一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构的制作方法

本实用新型属于健身按摩器领域，特别涉及一种内置于足浴器的按摩机构，足浴器内置按摩机芯配套，实现揉捏及敲打多功能理疗按摩。

背景技术：

现有足浴器内置按摩种类繁多，有圆盘式、滚轮式、托盘式等，按摩机构以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标，目前设于足浴器内部都是功能单一的揉捏按摩机构。如专利号2014202064022一种滚轮和转盘双功能的按摩的足浴器就是如此,只能实现滚动按摩。将揉捏、敲打按摩同时设计在一起的机构，目前国内还是没有出现，而且要实现揉捏、敲打按摩，还得在揉捏机构的旁边加装电磁驱动的敲打机构装置，这样整机体积偏大、偏厚，成本也高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、体积小巧，且集揉捏及敲打按摩动作用于一体的按摩机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，包括足浴器桶、以及装于足浴器桶底下外侧的电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有与所述电机轴传动相连的揉捏传动组件和偏心轴组件及敲打传动组件，该减速箱壳体组件上方装有揉捏按摩头组件和敲打按摩头组件，揉捏按摩头组件设于足浴器的桶底凹腔内，该揉捏按摩头组件从足浴器的桶底敲打孔伸入桶底内；

所述揉捏传动组件和偏心轴组件内各设有单向轴承，所述揉捏传动组件与所述按摩头组件单向传动相连，所述偏心轴组件与所述敲打传动组件单向传动相连。

进一步，所述减速箱壳体组件为整体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的一端，所述电机为单头蜗杆电机数量为1个，减速箱壳体组件数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，所述减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的一端，减速箱壳体组件内，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆、大斜齿、中间斜齿、镶套轴、单向轴承，所述的电机及蜗杆数量各为1个，其大斜齿、中间斜齿、镶套轴、单向轴承数量各为2个，水平对称分布在蜗杆两侧，该大斜齿与所述镶套轴之间装有单向轴承，或者，该大斜齿与所述镶套轴连成一整体之间不设单向轴承，大斜齿两端分别用2个轴承竖向装配在减速箱壳体组件两个角内，所述电机轴上的蜗杆啮合传动中间斜齿，再由中间斜齿传动所述的大斜齿；

上述偏心轴组件，数量为1套，包括固定于所述电机前端电机轴上的主动齿轮或主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述偏心转轴上装有偏心块、所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，或者，包括装于所述电机后端电机短轴上的偏心转轴，其电机短轴与偏心转轴内孔之间装有单向轴承，偏心转轴另一端设有偏心端；

上述敲打传动组件，包括轴套、摇臂和连杆，所述轴套数量各为1件，其中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，该轴套中间设有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，所述摇臂数量为2件为L形，该摇臂中部设有摇臂中轴，摇臂前端设有前端孔，摇臂后端设有后端孔，所述连杆数量为1件为长条形，该连杆前端设有前端孔，连杆后端设有后端孔，连杆中部设有连杆中孔，所述2个摇臂分布在电机两侧的减速箱壳体组件内，所述2个摇臂中轴活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，2个摇臂前端孔分别用销钉与所述连杆的前端孔、后端孔活动铰接，所述2个摇臂后端孔分别用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接。所述连杆中孔与轴套外延伸有轴柄孔活动铰接。

进一步，或者，所述减速箱壳体组件为分体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的两端的，所述减速箱壳体组件为2个，电机为双头蜗杆电机数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，2个减速箱壳体组件对称分布装在所述电机的两端，每个减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆、大斜齿、镶套轴、单向轴承，每个减速箱壳体组件内所述的蜗杆，大斜齿、镶套轴、单向轴承数量各为1个，大斜齿在蜗杆的一侧，该大斜齿与所述镶套轴之间装有单向轴承，或者，该大斜齿与所述镶套轴连成一整体之间不设单向轴承，大斜齿两端分别用2个轴承竖向装配在减速箱壳体组件内，所述电机轴上的蜗杆啮合传动所述的大斜齿；

