1.一种屈膝运动辅助训练器，其特征在于，包括：屈膝工具和控制器；
所述屈膝工具包括：屈膝板、设置在所述屈膝板上的滑道和在所述滑道上进行滑动的滑动部件；
所述滑道为两条平行的滑轨，所述滑轨之间设有若干条不同的刻度标线；
所述控制器包括：
存储模块，所述存储模块中存储有至少一个模板，每个模板中包括电机控制信号；
无线发送器，将所述模板中电机控制信号依次向所述滑动部件发送，每两个电机控制信号的发送间隔是一个时间周期；
所述滑动部件包括：
多个滑轮，用于使所述滑动部件在所述滑道上滑动；
步进电机，用于驱动所述滑轮；
无线接收器，用于接收来自所述无线发送器的电机控制信号；
控制部件，用于根据所述无线接收器接收的电机控制信号所代表的一个时间周期内的脉冲数N和脉冲正负性，在一个时间周期内均匀地向所述步进电机发送N个带有正负性的脉冲。
2.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述无线接收器、控制部件和步进电机集成在一块滑动板内；
并且，所述滑轮分别设置在所述滑动板下表面的两侧，所述滑轮的位置与所述滑轨的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的训练器，其特征在于，所述滑动板上在靠近脚背前部设有搭扣，用于固定脚部。
4.根据权利要求3所述的训练器，其特征在于，所述滑动板上在脚跟处设有卡位带，防止脚部晃动而从所述滑动板上滑落。
5.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述刻度标线的范围为0-150cm。
6.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述无线发送器还用于在所述模板中的最后一个电机控制信号发送完毕后，从该模板的第一个电机控制信号开始重新发送该模板中的电机控制信号。
7.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述脉冲数N的范围为1－8。
8.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述屈膝板形状为椭圆形、圆形、多边形中的一种。
9.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述滑轨的两端与所述屈膝板的外侧边缘相交。
10.根据权利要求1所述的训练器，其特征在于，所述刻度标线设置在所述屈膝板的外表面上。