1.一种无线经皮充电的植入式医疗系统，包括植入式医疗装置及对该植入式医疗装置进行无线充电的外部充电装置，其特征在于，所述植入式医疗装置中包括两个内部充电线圈，即第一内部充电线圈及第二内部充电线圈，所述外部充电装置中包括两个外部充电线圈，即第一外部充电线圈及第二外部充电线圈，在充电状态下，所述第一内部充电线圈与所述第一外部充电线圈对齐，所述第二内部充电线圈与所述第二外部充电线圈对齐，当所述第一外部充电线圈与所述第一内部充电线圈匹配并产生电感耦合进行充电时，所述第二外部充电线圈及所述第二内部充电线圈处于断电和冷却状态，当所述第二外部充电线圈与所述第二内部充电线圈匹配并产生电感耦合进行充电时，所述第一外部充电线圈及所述第一内部充电线圈处于断电和冷却状态，所述第一内部充电线圈及所述第二内部充电线圈二者交替对植入式医疗装置进行无线充电。
2.如权利要求1所述的植入式医疗系统，所述植入式医疗装置包括温度传感模块，当所述温度传感模块测量所述第一外部充电线圈或其附近的温度升高超过某一阈值时，自动切换至利用所述第二内部充电线圈进行无线充电，所述第一内部充电线圈处于断电和冷却状态，当所述温度传感模块测量所述第二外部充电线圈或其附近的温度升高超过某一阈值时，自动切换至利用所述第一内部充电线圈进行无线充电，所述第二内部充电线圈处于断电和冷却状态。
3.如权利要求2所述的植入式医疗系统，所述温度传感模块包括设置在所述第一外部充电线圈上或其附近的第一温度传感器以及设置在所述第二外部充电线圈上或其附近的第二温度传感器，所述第一温度传感器测量所述第一外部充电线圈上或其附近的温度，所述第二温度传感器测量所述第二外部充电线圈上或其附近的温度。
4.如权利要求2所述的植入式医疗系统，所述温度传感模块包括设置在所述第一内部充电线圈上或其附近的第一温度传感器以及设置在所述第二内部充电线圈上或其附近的第二温度传感器，所述第一温度传感器测量所述第一内部充电线圈上或其附近的温度，所述第二温度传感器测量所述第二内部充电线圈上或其附近的温度。
5.如权利要求1-4任一项所述的植入式医疗系统，所述第一内部充电线圈和所述第二内部充电线圈共用一个充电模块和/或所述第一外部充电线圈和所述第二外部充电线圈共用一个充电模块；或者所述第一内部充电线圈连接第一内部充电模块，所述第二内部充电线圈连接第二内部充电模块和/或所述第一外部充电线圈连接第一外部充电模块，所述第二内部充电线圈连接第二外部充电模块。
6.如权利要求5项所述的植入式医疗系统，所述两个外部充电线圈布置在充电头内，所述充电头与外部充电装置的其他部件分开设置，所述充电头中包括外部充电模块、外部温度传感器。
7.如权利要求1-4、6中任一项所述的植入式医疗系统，所述两个内部充电线圈设置在同一平面并且间隔一定距离，相应地，所述两个外部充电线圈也设置在同一平面并且间隔一定距离，在植入状态下，两个内部充电线圈及两个外部充电线圈基本与使用者的皮肤表面平行。
8.如权利要求7所述的植入式医疗系统，所述两个内部充电线圈并排平行设置。
9.如权利要求7所述的植入式医疗系统，所述两个内部充电线圈之间具有一定的夹角。
10.如权利要求1-4、6、8-9中任一项所述的植入式医疗系统，所述植入式医疗装置为植入式心脏起搏器、心脏除颤器、植入式神经刺激器、脑电刺激器、脊髓刺激器、胃刺激器、人工耳蜗或植入式药物泵。