上述每个减速箱壳体组件内，所述偏心轴组件包括固定于所述电机前端电机轴上的主动带轮、通过皮带与设于所述偏心转轴前端上传动相连的从动带轮，所述从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述偏心转轴另一端设有偏心端，所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，所述敲打传动组件包括轴套，所述轴套中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，轴套中间有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，该轴柄孔用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接；

或者，上述每个减速箱壳体组件内，所述偏心轴组件包括固定于所述电机前端电机轴上的主动齿轮或主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述偏心转轴上另设有偏心块，所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，所述敲打传动组件包括轴套、摇臂，所述轴套中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，所述轴套中间有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，所述摇臂为L形，或者为长条型，摇臂中部设有摇臂中轴，其摇臂前端设有前端孔，摇臂后端设有后端孔、所述摇臂中轴活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，摇臂前端孔分别用销钉与所述轴套外延伸有轴柄孔活动铰接，所述摇臂后端孔分别用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接。

进一步，所述揉捏按摩头组件为直接传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头、按摩头转轴、按摩滚珠、水封、轴承、对接头，所述揉捏按摩头为圆盘状，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶底左右对称的2个桶底凹腔内，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴，所述按摩头转轴从所述的足浴器的桶底凹腔孔往下穿出足浴桶底下外侧及延伸至所述揉捏传动组件的镶套轴孔内，按摩头转轴与足浴器的桶底凹腔孔之间设有水封、轴承，按摩头转轴末端装有对接头，所述对接头外圆与揉捏传动组件的镶套轴内孔壁为多边形配合，进行传动输出之按摩揉捏按摩头组件；

或者，上述揉捏按摩头组件为永磁传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头、按摩头转轴、按摩滚珠、轴承、主动盘、永磁，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶底左右对称的2个桶底凹腔内，所述揉捏按摩头为圆盘状，揉捏按摩头下侧周边内设有复数对永磁，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴，所述按摩头转轴用轴承装所述的足浴器的桶底凹腔孔内，此时桶底凹腔孔为盲孔，揉捏按摩头能活动旋转，揉捏按摩头的下方足浴器桶底的外侧设有主动盘，主动盘上侧周边内设有复数对永磁，主动盘的中间圆孔固定在所述揉捏传动组件的镶套轴上端，揉捏按摩头与主动盘在同一轴线且揉捏按摩头下侧与主动盘上侧相隔很近，中间由足浴器桶底隔离防水，主动盘的永磁的N极磁力与揉捏按摩头的永磁的S极耦合旋转动力按摩输出。

进一步，所述敲打按摩头组件，该数量为2套，装在减速箱壳体组件上及足浴器桶底两侧的桶底敲打孔内，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，减速箱壳体组件整体布置时，减速箱上壳、减速箱下壳各为以整体数量各为1个，减速箱上壳左右对称设有2个滑槽，减速箱壳体组件分体布置时，减速箱上壳、减速箱下壳数量各为2个左右对称布置在电机两端，减速箱上壳各设有1个滑槽，所述敲打按摩头组件包括敲打头、敲打软垫、软垫压板，所述敲打头上端为半圆形下侧延伸有柄轴，柄轴末端设有端孔，所述敲打头的柄轴装在减速箱上壳的滑槽内能上下滑动，或者，所述敲打头上端为半圆形下侧延伸有柄轴，敲打头下侧再装连接柄，连接柄末端设有端孔，所述敲打头的柄轴装在减速箱上壳的滑槽内能上下滑动，敲打头在减速箱上壳的上侧，敲打头上侧设有敲打软垫、所述敲打软垫用软垫压板固定在足浴器桶的桶底敲打孔内，所述敲打头与所述敲打软垫在同一轴线上，敲打头下侧柄轴或连接柄的端孔与上述敲打传动组件的摇臂后端孔分别用销钉活动铰接，或者敲打头下侧柄轴或连接柄的端孔与上述敲打传动组件轴套的轴柄孔分别用销钉活动铰接。

