一种悬挂式拉伸健身机器人的制作方法

文档序号:12074920阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种悬挂式拉伸健身机器人,包括底座(1)、两根立杆(2)和一根横梁(9)、旋转电机(10)和旋转盘(11)、腰部悬挂环(12)、前部滑轨(19)和两个横移滑块(13)、两个前部电机(21)和两个前部滑动杆(16)、两个前部滑套(17)和两个把手(18)、两个前部横移电缸(20)、两个后部滑动筒(3)和两个后部滑动杆(5)、两个后部固定板(8)和两个后部铰接座(6),其特征在于:所述的底座(1)为长方体薄板结构,两根立杆(2)分别对称竖直安装在底座(1)中央位置,所述的横梁(9)的两端分别安装在两根立杆(2)的顶部,横梁(9)与立杆(2)相互垂直;所述的旋转电机(10)安装在横梁(9)中央位置,旋转电机(10)主轴上同轴安装有旋转盘(11),所述的旋转盘(11)为薄状圆柱体结构,旋转盘(11)上偏心设置有销轴,销轴的轴线方向与旋转盘(11)轴线相互平行;所述的腰部悬挂环(12)下部为环形架,上部为直杆,直杆端部设置有通孔,腰部悬挂环(12)通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘(11)上的销轴上;

所述的前部滑轨(19)安装在底座(1)的前端,并沿底座(1)的宽度方向布置;所述的两个横移滑块(13)分别滑动安装在前部滑轨(19)上,所述的两个前部横移电缸(20)分别对称安装在底座(1)上,并与前部滑轨(19)相互平行,两个前部横移电缸(20)的活塞杆端部分别与两个横移滑块(13)侧面相连;所述的两个前部电机(21)分别安装在两个横移滑块(13)上方,前部电机(21)的主轴竖直向上;两个前部电机(21)的主轴上分别安装有一个旋转座(22),两个旋转座(22)上分别设置有一个前部铰接座(14),所述的两个前部滑动杆(16)的端部分别铰接安装在两个前部铰接座(14)上;所述的两个前部滑套(17)分别滑动安装在两个前部滑动杆(16)上,每个前部滑动杆(16)和前部滑套(17)之间均设置有一个前部拉伸弹簧(15);所述的前部拉伸弹簧(15)的一端铰接安装在前部滑动杆(16)端部,前部拉伸弹簧(15)的另一端铰接安装在前部滑套(17)上;每个前部滑套(17)上均设置有一个把手(18);

所述的两个后部滑动筒(3)分别对称竖直安装在底座(1)后部,所述的两个后部滑动杆(5)分别滑动安装在两个后部滑动筒(3)中,两个后部滑动杆(5)的顶部分别安装有一个后部铰接座(6),所述的两个后部固定板(8)的一端分别铰接安装在两个后部铰接座(6)上;每个后部滑动筒(3)的下部同轴固定安装有一个挡环,挡环的下方转动安装有一个套环(23);每个套环(23)和后部滑动杆(5)之间均对称设置有两个后部拉伸弹簧(4),所述的后部拉伸弹簧(4)的一端铰接安装在套环(23)上,后部拉伸弹簧(4)的另一端铰接安装在后部滑动杆(5)的上部。

2.如权利要求1所述的一种悬挂式拉伸健身机器人,其特征在于:所述的每个后部固定板(8)上设置有两个卡紧环(7),所述的卡紧环(7)一端铰接在后部固定板(8)上,另一端通过插销与后部固定板(8)连接。

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