一种揉捏振动按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩器技术领域，特别涉及一种揉捏振动按摩机芯。

背景技术：

现有技术的按摩器，均通过按摩头的运动，来实现推拿、敲击、揉捏等动作，市场上的按摩器种类繁多，有能实现单一按摩功能的按摩器，有能实现多功能的按摩器。其中应用最广泛的属揉捏按摩器，该按摩器的揉捏按摩机芯主要由电机、揉捏轴、偏心轮、按摩头支架和按摩头组成，电机带动揉捏轴转动，揉捏轴上的偏心轮则带动按摩头支架作揉捏的摆动动作，使按摩头完成揉捏按摩。

多功能按摩器是指能实现两种以上按摩动作的按摩器，实现的结构也多种多样，但不同的结构，其带来的动作效果均有所区别，从而带来不同的用户体验，并且不同的结构，其复杂程度也不尽相同。

鉴于此，本发明人研制出一种揉捏振动按摩机芯，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种揉捏振动按摩机芯，结构简单，可实现在揉捏的过程中附带振动效果，给予用户更好的按摩体验。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种揉捏振动按摩机芯，包括揉捏电机、揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩支架和推拉机构，揉捏轴和揉捏电机动力连接，揉捏偏心轮固定于揉捏轴，用于安装按摩头的按摩支架以可转动的方式安装于揉捏偏心轮，推拉机构和按摩支架连接用于带动按摩支架绕偏心轮来回转动。

所述按摩支架通过支架轴承安装于揉捏偏心轮上。

所述揉捏偏心轮上用于安装按摩支架的轴面与揉捏偏心轮的轴线倾斜。

所述推拉机构包括推拉电机、推拉杆、推拉杆支架、推拉偏心轮和推拉轴，推拉杆的两端分别活动安装于推拉杆支架和按摩支架，推拉杆支架安装于推拉偏心轮，推拉偏心轮则与推拉轴固定，推拉电机的电机轴和推拉轴动力连接，推拉电机用于驱动推拉轴转动带动推拉杆支架摆动，从而带动推拉杆来回推拉。

所述推拉杆的一端通过关节轴承安装于按摩支架，另一端则枢接于推拉杆支架。

所述推拉电机的电机轴通过第一单向轴承和推拉轴动力连接。

所述推拉轴和按摩机芯的壳体之间安装有第二单向轴承，第二单向轴承和第一单向轴承的作用方向相反。

所述第一单向轴承的内圈安装于推拉轴，第一单向轴承的外圈则安装于具有涡轮的转壳，推拉电机的电机轴带蜗杆，蜗杆和涡轮啮合。

所述涡轮安装在转壳的侧面并开设供推拉轴穿过的轴孔，所述所述第一单向轴承的内圈通过轴套安装于推拉轴。

所述揉捏电机和推拉电机为同一个电机，该电机具有前后两根电机轴，两根电机轴分别用于与揉捏轴和推拉轴动力连接。

采用上述方案后，本实用新型通过揉捏偏心轮带动按摩支架实现揉捏按摩动作。关键在于，按摩支架可绕揉捏偏心轮转动，推拉机构来回推拉按摩支架，按摩支架即可在实现揉捏动作的过程中附加来回转动的动作，而一但该来回转动的频率达到一定程度时将类似于振动，从而实现在揉捏过程中附加振动的效果，给予用户更好的按摩体验。

附图说明

图1是本实施例的外形结构示意图；

图2是本实施例的的剖视图一；

图3是本实施例的剖视加分解结构示意图；

图4是本实施例按摩支架安装结构示意图；

图5是本实施例揉捏偏心轮的结构示意图；

图6是本实施例推拉机构的安装结构示意图；

图7是图6的结构分解图。

标号说明

揉捏轴1，揉捏偏心轮2，轴面21，按摩支架3，按摩头31，支架轴承32，推拉机构5，推拉杆51，推拉杆支架52，推拉偏心轮53，推拉轴54，关节轴承55，电机6，前电机轴61，蜗杆611，第一单向轴承7，轴套71，转壳8，涡轮81，第二单向轴承9。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-4所示，是本实用新型揭示的一种揉捏振动按摩机芯，包括揉捏轴1、揉捏偏心轮2、按摩支架3和推拉机构5，按摩支架3用于安装按摩头31。