本实用新型的工作原理：当电机正转时，减速箱壳体组件内，电机轴的蜗杆传动大斜齿，或者电机轴的蜗杆驱动中间斜齿再由中间斜齿传动大斜齿减速旋转，大斜齿内部设有单向轴承且此时与单向轴承锁定方向一致，大斜齿传动镶套轴，镶套轴再传动按摩头转轴一起旋转，或者镶套轴带动主动盘，主动盘内设的永磁的N极磁力与揉捏按摩头内设的永磁的S极耦合，主动盘旋转动力输出至揉捏按摩头做揉捏按摩动作，此时，电机轴上固定的主动齿轮传动与偏心转轴前端的从动齿轮，或者电机轴上固定的主动带轮用皮带传动偏心转轴前端的从动带轮，从动齿轮或从动带轮内装有的单向轴承且此时与单向轴承反向错开，或者，电机后端电机短轴上的偏心转轴，其电机短轴与偏心转轴内孔之间装有单向轴承反向错开，从而电机无法驱动偏心转轴旋转及摇臂传动到敲打按摩头组件进行敲打动作。

当电机反转时，电机轴上固定的主动齿轮传动偏心转轴前端的从动齿轮，或者电机轴上固定的主动带轮用皮带传动偏心转轴前端的从动带轮，从动齿轮或从动带轮内部设有单向轴承且此时与单向轴承锁定方向一致，或者，电机后端电机短轴上的偏心转轴，其电机短轴与偏心转轴内孔之间装有单向轴承锁定方向一致，偏心转轴旋转，偏心轮，或者一体成型在所述偏心转轴上的偏心端，做偏心运动，通过轴承套装在偏心端或偏心轮外的轴套，轴套的轴柄孔联动连杆中孔，连杆再联动摇臂前端与做往复运动，或者，轴套的轴柄孔联动敲打头柄轴下端孔，或者，轴套的轴柄孔联动摇臂前端与往复运动，摇臂中轴活动固定在减速箱下壳的支点上，此时摇臂尾端联动敲打头柄轴下端孔，此时敲打头做高速上下震动，从而实现敲打软垫上面敲打按摩动作，此时，电机轴的蜗杆传动大斜齿，或者电机轴的蜗杆驱动中间斜齿再由中间斜齿传动大斜齿减速旋转，大斜齿内部装有的单向轴承且此时与单向轴承反向错开，从而镶套轴无法旋转传动揉捏按摩头做揉捏动作，或者，该大斜齿与所述镶套轴连成一整体之间不设单向轴承，大斜齿旋转传动输出至揉捏按摩头，此时实现揉捏按摩与敲打按摩一起动作。

与现有技术相比，本实用新型一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构的优点在于：本实用新型采用2个揉捏按摩头组件、2个敲打按摩头组件，揉捏按摩作用于2个揉捏按摩头组件，敲打按摩作用于2个敲打按摩头组件，而且揉捏和敲打两种动作采用一个电机驱动，电机正转时实现揉捏动作、电机反转时实现敲打动作，或者，电机正转时实现揉捏动作、电机反转时实现揉捏及敲打一起动作，本结构体积薄而小巧简单紧凑，布置合理按摩舒适，可广泛内置应用于各种中高低档足浴器，实现揉捏及敲打理疗按摩。

附图说明

图1是本实用新型整体按摩机构的分解图。

图2是本实用新型整体按摩机构的内底部立体图。

图3是本实用新型整体按摩机构的轴向电机部位立体剖视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是本实用新型整体按摩机构的横向敲打部位立体剖视图。

