一种悬挂式拉伸健身机器人的制作方法

本发明涉及一种健身设备，特别公开了一种悬挂式拉伸健身机器人，属于健身设备技术领域。

背景技术：

随着经济水平的不断提高，健身已经成为一项热门活动，而室内健身更是许多宅男宅女追捧的爱好之一，室内运动便需要使用各种健身器材，现在市场上有着各种各样的健身器可供选择，其中仿人体式方面的健身器械则是近年来兴起的热门健身器材，由于仿人体式健身器械更加符合人体运动模式，同时能够更大限度的提升使用者的运动快感而受到年轻人的喜爱。

中国专利201510157052.4公开了一种仿人体式健身机，通过设置有上肢运动系统、旋转电机和偏心转盘、下肢训练系统，实现了同时锻炼人体上肢、腰部、大腿和小腿的目的；该专利正是采用了仿人体的结构原理，设计了一种可以防人体运动的健身设备。

中国专利201310122822.2公开了一种飞骑娱乐健身器，本专利通过设置包括仿鸟飞行的传动机构，能体验到鸟类飞行和户外骑车路面颠簸起伏的效果，既娱乐又锻炼身体，动力和负载均来自人体，绿色环保。

基于上述背景，并且现在许多人经常长时间坐在办公室，容易引发腰椎疾病，本发明从人体结构出发，重点训练及矫正人体腰椎部位，使用者在健身锻炼的同时，还可以有意识地调节腰椎部位，预防腰椎疾病的发生，专利201510157052.4主要特点为模仿人体运动，专利201310122822.2则重点叙述了一种防鸟类飞行的结构，而本专利主要设计了一种锻炼人体腰部，以及拉伸力量的健身器，采用与上述专利不同的结构实现健康有效健身的目的。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种悬挂式拉伸健身机器人，其结构合理，操作方便，可以有效缓解人体腰椎疲劳，同时实现健身的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种悬挂式拉伸健身机器人，包括底座、两根立杆和一根横梁、旋转电机和旋转盘、腰部悬挂环、前部滑轨和两个横移滑块、两个前部电机和两个前部滑动杆、两个前部滑套和两个把手、两个前部横移电缸、两个后部滑动筒和两个后部滑动杆、两个后部固定板和两个后部铰接座，所述的底座为长方体薄板结构，两根立杆分别对称竖直安装在底座中央位置，所述的横梁的两端分别安装在两根立杆的顶部，横梁与立杆相互垂直；所述的旋转电机安装在横梁中央位置，旋转电机主轴上同轴安装有旋转盘，所述的旋转盘为薄状圆柱体结构，旋转盘上偏心设置有销轴，销轴的轴线方向与旋转盘轴线相互平行；所述的腰部悬挂环下部为环形架，上部为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘上的销轴上；

所述的前部滑轨安装在底座的前端，并沿底座的宽度方向布置；所述的两个横移滑块分别滑动安装在前部滑轨上，所述的两个前部横移电缸分别对称安装在底座上，并与前部滑轨相互平行，两个前部横移电缸的活塞杆端部分别与两个横移滑块侧面相连；所述的两个前部电机分别安装在两个横移滑块上方，前部电机的主轴竖直向上；两个前部电机的主轴上分别安装有一个旋转座，两个旋转座上分别设置有一个前部铰接座，所述的两个前部滑动杆的端部分别铰接安装在两个前部铰接座上；所述的两个前部滑套分别滑动安装在两个前部滑动杆上，每个前部滑动杆和前部滑套之间均设置有一个前部拉伸弹簧；所述的前部拉伸弹簧的一端铰接安装在前部滑动杆端部，前部拉伸弹簧的另一端铰接安装在前部滑套上；每个前部滑套上均设置有一个把手；

所述的两个后部滑动筒分别对称竖直安装在底座后部，所述的两个后部滑动杆分别滑动安装在两个后部滑动筒中，两个后部滑动杆的顶部分别安装有一个后部铰接座，所述的两个后部固定板的一端分别铰接安装在两个后部铰接座上；每个后部滑动筒的下部同轴固定安装有一个挡环，挡环的下方转动安装有一个套环；每个套环和后部滑动杆之间均对称设置有两个后部拉伸弹簧，所述的后部拉伸弹簧的一端铰接安装在套环上，后部拉伸弹簧（4）的另一端铰接安装在后部滑动杆的上部。