揉捏偏心轮2固定于揉捏轴1，揉捏轴1转动，带动揉捏偏心轮2转动，按摩支架3通过支架轴承32安装于揉捏偏心轮2上。结合图5所示，其中揉捏偏心轮2上用于安装按摩支架3的轴面21，与揉捏偏心轮2的轴线倾斜，使得按摩支架3具有一定的倾斜角，以实现更大的揉捏动作。

推拉机构5和按摩支架3连接，用于带动按摩支架3绕揉捏偏心轮2来回转动。当该来回转动的频率达到一定程度时将类似于振动，从而实现在揉捏过程中附加振动的效果，给予用户不同的按摩体验。振动的幅度可由推拉机构5带动按摩支架3转过的角度而定，一般小角度即可。

如图6-7所示，本实施例采用的推拉机构5包括推拉杆51、推拉杆支架52、推拉偏心轮53和推拉轴54。由于按摩支架3运动轨迹的复杂性，因此将推拉杆51的一端通过关节轴承55铰接安装于按摩支架3，另一端则枢接于推拉杆支架52，通过可活动安装的方式来适应复杂的按摩轨迹。

其中本实施例的推拉轴54和揉捏轴1均通过同一个电机6带动转动，即该电机6同时作为揉捏电机和推拉电机，当然采用不同的电机也可以。该同一个电机6具有前后两根电机轴，两根电机轴分别用于与揉捏轴1和推拉轴54动力连接，为了便于描述，将与推拉轴54动力连接的电机轴称为前电机轴61。

前电机轴61通过涡轮81蜗杆611传动实现减速后，再通过第一单向轴承7和推拉轴54动力连接。具体的第一单向轴承7的内圈通过轴套71安装于推拉轴54，第一单向轴承7的外圈则安装于转壳8内。转壳8的侧面具有涡轮81，涡轮81开设供推拉轴54穿过的轴孔。前电机轴61安装有蜗杆611，或者前电机轴61的前端直接形成蜗杆611，蜗杆611和涡轮81啮合实现减速传动。

推拉偏心轮53与推拉轴54固定，推拉杆支架52安装于推拉偏心轮53。推拉轴54转动，带动推拉偏心轮53转动，推拉偏心轮53转动即可带动推拉杆支架52来回摆动，从而带动推拉杆51来回推拉按摩支架3，使按摩支架3附带上述的振动效果。

由于本实施例前电机轴61与推拉轴54动力连接过程采用了第一单向轴承7，第一单向轴承7是一种只有当朝一个方向转动时实现动力连接，而当朝另外一个方向转动时断开动力连接的常见轴承。因此本实施例可实现两个功能，一个是当电机6正转时，第一单向轴承7动作，带动推拉轴54转动，此时按摩头31同时实现揉捏和振动效果；另一个是当电机轴反转时，第一单向轴承7不动作，推拉轴54不动，按摩头31只实现揉捏动作，给予用户多种按摩体验。

由于第一单向轴承7是安装在转壳8上，因此当电机6反转时（本实施例单向轴承处于动力断开状态），转壳8带动第一单向轴承7的外圈转动，由于第一单向轴承7内圈和外圈存在一定的摩擦力，因此电机6反转时，可能会带动第一单向轴承7的内圈转动，为防止该情况的发生，进行如下设置。在推拉轴54和按摩机芯的壳体之间安装有第二单向轴承9，第二单向轴承9和第一单向轴承7的作用方向相反，当电机6反转时，如果第一单向轴承7动力断开，但其内圈由于摩擦力的存在具有转动的趋势，使推拉轴54有反转的趋势，而该反转的趋势将触发第二单向轴承9处于动力结合状态，而第二单向轴承9是安装于固定不动的按摩机芯壳体上，因此第二单向轴承9将会起到牵制止动的作用。带电机6正转时，第一单向轴承7动力连接，而第二单向轴承9这动力断开，此时第二单向轴承9不会影响推拉轴54的正常转动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。