图6是本实用新型整体按摩机构另一方案的分解图。

图7是本实用新型整体按摩机构另一方案的内底部立体图。

图8是本实用新型整体按摩机构另一方案的轴向电机部位立体剖视图。

图9是图8的局部放大图。

图10是本实用新型整体按摩机构的横向敲打部位立体剖视图。

图11是本实用新型整体按摩机构的揉捏及敲打部位立体剖视图。

图12是图11的局部放大图。

图13是本实用新型分体按摩机构的分解图。

图14是本实用新型分体按摩机构的内底部立体图。

图15是本实用新型分体按摩机构的底部立体俯剖视图。

图16是本实用新型分体按摩机构的横向敲打部位立体剖视图。

图17是本实用新型分体按摩机构的揉捏及敲打部位立体剖视图。

图18是图17的局部放大图。

图19是本实用新型分体按摩机构另一方案的分解图。

图20是本实用新型分体按摩机构另一方案的内底部立体图。

图21是本实用新型分体按摩机构另一方案的底部立体俯剖视图。

图22是本实用新型分体按摩机构另一方案的揉捏及敲打部位立体剖视图。

图23是图21的局部放大图。

图24是图21的另一方案局部放大图。

图25是本实用新型分体按摩机构另一方案的横向敲打部位立体剖视图。

其中：

01从动齿轮、02单向轴承、03轴承、04偏心转轴、41偏心端、42偏心块、05轴套、51轴柄孔、06减速箱下壳、07敲打头、71柄轴、72连接柄、08摇臂、81摇臂中轴、9连杆、91连杆中孔、10电机、11蜗杆、111电机短轴、12主动齿轮、13大斜齿、14中间斜齿、15销钉、16敲打软垫、17软垫压板、18镶套轴、20螺杆、21减速箱上壳、211滑槽、22对接头、24水封、25按摩头转轴、26揉捏按摩头、27按摩滚珠、28螺母、30足浴器桶、31桶底凹腔、32桶底敲打孔、33桶底凹腔孔、35足浴器底盖、36皮带、37主动带轮、38从动带轮、39主动盘、40永磁。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对实用新型作进一步的说明。

参照图1~图25所示，一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，包括足浴器桶30、以及装于足浴器桶30底下外侧的电机10、设于该电机10的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有与所述电机轴传动相连的揉捏传动组件和偏心轴组件及敲打传动组件，该减速箱壳体组件上方装有揉捏按摩头组件和敲打按摩头组件，揉捏按摩头组件设于足浴器的桶底凹腔31内，该揉捏按摩头组件从足浴器的桶底敲打孔32伸入桶底内；

所述揉捏传动组件和偏心轴组件内各设有单向轴承02，所述揉捏传动组件与所述按摩头组件单向传动相连，所述偏心轴组件与所述敲打传动组件单向传动相连。

参照图1~图12所示，进一步，所述减速箱壳体组件为整体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机10的一端，所述电机10为单头蜗杆电机数量为1个，减速箱壳体组件数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳21、减速箱下壳06组成，减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，所述减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机10的一端，减速箱壳体组件内，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆11、大斜齿13、中间斜齿14、镶套轴18、单向轴承02，所述的电机10及蜗杆11数量为1个，其大斜齿13、中间斜齿14、镶套轴18、单向轴承02数量各为2个，水平对称分布在蜗杆11两侧，如图1~图2、图6~图7所示，该大斜齿13与所述镶套轴18之间装有单向轴承02，如图11~图12所示，或者，该大斜齿13与所述镶套轴18连成一整体之间不设单向轴承02，大斜齿13两端分别用2个轴承03竖向装配在减速箱壳体组件2个角内，所述电机轴上的蜗杆11啮合传动中间斜齿14，再由中间斜齿14传动所述的大斜齿13，如图1~图2、图6~图7所示；

参照图1~图12所示，上述偏心轴组件，数量为1套，包括固定于所述电机10前端电机轴上的主动齿轮12或者主动带轮37、设于所述偏心转轴04上并与所述主动齿轮12啮合传动的从动齿轮01或通过皮带36与所述主动带轮37传动相连的从动带轮38，所述从动齿轮01或从动带轮38与所述偏心转轴04之间装有单向轴承02，所述偏心转轴04上装有偏心块42、所述偏心转轴04通过偏心安装轴承03安装在所述减速箱壳体组件上，如图1~图4所示，或者，包括装于所述电机10后端电机短轴111上的偏心转轴04，其电机短轴111与偏心转轴04内孔之间装有单向轴承02，偏心转轴04另一端设有偏心端41，如图6~图9所示；

