技术领域本实用新型属于健身按摩器领域，特别涉及一种内置于各种按摩器材的按摩机芯，适于理疗器、按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、按摩沙发、办公椅、按摩椅、理疗床、按摩床等内置按摩机芯配套，实现揉捏及敲打理疗按摩。
背景技术：
现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩枕、背靠式的按摩靠垫、办公椅、休闲椅、按摩椅等，其起按摩作用的是内置按摩机构。按摩机构以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标，目前设于按摩器材(如按摩枕、按摩背垫、按摩座、休闲椅、按摩椅)内部都是功能单一的揉捏按摩机构，如专利号CN201120040613一种按摩揉捏机机就是如此，只能实现揉捏按摩动作，不能实现敲打按摩动作，将揉捏、敲打按摩同时设计在按摩器材内部的机构，目前国内还是没有出现，而且要实现揉捏、敲打按摩，还得在揉捏机构的旁边加装电磁驱动的敲打机构装置，这样整机体积偏大、偏厚，成本也高。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、体积小巧、且集揉捏及敲打按摩动作于一体的多用途揉捏及敲打按摩机构。本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种多用途的揉捏及敲打按摩机构，包括配有电机的减速箱组件，该减速箱组件的输出轴伸出所述减速箱组件外，所述输出轴外从上往下依次套装有固定在所述输出轴末端平位上的单向拨轮、以及可相对所述输出轴上、下滑动并能相对所述输出轴自由旋转的按摩头，该按摩头内设有正对所述单向拨轮的单向棘轮齿，所述单向拨轮外缘设有与所述按摩头内的棘轮齿相对的棘爪，所述按摩头的下方设有使所述按摩头上移的复位机构。进一步，所述单向拨轮为冲压件，或为注塑件、压铸件，所述单向拨轮与输出轴尾端末端平位定位配合连接，单向拨轮内孔平位至少为1个，平位在实际固定应用可进行调整为2个、4个对称，或采用花键，与配合的输出轴尾端末端的平位也调整为2个、4个对称，或采用花键，所述单向拨轮外缘设有棘爪，单向拨轮棘爪的爪数至少为两个，棘爪的爪数可以根据实际应用敲打按摩动作频率的进行调整，可以为两爪、三爪、四爪、五爪、六爪。进一步，所述按摩头的外形及尺寸可以根据要求发生变化，其上可设计按摩凸点或者按摩滚珠或者按摩滚轮或者加按摩软胶头，有利于提高按摩效果及舒适度，所述按摩头的中部向下凹陷形成有棘轮槽，所述棘轮槽的底壁上设有所述单向棘轮齿，所述单向拨轮位于所述棘轮槽内，所述棘轮槽的开口处盖有保护盖。进一步，所述复位机构包括活动套装在所述输出轴外台阶的弹簧底座、以及支撑在所述按摩头与所述弹簧底座之间的压力弹簧。压力弹簧的设置方式为：所述压力弹簧为1个并套装在所述输出轴外；或者，所述压力弹簧至少为2个并均匀分布在所述输出轴的周围，且所述弹簧底座与按摩头之间设有至少2个用于安装所述压力弹簧的定位柱，所述压力弹簧的个数可以根据敲打力度的大小进行选择，可以为2个、3个、或者4个。进一步，所述输出轴底部减速箱组件的上侧设有支撑台阶，所述弹簧底座与支撑台阶之间设有摩擦片，敲打按摩转动过程中，摩擦片对按摩头起定位作用，防按摩头在敲打动作时下推弹簧时旋转打滑。进一步，所述输出轴的末端平位尾部设有限位组件，所述输出轴平位尾部上套装有缓冲垫片，缓冲垫片起缓冲作用，有利于降低敲打按摩时弹簧发出噪音的效果，缓冲垫片的外形及尺寸可根据应用要求发生变化，缓冲垫片的剖面为方形或端面加凸点或用弹簧来代替，该缓冲垫片位于所述限位组件与所述单向拨轮之间或者位于所述单向拨轮与所述按摩头之间，所述限位组件用于将单向拨轮固定在输出轴上，所述限位组件可以为卡簧，卡在输出轴末端槽内，所示限位组件可以为螺钉，锁在输出轴末端孔内，限位组件还可以为螺母，锁在输出轴末端螺纹牙上，限位组件的内侧、缓冲垫片的外侧还可以增设挡板，起加固作用。