1.一种PID控制的止鼾智能枕,包括枕头本体(1)，其特征在于：所述枕头本体(1)内部设有左气室(2)和右气室(3)，且所述左气室(2)内设有左气囊(4)、第一排气管(5)、第一充气管(6)，所述第一排气管(5)、所述第一充气管(6)分别连通左气囊(4)，所述第一排气管(5)和第一充气管(6)上分别安装有第一电磁阀(7)和第二电磁阀(8)；所述右气室(3)内设有右气囊(9)、第二排气管(10)、第二充气管(11)，所述第二排气管(10)、所述第二充气管(11)分别连通右气囊(9)，所述第二排气管(10)和第二充气管(11)上分别安装有第三电磁阀(12)和第四电磁阀(13)，所述第一充气管(6)和第二充气管(11)分别连接设置在枕头本体(1)内部的微型气泵(14)，所述枕头本体(1)内部还设有PID控制器(15)，所述枕头本体(1)上端设有第一磁片(16)，所述第一磁片(16)吸附设置在上方椭圆形支架(17)上的第二磁片(18)，所述椭圆形支架(17)上端设有定向咪头(19)，所述椭圆形支架(17)内部设有蓝牙模块(20)、电池(21)和充电电路(22)，所述电池(21)连接充电电路(22)，所述充电电路(22)连接设置在椭圆形支架(17)上的USB接口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种PID控制的止鼾智能枕，其特征在于：所述PID控制器(15)包括PID控制模块(24)、鼾声信号采集模块(25)、前置放大模块(26)、低通滤波模块(27)、高通滤波模块(28)、工频信号陷波模块(29)、主运算放大模块(30)、A/D采集模块(31)、强弱周期算法模块(32)、电源模块(33)、记录模块(34)、PWM输出模块(35)、信号输出模块(36)以及鼾声强度/周期取样模块(37)，所述鼾声信号采集模块(25)依次连接前置放大模块(26)、低通滤波模块(27)、高通滤波模块(28)、工频信号陷波模块(29)、主运算放大模块(30)、A/D采集模块(31)、强弱周期算法模块(32)，所述强弱周期算法模块(32)连接PID控制模块(24)，所述PID控制模块(24)连接电源模块(33)，所述PID控制模块连接PWM输出模块(35)，所述PWM输出模块(35)连接信号输出模块(36)，所述信号输出模块(36)通过鼾声强度/周期取样模块(37)连接强弱周期算法模块(32)，所述A/D采集模块(31)连接记录模块(34)，所述PID控制模块(24)通过蓝牙模块(20)连接智能手机(38)，所述PID控制模块(24)还连接微型气泵(14)。
3.根据权利要求2所述的一种PID控制的止鼾智能枕，其特征在于：所述第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、第三电磁阀(12)、第四电磁阀(13)分别电性连接PID控制模块(24)。
4.实现权利要求1所述的一种PID控制的止鼾智能枕的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、当检测到鼾声信号时，PID控制器按照预定的振幅和频率，分别输出左右气室充气、排气指令，TPU材质的气囊在气压的作用下，分别提升或降低左右气囊的高度；
B、当检测到鼾声信号的强度减小时，智能PID控制器控制PWM输出，自动计算并减小左右气室充气排气量和充气放气流量，降低头颈部振幅和频率控制；当检测到鼾声信号的强度进一步减小时，智能PID控制器控制PWM输出，均衡减小左右气室充气排气量和充气放气流量，直至鼾声消失；
C、当检测到鼾声信号的强度没有减小时，智能PID控制器控制PWM输出，自动增加左右气室充气排气量和充气放气流量，加大对头颈部的振幅和频率；当检测到鼾声信号的强度仍未降低，智能PID控制器控制PWM输出，自动计算并增加左右气室充气排气量和充气放气流量，加大对头部颈振幅和频率控制，直至鼾声减轻；当检测到鼾声信号的强度减小至健康状态时，智能PID控制器所构成的闭环控制系统自动计算并减小左右气室充气排气量和充气放气流量，直至鼾声消失。