参照图1~图12所示，上述敲打传动组件，包括轴套05、摇臂08和连杆09，所述轴套05数量为1件，其中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔51，该轴套05中间设有圆孔通过轴承03套装在偏心转轴04另端的偏心端41上，所述摇臂08数量为2件为L形，该摇臂08中部设有摇臂中轴81，摇臂前端设有前端孔，摇臂后端设有后端孔，所述连杆09数量为1件为长条形，该连杆前端设有前端孔，连杆后端设有后端孔，连杆中部设有连杆中孔91，如图1、图6所示，所述2个摇臂08分布在电机10两侧的减速箱壳体组件内，所述2个摇臂中轴81活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，2个摇臂08前端孔分别用销钉15与所述连杆09的前端孔、后端孔活动铰接，所述2个摇臂08后端孔分别用销钉15与上述敲打按摩头组件的敲打头07的柄轴71或连接柄72的下端孔活动铰接。所述连杆中孔91与轴套05外延伸有轴柄孔51活动铰接，如图1~图10所示。

参照图13~图25所示，进一步，或者，所述减速箱壳体组件为分体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机10的两端的，所述减速箱壳体组件为2个，电机10为双头蜗杆电机数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳21、减速箱下壳06组成，2个减速箱壳体组件对称分布装在所述电机10的两端，每个减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，如图13~图14、图19~图20所示，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆11、大斜齿13、镶套轴18、单向轴承02，每个减速箱壳体组件内所述的蜗杆11，大斜齿13、镶套轴18、单向轴承02数量各为1个，大斜齿13在蜗杆11的一侧，该大斜齿13与所述镶套轴18之间装有单向轴承02，如图15、图17、图18、图21、图22所示，或者，该大斜齿13与所述镶套轴18连成一整体之间不设单向轴承02，大斜齿13两端分别用2个轴承03竖向装配在减速箱壳体组件内，所述电机轴上的蜗杆11啮合传动所述的大斜齿13，如图15、图17、图18、图21、图22所示；

参照图13~图18所示，上述每个减速箱壳体组件内，所述偏心轴组件包括固定于所述电机10前端电机轴上的主动带轮37、通过皮带36与设于所述偏心转轴前端上传动相连的从动带轮38，所述从动带轮38与所述偏心转轴04之间装有单向轴承02，所述偏心转轴04另一端设有偏心端41，所述偏心转轴04通过偏心安装轴承03安装在所述减速箱壳体组件上，如图13~图15所示，所述敲打传动组件包括轴套05，所述轴套中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔51，如图13所示，轴套05中间有圆孔通过轴承03套装在偏心转轴04另端的偏心端41上，该轴柄孔51用销钉15与上述敲打按摩头组件的敲打头07的柄轴71或连接柄72的下端孔活动铰接，如图16~图18所示；

参照图19~图25所示，上述每个减速箱壳体组件内，或者，所述偏心轴组件包括固定于所述电机10前端电机轴上的主动齿轮12或者主动带轮37、设于所述偏心转轴04上并与所述主动齿轮12啮合传动的从动齿轮01或者通过皮带36与所述主动带轮37传动相连的从动带轮38，所述从动齿轮01或者从动带轮38与所述偏心转轴04之间装有单向轴承02，所述偏心转轴04上另设有偏心块42，所述偏心转轴04通过偏心安装轴承03安装在所述减速箱壳体组件上，如图21所示，所述敲打传动组件包括轴套05、摇臂08，所述轴套05中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔51，所述轴套05中间有圆孔通过轴承03套装在偏心转轴04另端的偏心端41上，所述摇臂08为L形如图23所示，或者为长条型如图24所示，摇臂08中部设有摇臂中轴81，其摇臂08前端设有前端孔，摇臂08后端设有后端孔，如图19、如图23所示，所述摇臂中轴81活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，摇臂08前端孔分别用销钉15与所述轴套05外延伸有轴柄孔51活动铰接，所述摇臂08后端孔分别用销钉15与上述敲打按摩头组件的敲打头07的柄轴71或连接柄72的下端孔活动铰接，如图20、图22、图23、图25所示。