进一步的，为了更好地实现后肢的固定，所述的每个后部固定板上设置有两个卡紧环，所述的卡紧环通过可拆卸的圆柱销与后部固定板固定连接。

本发明的有益效果为：（1）本发明通过设置腰部悬挂环，同时设置有高度调节装置，实现了不同身高人群及锻炼难度的调整；（2）通过设置有前部滑轨，实现了两个前肢间距离的调整，为锻炼过程中不同训练强度进行调整；（3）通过设置有后部固定板等将人体后肢进行锻炼和固定的装置，实现了安全健康健身的目的；（4）本发明结构合理，可以有效缓解腰椎部位疲劳，预防腰椎疾病，同时起到有趣健身的目的。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-立杆；3-后部滑动筒；4-后部拉伸弹簧；5-后部滑动杆；6-后部铰接座；7-卡紧环；8-后部固定板；9-横梁；10-旋转电机；11-旋转盘；12-腰部悬挂环；13-横移滑块；14-前部铰接座；15-前部拉伸弹簧；16-前部滑动杆；17-前部滑套；18-把手；19-前部滑轨；20-前部横移电缸；21-前部电机；22-旋转座；23-套环。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2所示，本发明主要针对人体腰椎部位进行锻炼健身，首先设置两根立杆2对称竖直安装在底座1上，底座1起到支撑作用，优选长方体薄板结构；两根立杆2顶端的横梁9与立杆2相互垂直，从而立杆和横梁构成门型结构；安装在横梁上部的旋转电机10驱动与其主轴同轴连接的旋转盘11旋转，同时带动偏心安装在旋转盘11上的销轴旋转；腰部悬挂环12下部设置为环形架，用于承载人体腰椎部位，上部设置为直杆，直杆端部设置有通孔，腰部悬挂环12通过直杆端部的通孔转动安装在旋转盘11上的销轴上，因此在旋转盘11的转动下，可以调整腰部悬挂环12的高度；由于腰部悬挂环12与销轴之间为转动连接，因此当腰部悬挂环12随销轴改变高度时，人体不会严重偏离两根立杆2中央位置。

两个横移滑块13分别滑动安装在前部滑轨19上，同时分别与两个前部横移电缸20的活塞杆端部相连，因此前部横移电缸20驱动横移滑块13在前部滑轨19上滑动。两个前部电机21分别安装在两个横移滑块13上，同时前部电机21主轴上安装有旋转座22，旋转座22上设置有前部铰接座14，而前部滑动杆16的一端则铰接安装在前部铰接座14上，因此前部电机21的旋转，最终可以带动前部滑动杆16实现角度调整。人体的双手可以握住安装在前部滑套17上的两个把手18，而两个前部滑套17分别滑动安装在两个前部滑动杆16上，同时前部滑动杆16端部和前部滑套17之间通过前部拉伸弹簧15相连，当人体前臂前伸时，可以压缩前部拉伸弹簧15；当人体前臂收回时，可以拉伸前部拉伸弹簧15，实现健身效果。

设置在底座1后部的两个固定板8通过其上的卡紧环7将人体的两个小腿进行固定，两个固定板8的一端分别铰接安装在两个后部铰接座6上，因此人体的双腿可以灵活调整角度。同时两个后部铰接座6分别安装在两个后部滑动杆5上部，而两个后部滑动杆5分别滑动安装在两个后部滑动筒3中，因此人体的两条双腿可以灵活调整高度，同时后部滑动杆5与滑套23之间的后部拉伸弹簧4可以实现小腿的拉伸动作，由于后部拉伸弹簧4的一端与套环23相连，套环23转动安装在后部滑动筒3中，且有固定在后部滑动筒3下部的挡环对套环23进行限位，当人体小腿转动时，后部滑动杆5在后部滑动筒3中转动，同时由于有套环23的存在，故后部拉伸弹簧4不会发生扭曲现象。

本发明采用上述实施例的具体使用方法如下：首先使用者穿过腰部悬挂环12，同时将腰腹部放置在腰部悬挂环上，双手握住两个把手18，同时将两个小腿放置到两个后部固定架8上，并通过卡紧环7将小腿固定，启动旋转电机10后，使用者即可体验腰椎部位上下运动，同时前臂和小腿部位的伸展运动，缓解腰椎压力，同时起到健身的作用。使用者可以根据自身情况，通过两个前部电机21调整两个前臂张开的角度，通过两个前部横移电缸20调整两个前臂张开的距离。