在椅座架下面的椅座电动推拉杆与椅背架的下部支承梁铰接固定，所述椅背架上端装有一可伸缩式椅背加长架，所述可伸缩式椅背加长架内设有若干个定位孔，所述椅背架上在左右两侧均设有一安装定位插销的插销孔，所述插销孔上装设有一可按压式定位装置控制可伸缩式椅背加长架伸出的长短距离，所述椅背架在前面设有椅座扶手，所述椅背架在后面设有椅背扶手，所述椅背架上装有靠背，所述椅座架上固定有椅座板，所述椅座板下装有电池。

所述履带式驱动装置包括橡胶履带、履带夹板、主动轮、从动轮、驱动电机；所述可伸缩式椅背加长架上还设有一组操控开关。

所述可按压式定位装置包括定位插销、左旋开片、右旋开片、固定片、弹簧、抬升横杆，所述定位插销装在旋开片上，所述旋开片通过弹簧的压力保持旋开片始终处于压缩状态，所述抬升横杆分别与左旋开片、右旋开片上相连接，保证左旋开片与右旋开片同时开启。

本发明将椅背架、底部椅轮固定架、可折叠式脚踏架、椅座架均通过铰接方式连成一体，有利于折叠收藏携带，同时将履带爬楼装置、收放架均通过收放架电动推拉杆控制收放，并且在椅座架下面装有椅座电动推拉杆，进而将整个轮椅折叠成一体积小的状态，有利于旅行出行运输，椅座架上设置有前斜向气动支承杆、后斜向气动支承杆，增加了椅座的弹性和舒适性，同时履带式驱动装置，可方便爬没有电梯的梯房使用。

附图说明

图1是本发明的左侧面整体结构示意图；

图2是本发明的右侧面整体结构示意图；

图3是本发明的爬楼过程的使用状态图；

图4是本发明的履带的整体结构图；

图5是本发明的折叠收纳后的状态图；

图6是本发明的可按压式定位装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

实施例：参见附图1、2、3、4、5、6，轻便折叠履带式爬楼椅，设有一椅背架1，所所述椅背架在下端固定有一下端铰接固定件2，所述下端铰接固定件上铰接有一底部椅轮固定架3，所述底部椅轮固定架在前部装有万向支承轮4，所述底部椅轮固定架在后部装有后椅轮5，所述后椅轮中间装有后椅轮中间固定轴7，所述底部椅轮固定架在前部还装有一可折叠式脚踏架6，所述下端铰接固定件上还装用一履带爬楼装置8，所述履带爬楼装置上设有收放架上下滑动的滑动槽9，所述履带爬楼装置通过一收放架10固定在椅背架后面，所述收放架通过固定铰接座11固定在椅背架上，所述收放架在中部铰接在一收放架电动推拉杆12的一端，所述收放架电动推拉杆的另一端铰接在椅背架上的下部支承梁13上；所述椅背架中部还铰接有一椅座架14，所述椅座架在前端通过一铰连杆15与底部椅轮固定架相连接，所述椅座架通过侧面的前斜向气动支承杆16、后斜向气动支承杆17与底部椅轮固定架斜向固定支承，所述椅座架通过设在椅座架下面的椅座电动推拉杆18与椅背架的下部支承梁铰接固定，所述椅背架上端装有一可伸缩式椅背加长架19，所述可伸缩式椅背加长架内设有若干个定位孔，所述椅背架上在左右两侧均设有一安装定位插销的插销孔，所述插销孔上装设有一可按压式定位装置23控制可伸缩式椅背加长架伸出的长短距离，所述椅背架在前面设有椅座扶手21，所述椅背架在后面设有椅背扶手20，所述椅背架上装有靠背，所述椅座架上固定有椅座板，所述椅座板下装有电池；所述履带式驱动装置包括橡胶履带、履带夹板、主动轮、从动轮、驱动电机；所述可伸缩式椅背加长架上还设有一组操控开关22；所述可按压式定位装置包括定位插销24、左旋开片25、右旋开片、固定片26、弹簧27、抬升横杆28，所述定位插销装在旋开片上，所述旋开片通过弹簧的压力保持旋开片始终处于压缩状态，所述抬升横杆分别与左旋开片、右旋开片上相连接，保证左旋开片与右旋开片同时开启。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。