参照图1~图18所示，进一步，所述揉捏按摩头组件为直接传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头26、按摩头转轴25、按摩滚珠27、水封24、轴承03、对接头22，所述揉捏按摩头26为圆盘状，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶30底左右对称的2个桶底凹腔31内，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠27，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴25，如图1、图6、图13所示，所述按摩头转轴25从所述的足浴器的桶底凹腔孔33往下穿出足浴桶30底下外侧及延伸至所述揉捏传动组件的镶套轴18孔内，按摩头转轴25与足浴器的桶底凹腔孔33之间设有水封24、轴承03，按摩头转轴25末端装有对接头22，所述对接头22外圆与揉捏传动组件的镶套轴18内孔壁为多边形配合，如图1、图6、图11、图12、图13、图17、图18所示，进行传动输出之按摩揉捏按摩头组件；

参照图19~图25所示，或者，上述揉捏按摩头组件为永磁传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头26、按摩头转轴25、按摩滚珠27、轴承03、主动盘39、永磁40，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶30底左右对称的2个桶底凹腔31内，如图19所示，所述揉捏按摩头26为圆盘状，揉捏按摩头26下侧周边内设有复数对永磁40，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠27，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴25，所述按摩头转轴25用轴承03装所述的足浴器的桶底凹腔孔33内，此时桶底凹腔孔33为盲孔，揉捏按摩头26能活动旋转，揉捏按摩头26的下方足浴器桶30底的外侧设有主动盘39，主动盘39上侧周边内设有复数对永磁40，主动盘39的中间圆孔固定在所述揉捏传动组件的镶套轴18上端，揉捏按摩头26与主动盘39在同一轴线且揉捏按摩头26下侧与主动盘39上侧相隔很近，中间由足浴器桶30底隔离防水，主动盘39的永磁40的N极磁力与揉捏按摩头26的永磁40的S极耦合旋转动力按摩输出，如图22、图23、图24所示。

参照图1~图25所示，进一步，所述敲打按摩头组件，该数量为2套，装在减速箱壳体组件上及足浴器桶30底两侧的桶底敲打孔32内，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳21、减速箱下壳06组成，减速箱壳体组件整体布置时，减速箱上壳21、减速箱下壳06各为以整体数量各为1个，减速箱上壳21左右对称设有2个滑槽211，减速箱壳体组件分体布置时，减速箱上壳21、减速箱下壳06数量各为2个左右对称布置在电机两端，减速箱上壳21设有1个滑槽211，所述敲打按摩头组件包括敲打头07、敲打软垫16、软垫压板17，所述敲打头07上端为半圆形下侧延伸有柄轴71，柄轴71末端设有端孔，所述敲打头07的柄轴71装在减速箱上壳21的滑槽211内能上下滑动，如图1、图5、图10、图12、图19、图23、图24、图25所示，或者，所述敲打头07上端为半圆形下侧延伸有柄轴71，敲打头07下侧再装连接柄72，连接柄72末端设有端孔，所述敲打头07的柄轴71装在减速箱上壳21的滑槽211内能上下滑动，如图13、图17、图18所示，敲打头07在减速箱上壳的上侧，敲打头07上侧设有敲打软垫16、所述敲打软垫16用软垫压板17固定在足浴器桶30的桶底敲打孔32内，所述敲打头07与所述敲打软垫16在同一轴线上，敲打头07下侧柄轴71或连接柄72的端孔与上述敲打传动组件的摇臂08后端孔分别用销钉15活动铰接，如图1~图12、图19~图25所示，或者敲打头07下侧柄轴71或连接柄72的端孔与上述敲打传动组件轴套05的轴柄孔51分别用销钉15活动铰接，如图13、图16、图18所示。

