1.一种自动腹膜透析系统，包括：主机、显示器、加热称重台、称重台、支架、透析液袋、废液桶，其特征在于，所述主机包括液体交换盒、控制系统控制的注入蠕动泵、引流蠕动泵及压力传感器，所述液体交换盒由中间设置的弹性隔膜分隔为相互独立的液体腔和气体腔，所述气体腔与压力传感器连接，所述压力传感器通过控制系统对注入或引流速度进行控制；所述透析液袋包括补充袋、最末袋、加热袋，所述液体腔通过管路与补充袋、最末袋、加热袋、废液桶以及患者端依次连接，所述补充袋、最末袋、加热袋与管路连接端上分别安装有补充袋液阀、最末袋液阀、加热袋液阀，所述加热袋与加热袋液阀之间安装所述注入蠕动泵，所述废液桶与引流阀之间的引流管上安装所述引流蠕动泵和一个引流阀，在液体交换盒连通患者端的注入管上设置注入阀，所述各种阀均为电控阀，并均与所述控制系统连接。
2.按照权利要求1所述的腹膜透析系统，其特征在于，：所述显示器为触摸显示器，所述触摸显示器内部设有信号收发装置，通过无线电与远程控制器进行通信，所述远程控制器为手机APP、微信公众号或电脑；所述触摸显示器、加热称重台及称重台与所述控制系统连接，所述注入蠕动泵及引流蠕动泵配合所述加热称重台及称重台通过所述控制系统精确计算注入、引流量。
3.按照权利要求1或2所述的腹膜透析系统，其特征在于，所述加热称重台包括加热器和温度传感器，所述加热器和温度传感器分别与所述控制系统连接，通过所述控制系统控制注入液温度。
4.按照权利要求1或2所述的腹膜透析系统，其特征在于，所述注入管与引流管相互独立，在所述注入管上安装有安全阀，所述安全阀的主体上设有管道安装槽，上述管道安装槽中间设有电机安装孔，在电机安装孔上方设有调节块，有一电机通过电机固定架安装在电机安装孔背面的安全阀主体上，在所述电机的轴上安装凸轮和定位片，上述定位片下方设有光耦，所述电机及所述光耦均与所述控制系统连接，所述控制系统通过定位片和光耦用来检测开关状态，所述电机带动凸轮旋转，通过改变凸轮的角度来实现注入管的开关，调节块可上下调节，用来调节安全阀关闭的效果。
5.按照权利要求3所述的腹膜透析系统，其特征在于，所述注入管与引流管相互独立，在所述注入管上安装有安全阀，所述安全阀的主体上设有管道安装槽，上述管道安装槽中间设有电机安装孔，在电机安装孔上方设有调节块，有一电机通过电机固定架安装在电机安装孔背面的安全阀主体上，在所述电机的轴上安装凸轮和定位片，上述定位片下方设有光耦，所述电机及所述光耦均与所述控制系统连接，所述控制系统通过定位片和光耦用来检测安全阀的开关状态，所述电机带动凸轮旋转，通过改变凸轮的角度来实现注入管的开关，调节块可上下调节，用来调节安全阀关闭的效果。
6.按照权利要求1或2所述的腹膜透析系统，其特征在于，所述支架包括底座、支撑杆，所述底座上设置所述称重台，所述废液桶放置在所述称重台上，所述主机设置在支架支撑杆的中部，所述加热称重台设置在所述主机上方的支架支撑杆上，所述加热袋置于加热称重台上，其余所述透析液袋均悬挂于所述支架支撑杆的上部，所述支架的底座上设置移动轮。
7.按照权利要求5所述的腹膜透析系统，其特征在于，所述支架包括底座、支撑杆，所述底座上设置所述称重台，所述废液桶放置在所述称重台上，所述主机设置在支架支撑杆的中部，所述加热称重台设置在所述主机上方的支架支撑杆上，所述加热袋置于加热称重台上，其余所述透析液袋均悬挂于所述支架支撑杆的上部，所述支架的底座上设置移动轮。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的腹膜透析系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）准备阶段
患者连接好管路，将加热袋放置在加热称重台上，废液桶放置在下方称重台上，设置好透析量、透析速度参数；
（2）管路检测
打开加热袋液阀，关闭其余阀门，注入蠕动泵逆时针工作，往液体腔注入气/液体，液体交换盒内压强升高，且压强通过弹性隔膜传递到压力传感器，压力传感器压力增至预设值时停止注入气/液体，关闭加热袋液阀，若压力不变，说明注入管道密封性良好，同理，检测引流管道密封性；
（3）管路冲洗、排气
管路冲洗：打开最末袋液阀、引流阀，引流蠕动泵顺时针运行，当废液桶重量增加，关闭最末袋液阀；打开补充袋液阀，引流蠕动泵顺时针运行，当废液桶重量持续增加，关闭补充袋液阀和引流蠕动泵；打开加热袋液阀，注入蠕动泵逆时针工作，当废液桶重量持续增加，关闭引流阀和注入蠕动泵；
排气：打开补充袋液阀、加热袋液阀，注入蠕动泵逆时针运行，将液体交换盒上部空气排入补充袋，当压力传感器压力恒定，排气完成,；关闭补充袋液阀，打开注入阀和安全阀，患者端有液体流出，此时管路清洗、排气完成；
（4）引流
患者端与患者连接，打开安全阀、注入阀，引流蠕动泵顺时针工作，系统根据压力传感器及设置压力控制引流蠕动泵的转速，从而控制流速，同时对废液桶称重，控制流量，当引流量大于设定值且人体内无液体时，停止引流；
（5）注入、留置
引流结束，当加热袋14温度达到预设值，打开注入阀、加热袋液阀，注入蠕动泵逆时针工作，开始注入，系统根据压力传感器及设置压力控制注入蠕动泵的转速，同时对加热袋14称重，从而控制流量，当注入量达到设定值，关闭注入阀、加热袋液阀，注入蠕动泵停止工作，停止注入，进入留置过程，留置时间到，开始引流；
加热袋液体补充：留置过程中，检测加热袋内液体若少于单次注入量，打开加热袋液阀和补充液液阀，依靠重力或注入蠕动泵将补充袋液体注入加热袋14进行加热，以便进行下次注入；
最末袋液体注入：最末袋液体浓度若与其它透析液袋不同，当完成中间过程注入进行最末袋注入时，先将加热袋内液体排空，具体方法为：打开加热袋液阀，注入蠕动泵逆时针运行，将加热袋液体排空，然后补充最末袋液体，原理同补充液补充。
9.按照权利要求8所述的腹膜透析系统的控制方法，其特征在于，所述步骤（4）的引流过程中，当发生电源中断，所述安全阀自动关闭，并发出报警提示，防止液体进入或排出。