进一步，上所述按摩机构单元数量可以为2个，与所述按摩机构相匹配的所述减速箱组件数量也为2个，所述电机数量仅为1个，2个所述减速箱组件可以位于所述电机的同一侧，或其2个所述减速箱组件还可以分别位于所述电机的两侧，电机选用双头电机，或者，按摩机构单元数量为2个，所述减速箱组件为数量1个，电机数量1个其装于减速箱组件里面，或所述减速箱组件里面还装有行走电机及行走齿，用于靠背内按摩机构行走按摩，或者，所述按摩机构单元数量可以为4个，与所述按摩机构相匹配的所述减速箱组件数量也为4个，但电机也仅为一个并为双头电机，4个所述减速箱组件则均匀分布在所述电机的两侧。本实用新型的工作原理：当电机正转时，经减速箱组件减速驱动输出轴转动，输出轴再驱动单向拨轮做正时针旋转，单向拨轮的棘爪咬合按摩头上的单向棘轮齿并带动按摩头一起转动，此时，按摩头做揉捏按摩动作；当电机反正时，经减速箱组件减速驱动输出轴转动，输出轴再驱动单向拨轮做逆时针旋转，单向拨轮的棘爪与按摩头上的单向棘轮齿不能咬合，按摩头不能随输出轴转动，棘爪在沿单向棘轮齿滑动过程中，并在复位机构即压力弹簧的作用下推动按摩头上、下移动，从而实现敲打按摩动作。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型集揉捏按摩与敲打按摩于一体，而且揉捏和敲打两种动作采用一个电机驱动，结构简单紧凑，体积薄而小巧，重量轻，布置合理，可广泛内置应用于不同的按摩器材如适于理疗器、按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、办公椅、按摩沙发、按摩椅、理疗床、按摩床等内置按摩机芯配套，实现揉捏及敲打理疗按摩。附图说明图1是本实用新型的分解图。图2是本实用新型的另一种实施方式的分解图。图3是本实用新型的剖视图。图4是本实用新型的另一种实施方式的剖视图。图5是本实用新型的另一种实施方式的剖视图。图6是本实用新型的双按摩头的立体图。图7是本实用新型的另一种双按摩头的立体图。图8是本实用新型的另一种双按摩头的立体图。图9是本实用新型的另一种双按摩头的立体图。图10是本实用新型的四按摩头的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对实用新型作进一步的说明。参照图1~图10，一种多用途的揉捏及敲打按摩机构，包括配有电机1的减速箱组件2，该减速箱组件2的输出轴3伸出所述减速箱组件2外，所述输出轴3外从上往下依次套装有固定在所述输出轴3末端平位32上的单向拨轮9、以及可相对所述输出轴3上、下滑动并能相对所述输出轴自由旋转的按摩头8，该按摩头8内设有正对所述单向拨轮9的单向棘轮齿82，所述单向拨轮9外缘设有与所述单向棘轮齿82相对的棘爪91，所述按摩头8的下方设有使所述按摩头8上移的复位机构。所述单向拨轮9为冲压件，如图1、图3、图5所示，或者为注塑件、压铸件，如图2、图4所示，所述单向拨轮9与输出轴3尾端末端平位32定位连接，单向拨轮9内孔平位92至少为1个，如图1、图3所示，单向拨轮9内孔平位92在实际固定应用可进行调整为2个、4个对称，或采用花键，与配合的输出轴3尾端末端的平位32也为2个、4个对称，如图3、图4、图5所示，或采用花键，所述单向拨轮9外缘设有棘爪91，单向拨轮9上的棘爪91的爪数至少为两个，棘爪91的爪数可以根据实际应用敲打按摩动作频率的进行调整，可以为两爪、三爪、四爪、五爪、六爪，如图1~图5所示。