一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法与流程

本发明属于医疗器械领域，属于临床医学骨外科手术工具，尤其是涉及到手术室中的一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法。

背景技术：

骨科临床手术使用自锁钉，安装六角螺母的时候，由于手术空间的限制，六角螺母不容易把持与安装，手工操作极其麻烦，一旦六角螺母落，将导致严重后果，降低手术效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理、制作简单、易于操作、使用安全的一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法。

本发明的技术方案是：一种持帽器，包括持帽端、导向轴、手柄和转帽；所述的导向轴为可滑动的贯穿于手柄中的空心长直管，且两头分别设有持帽端和转帽；

进一步的，所述的持帽端可拆卸的设置在导向轴一端。

进一步的，所述的持帽端为六角螺母相对应的空心六边体，且边长大于六角螺母；所述的持帽端内设有弹性夹紧部；当六角螺母放入持帽端时，弹性夹紧部与与六角螺母接触紧夹。

进一步的，所述的持帽端或/和弹性夹紧部上设有LED灯。

进一步的，所述的手柄内设有弹簧钢珠套件，所述的弹簧钢珠套件与导向轴外表面接触，用于夹紧导向轴，使其保持直线运动，降低电机转速冲击时的晃动。

进一步的，一种持帽器，包括LED灯、开关、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器；所述的供电单元分别为LED灯、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电；所述的开关分别与LED灯、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接；用于控制供电；所述的电机带动导向轴转动；所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽中，开关位于转帽上；所述的光传感器位于导向轴内，所述的LED灯位于持帽端或/和弹性夹紧部上。

一种持帽器的自锁钉帽吻合方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1，向转帽方向拉伸导向轴，向持帽端内装入六角螺母；

步骤2，打开开关，供电模块向各模块供电，各模块初始化数据；

步骤3，将导向轴向持帽端方向推进，靠近自锁钉钉头；

步骤4，光传感器判断是否有光从持帽端射入；若自锁钉钉头和六角螺母吻合时，导向轴内无光，光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元；控制单元控制电机旋转，进入步骤5；若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时，导向轴内有光，电机不旋转；进入步骤3；

步骤5，当导向轴向持帽端方向推进，自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时，关闭开关。

步骤6，向转帽方向拉伸导向轴，六角螺母从持帽端1的弹性夹紧部拔出，固定在自锁钉上。

进一步的，在步骤2中，打开开关，供电模块向各模块供电，同时LED灯点亮手术野。

本发明的有益效果是：本发明采用持帽器杆头部的弹性夹紧部来把持六角螺母，用导向轴来固定持帽器杆与自锁钉的位置，六角螺母自然就摆正位置，六角螺母就可以迅速的安装到钉子上；使用光传感器感应并使得电机驱动导向轴旋紧螺母，导向轴一直跟随自锁钉直至初步固定；这样完全摒弃了手工操作，提高了成功率和安装速度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明温和螺母和自锁钉时的结构示意图；

图3为本发明持帽端的结构示意图；

图4为本发明手柄的横截面示意图；

图5为本发明控制系统的结构示意图；

图中：1为持帽端，1-1为弹性夹紧部，2为导向轴，3为手柄，3-1为弹簧钢珠套件， 4为转帽，,5为自锁钉，6为LED灯，7为开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1，一种持帽器，包括持帽端1、导向轴2、手柄3和转帽4；所述的导向轴2为可滑动的贯穿于手柄3中的空心长直管，且两头分别设有持帽端1和转帽4；

持帽端1可拆卸的设置在导向轴2一端。持帽端1可以根据螺母的型号和大小更换，适用于任何种类螺母。

本实施例中，持帽端1为六角螺母相对应的空心六边体，且边长大于六角螺母；所述的持帽端1内设有弹性夹紧部1-1；当六角螺母放入持帽端1时，弹性夹紧部1-1与与六角螺母接触紧夹。

如图3，持帽端1或/和弹性夹紧部1-1上设有LED灯6。开关7打开时，LED灯6点亮手术野。

如图4，手柄3内设有弹簧钢珠套件3-1，所述的弹簧钢珠套件3-1与导向轴2外表面接触，用于夹紧导向轴2，使其保持直线运动，降低电机转速冲击时的晃动。

如图5，本实施例中的持帽器包括LED灯6、开关7、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器；所述的供电单元分别为LED灯6、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电；所述的开关分别与LED灯6、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接；用于控制供电；所述的电机带动导向轴转动；所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽4中，开关7位于转帽4上；所述的光传感器位于导向轴2内，所述的LED灯6位于持帽端1或/和弹性夹紧部1-1上。

如图2，一种持帽器的自锁钉帽吻合方法，包括下列步骤：

步骤1，向转帽4方向拉伸导向轴2，向持帽端1内装入六角螺母；

步骤2，打开开关7，供电模块向各模块供电，各模块初始化数据；在步骤2中，打开开关7，同时LED灯6点亮手术野；

步骤3，将导向轴2向持帽端1方向推进，靠近自锁钉钉头；

步骤4，光传感器判断是否有光从持帽端1射入；若自锁钉钉头和六角螺母吻合时，导向轴2内无光，光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元；控制单元控制电机旋转，进入步骤5；若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时，导向轴2内有光，电机不旋转；进入步骤3；

步骤5，当导向轴2向持帽端1方向推进，自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时，关闭开关7；

步骤6，向转帽4方向拉伸导向轴2，由于六角螺母和弹性夹紧部1-1之间的摩擦力小于六角螺母和自锁钉5之间的螺丝紧固力，所以六角螺母从持帽端1的弹性夹紧部1-1拔出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。