选择性时空刺激脊髓的系统的制作方法

文档序号:12766519阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种时空电神经刺激个体脊髓的系统,包括:

a)信号处理装置,所述信号处理装置接收来自所述个体的信号并且操作信号处理算法以推敲刺激参数设定,所述信号处理装置与可植入脉冲发生器IPG可操作地连接,

b)可植入脉冲发生器IPG,所述IPG接收来自所述信号处理装置a)的刺激参数设定并且能够将独立的电流或电压脉冲同时传输到一个或多个多电极阵列;所述可植入脉冲发生器与一个或多个多电极阵列可操作地连接,

c)一个或多个多电极阵列,所述一个或多个多电极阵列适合于覆盖所述个体的脊髓的至少一部分以向所述个体施用脊柱回路和/或背侧根的选择性时空刺激,

其中所述IPG b)与所述一个或多个多电极阵列可操作地连接以提供多极刺激。

2.根据权利要求1所述的系统,其中来自所述个体的所述信号选自于由神经信号、提供所述个体的运动特征的信号、运动学信号和/或肌电信号组成的群组。

3.根据权利要求1或2所述的系统,其中所述IPG b)包括中性返回电极作为参考。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的系统,其中所述信号处理装置a)包括于所述IPG b)中。

5.一种电神经刺激个体脊髓的系统,包括:

a)可植入脉冲发生器IPG,所述IPG能够将独立的电流或电压脉冲同时传输到多个电极;所述可植入脉冲发生器与一个或多个多电极阵列可操作地连接,

b)一个或多个多电极阵列,所述一个或多个多电极阵列适合于覆盖脊髓的至少一部分以选择性刺激脊柱回路和/或背侧根,其中所述IPG b)与所述一个或多个多电极阵列可操作地连接以提供多极刺激。

6.一种用于电神经刺激个体脊髓以精细控制动作的闭合回路系统,所述系统包括:

a)实时监测组件,所述实时监测组件包括连续获取来自所述个体的反馈信号的传感器,所述实时监测组件与信号处理装置可操作地连接,

b)信号处理装置,所述信号处理装置接收所述反馈信号并且操作实时自动控制算法以推敲电刺激参数设定,所述信号处理装置与可植入脉冲发生器IPG可操作地连接,

c)可植入脉冲发生器IPG,所述IPG接收来自所述信号处理装置b)的所述刺激参数设定并且能够将独立的电流或电压脉冲同时传输到多个电极;所述可植入脉冲发生器与一个或多个多电极阵列可操作地连接,

d)一个或多个多电极阵列,所述一个或多个多电极阵列适合于覆盖脊髓的至少一部分以向个体施用脊柱回路和/或背侧根的选择性刺激,其中所述IPG c)为所述一个或多个多电极阵列提供多极刺激。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的系统,其中所述IPG的壳体设定为中性参考接地。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的系统,其中所述多电极阵列以硬膜外或硬膜下的方式置放于所述个体的所述脊髓中。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的系统,其中所述多电极阵列包括至少一个包括相对于所述脊髓横向排列的电极的部分,和至少一个包括相对于所述脊髓纵向排列的电极的部分。

10.根据权利要求1到9中任一项所述的系统,其中所述多电极阵列包括以相对于所述脊髓纵向安置的两个或更多个列排列的多个电极。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的系统,其用于使患有神经性运动障碍的个体的运动的自主控制恢复的方法中。

12.根据权利要求11所述的用途的系统,其中所述神经性运动障碍选自于由肢体的部分或完全麻痹组成的群组。

13.一种用于使患有神经性运动障碍的个体的运动自主控制恢复的设备,所述设备包括根据权利要求1到10中任一项所述的系统。

14.根据权利要求13所述的设备,其中包括跑步机或机器人辅助的体重支撑或多方向躯干支撑系统中的至少一个。

15.根据权利要求13或14所述的设备,其用于使患有神经性运动障碍的个体的运动的自主控制恢复的方法中。

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