所述按摩头8的外形及尺寸可以根据要求发生变化，其上可设计为按摩凸点83，如图1、图3所示，或者加按摩滚珠20，如图5所示，或者加按摩滚轮19，如图2、图4所示，有利于提高按摩效果及舒适度，所述按摩头8的中部向下凹陷形成有棘轮槽81，所述棘轮槽81的底壁上设有所述单向棘轮齿82，所述单向拨轮9位于所述棘轮槽81内，如图1~5所示，所述棘轮槽81的开口处盖有保护盖16。所述复位机构包括活动套装在所述输出轴3台阶31的弹簧底座6、以及支撑在所述按摩头8与所述弹簧底座6之间的压力弹簧7。压力弹簧7的设置方式为：所述压力弹簧7为1个并套装在所述输出轴3外，如图1、图3、图5所示；或者，所述压力弹簧7至少为2个并均匀分布在所述输出轴3的周围，且所述弹簧底座6与按摩头8之间设有至少2个用于安装所述压力弹簧7的定位柱71，如图2、图4所示，所述压力弹簧9的个数可以根据敲打力度的大小进行选择，可以为2个、3个、或者4个。所述输出轴3底部减速箱组件2的上侧设有支撑台阶21，所述弹簧底座6与支撑台阶21之间设有摩擦片5，在弹簧底座6转动过程中，摩擦片5对按摩头8起定位作用，防按摩头8在敲打动作时下推弹簧7时旋转打滑。所述输出轴3的末端平位32尾部上设有限位组件，所述输出轴3的平位32尾部上套装有缓冲垫片11，缓冲垫片11起缓冲作用，有利于降低敲打按摩时弹簧发出噪音的效果，缓冲垫片11的外形及尺寸可根据应用要求发生变化，缓冲垫片11的剖面为方形，如图3所示，或端面加凸点，如图1、图2、图4所示、或用弹簧72来代替，如图5所示，该缓冲垫片11位于所述限位组件与所述单向拨轮9之间，如图1、图3、图5所示，或者位于所述单向拨轮9与所述按摩头8之间，如图2、图4所示，限位组件用于将单向拨轮9固定在输出轴3上，所述限位组件可以为卡簧15，卡簧15卡在输出轴3末端槽内，如图1、图3所示，所示限位组件可以为螺钉17，螺钉17锁在输出轴3末端孔内，如图2、图4所示，所示限位组件还可以为螺母18，螺母18锁在输出轴3末端螺纹牙上，如图5所示，限位组件的内侧、缓冲垫片12的外侧还可以增设挡板13，起加固作用。上所述按摩机构单元数量可以为2个，与所述按摩机构相匹配的所述减速箱组件2数量也为2个，所述电机1数量仅为1个，2个所述减速箱组件2可以位于所述电机1的同一侧，如图6所示，或其2个所述减速箱组件2还可以分别位于所述电机1的两侧，电机1选用双头电机，如图7所示，或者，按摩机构单元数量为2个，所述减速箱组件2为数量1个，电机1装于减速箱组件2里面，如图8所示，或所述减速箱组件2里面还装有行走电机41及行走齿42，用于靠背内按摩机构行走按摩，如图9所示，或者，所述按摩机构单元数量可以为4个，与所述按摩机构相匹配的所述减速箱组件2数量也为4个，但电机也仅为一个并为双头电机，4个所述减速箱组件2则均匀分布在所述电机1的两侧，如图10所示。参照图1~图10所示，本实用新型的工作原理：当电机1正转时，经减速箱组件2减速驱动输出轴3转动，输出轴3再驱动单向拨轮9做正时针旋转，单向拨轮9的棘爪91咬合按摩头8上的单向棘轮齿82并带动按摩头8一起转动，此时，按摩头8做揉捏按摩动作；当电机1反正时，经减速箱组件2减速驱动输出轴3转动，输出轴3再驱动单向拨轮9做逆时针旋转，单向拨轮9的棘爪91与按摩头8上的单向棘轮齿82不能咬合，按摩头8不能随输出轴3转动，单向拨轮9的棘爪91在沿单向棘轮齿82滑动过程中，并在复位机构即压力弹簧7的作用下推动按摩头8上、下移动，从而实现敲打按摩动作。本实用新型可以广泛应用于适于理疗器、按摩枕、按摩腰带、按摩肩带、按摩靠垫、美腿机、按摩座、休闲椅、办公椅、按摩沙发、按摩椅、理疗床、按摩床等内置按摩机芯配套，实现揉捏及敲打理疗按摩。