参照图1~图25所示，本实用新型的工作原理：当电机10正转时，减速箱壳体组件内，电机轴的蜗杆11传动大斜齿13，或者电机轴的蜗杆11驱动中间斜齿14再由中间斜齿14传动大斜齿13减速旋转，大斜齿13内部设有单向轴承02且此时与单向轴承02锁定方向一致，大斜齿13传动镶套轴18，镶套轴18再传动按摩头转轴25一起旋转，如图1~图18所示，或者镶套轴18带动主动盘39，主动盘39内设的永磁40的N极磁力与揉捏按摩头26内设的永磁40的S极耦合，主动盘39旋转动力输出至揉捏按摩头26做揉捏按摩动作，如图19~图24所示，此时，电机轴上固定的主动齿轮12传动与偏心转轴04前端的从动齿轮01，或电机轴上固定的主动带轮37用皮带37传动偏心转轴04前端的从动带轮38，从动齿轮01或从动带轮38内装有的单向轴承02且此时与单向轴承02反向错开，如图1~图5、图13~图24所示，或者，电机后端电机短轴111上的偏心转轴04，其电机短轴111与偏心转轴04内孔之间装有单向轴承02反向错开，如图6~图10所示，从而电机10无法驱动偏心转轴04旋转及摇臂08传动到敲打按摩头组件进行敲打动作。

当电机反转时，电机轴上固定的主动齿轮12传动偏心转轴04前端的从动齿轮01，或者电机轴上固定的主动带轮37用皮带36传动偏心转轴04前端的从动带轮38，从动齿轮12或从动带轮38内部设有单向轴承02且此时与单向轴承02锁定方向一致，如图1~图5、图13~图24所示，或者，电机10后端电机短轴111上的偏心转轴04，其电机短轴111与偏心转轴04内孔之间装有单向轴承02锁定方向一致，如图6~图10所示，偏心转轴04旋转，偏心轮42，如图19~图21所示，或者一体成型在所述偏心转轴04上的偏心端41，如图1~图18所示，做偏心运动，通过轴承03套装在偏心端41或偏心轮42外的轴套05，轴套05的轴柄孔51联动连杆中孔91，连杆09再联动摇臂08前端与做往复运动，如图1~图12所示，或者，轴套05的轴柄孔51联动敲打头07柄轴71下端孔，如图13~图18所示，或者，轴套05的轴柄孔51联动摇臂08前端与往复运动，摇臂中轴81活动固定在减速箱下壳的支点上，此时摇臂08尾端联动敲打头07柄轴71下端孔，如图19~图25所示，此时敲打头07做高速上下震动，从而实现敲打软垫16上面敲打按摩动作，此时，电机轴的蜗杆11传动大斜齿13，或者电机轴的蜗杆11驱动中间斜齿14再由中间斜齿14传动大斜齿13减速旋转，大斜齿13内部装有的单向轴承02且此时与单向轴承02反向错开，从而镶套轴18无法旋转传动揉捏按摩头26做揉捏动作，或者，该大斜齿13与所述镶套轴18连成一整体之间不设单向轴承02，大斜齿13旋转传动输出至揉捏按摩头26，此时实现揉捏按摩与敲打按摩一起动作。

与现有技术相比，本实用新型一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构的优点在于：本实用新型采用2个揉捏按摩头组件、2个敲打按摩头组件，揉捏按摩作用于2个揉捏按摩头组件，敲打按摩作用于2个敲打按摩头组件，而且揉捏和敲打两种动作采用一个电机驱动，本结构体积薄而小巧简单紧凑，布置合理按摩舒适，更适于身体足浴脚底穴位理疗康复按摩。