一种跪位训练器的制作方法

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种医疗康复使用的跪位训练器。

背景技术：

在现实生活中，有些病人下肢神经系统受损，感觉障碍发生以后导致的身体下肢完全或部分丧失运动功能，日常动作减退或消失。为了使患者再次站立、行走，必须有针对性地进行康复训练，使用跪位训练器使患者尽快地最大限度地实现功能重建，减少骨质疏松，肌肉废用性萎缩，打破痉挛模式，恢复自主的运动控制。以减少偏瘫、截瘫、中风等因下肢功能障碍给日常生活和工作能力带来的影响，早日恢复患者的站立、行走能力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种跪位训练器，以解决下肢完全或部分丧失运动功能的患者更好更快地恢复站立、行走能力。

本发明的技术方案是：一种跪位训练器由底架、腿部活动装置、桌面板装置、控制装置组成；其中底架上两端设置有两个对称立柱，两个立柱中间有一横向支撑杆，支撑杆上设置有两个腿部活动装置，支撑杆与两腿部活动装置铰接在一起；支撑杆上方设置有可以旋转的大腿护垫；腿部活动装置两端部设置有角度传感器；腿部活动装置包括支撑架、小腿护垫、脚踏板，支撑架下方设置有U型槽，与推杆电机一端铰链；推杆电机另外一端铰链在底架的U型槽上；底架设置有推杆电机外壳罩；桌面板装置两侧设置有对称两个立杆，两个立杆可以插入到底架上的两个对称立柱内，底架的立柱上设置有手柄锁丝，可以调节做桌面板装置高度，桌面板装置前方设置有两个左右对称手把，桌面板装置设置有扶手桌面，扶手桌面成U型形状，其前部设置有一胸部护垫，桌面板装置后部设置有U型金属滑杆，在U型金属滑杆上设置有背部护垫，桌面板装置上设置有手柄顶丝，在桌面板装置下方设置有臀部护垫呈椭圆形状，两侧缝织有吊带连接在桌面板装置上；控制装置包括手柄操作板、继电器线路板和角度传感器，手柄操作板设置有时间和角度显示、角度控制按键，手柄操作板通过继电器线路板控制推杆电机的直线伸缩来调整腿部活动装置的竖直转换横向状态，腿部活动装置两端部设置有角度传感器实时检测腿部装置活动角度反馈手柄操作板显示窗，时间继电器来控制训练时间且在手柄操作板实时显示。

本发明的有益效果：本跪位训练器通过患者的双膝或单膝跪立位训练，用双膝均匀或单膝偏重支撑身体，并保持稳定。让患者被动将重心偏向一侧，该侧膝关节支撑体重，然后恢复原位，而后以同样的方法对另一侧训练。多次重复的运动可以向大脑反馈促通信息，使其尽快地最大限度地实现功能重建，减少骨质疏松，肌肉废用性萎缩，打破痉挛模式，恢复自主的运动控制 。减少偏瘫、截瘫、中风等因下肢功能障碍给日常生活和工作能力带来的影响，早日恢复患者的站立、行走能力。

附图说明

附图1是本发明的主视图。

附图2是本发明的右视图。

附图3是本发明的俯视图。

附图4是本发明的腿部活动装置示意图。

附图5是本发明的操作手柄示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，跪位训练器由底架1、腿部活动装置3、桌面板装置、控制装置组成。底架1上两端设置有两个对称立柱5，两个立柱5中间有一横向支撑杆4，支撑杆4上设置有两个腿部活动装置3，支撑杆4与两腿部活动装置3铰接在一起。支撑杆4上方设置有可以旋转的大腿护垫12。腿部活动装置3两端部设置有角度传感器，用来检测腿部装置活动角度。腿部活动装置3包括支撑架3-1、小腿护垫3-2、脚踏板3-3，支撑架下方设置有U型槽3-4，与推杆电机2一段铰链。推杆电机2另外一端铰链在底架1的U型槽上。推杆电机2为一直线运动电机，通过推杆电机伸缩直线运动连接调节腿部支撑架由竖直旋转成横向状态，同时也是患者由站立位转向跪位的轨迹状态。底架1设置有推杆电机外壳罩13，推杆电机外壳罩13为金属或塑料成形，保护推杆电机2。

桌面板装置两侧设置有对称两个立杆6-1，两个立杆6-1可以插入到底架1上的两个对称立柱5内，并且可以上下滑动，底架1的立柱5上设置有手柄锁丝15，调整到患者需要的高度后用手柄锁丝15锁牢固。桌面板装置前方设置有两个左右对称手把7，用于患者使用时手握，缓解患者训练时的心理状态。桌面板装置设置有扶手桌面6，扶手桌面6成U型形状，U型空间前部设置有一胸部护垫8，胸部护垫8通过后补的方管可以前后滑动，并且在滑动杆上设置有手柄顶丝来锁定滑动，用于固定胸部护垫8的位置。桌面板装置后部设置有U型金属滑杆10，在U型金属滑杆10上设置有背部护垫9，桌面板装置上设置有手柄顶丝用来锁止U型金属滑杆位置。在桌面板装置下方设置有臀部护垫11，臀部护垫11为织布或皮革，成椭圆形状，两侧缝织有吊带连接在桌面板装置上。

控制装置包括手柄操作板14如附图5所示，继电器线路板和角度传感器，手柄操作板14设置有时间和角度显示、角度控制按键，手柄操作板14通过继电器线路板控制推杆电机2的直线伸缩来调整腿部活动装置3的竖直转换横向状态或者向上倾斜状态，腿部活动装置3两端部设置有角度传感器实时检测腿部装置活动角度反馈手柄操作板显示窗，可以直观看到腿部活动装置状态，并且时间继电器来控制训练时间，并且可以在手柄操作板14实时显示。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。