1.一种按摩器，其特征在于，包括：
支架，所述支架上设有枢转组件、加热电源和振动电源；
按摩头，所述按摩头设在所述支架上且包括壳体组件、振动组件和适于对所述壳体组件加热的加热组件，所述壳体组件可转动地与所述枢转组件连接，所述振动组件和所述加热组件均设在所述壳体组件内；
加热电路，所述加热电路通过所述枢转组件与所述加热电源电连接，所述加热组件串联在所述加热电路上；以及
振动电路，所述振动电路通过所述枢转组件与所述振动电源电连接，所述振动组件串联在所述振动电路上。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述枢转组件为两组且分别设在所述按摩头的两端，且每组所述枢转组件包括内导电片和外导电片以及由内向外依次套设的内导电轴、绝缘套、外导电轴，所述内导电轴的内端、所述绝缘套的内端、所述外导电轴的内端均伸入至所述壳体组件内，所述内导电轴的外端、所述绝缘套的外端、所述外导电轴的外端均位于所述壳体组件外，所述壳体组件可转动地与所述外导电轴连接，所述内导电片和所述外导电片位于所述壳体组件外部，所述内导电片与所述振动电源连接，所述内导电轴与所述内导电片电连接，所述外导电片与所述加热电源连接，所述外导电轴与所述外导电片电连接；
所述加热电路包括两个第一电连接件，两个所述第一电连接件固设在所述壳体组件内，其中一个所述第一电连接件的两端分别与其中一个所述外导电轴和加热组件电连接，另一个所述第一电连接件的两端分别于另一个所述外导电轴和加热组件电连接；
所述振动电路包括两个第二电连接件，两个所述第二电连接件固设在所述壳体组件内，其中一个所述第二电连接件的两端分别与其中一个所述内导电轴和振动组件电连接，另一个所述第二电连接件的两端分别于另一个所述内导电轴和振动组件电连接。
3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述绝缘套的两端均设有绝缘凸台，所述绝缘凸台沿所述绝缘套的周向方向延伸，所述外导电轴设在两个所述绝缘凸台之间，
所述外导电片套设在所述绝缘套上，且所述外导电片夹设所述外导电轴的外端和与其对应的所述绝缘凸台之间。
4.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述内导电轴的内端端部设有内轴凸台，所述内轴凸台的朝向所述内导电轴外端的端面与所述绝缘套的内端端面相抵，所述内导电轴的外端设有内轴凹槽，所述内轴凹槽沿所述内导电轴的周向方向延伸，所述内导电 片套设在所述内轴凹槽内。
5.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述内导电片与所述绝缘套的外端端面相抵。
6.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述绝缘套包括间隔开的第一绝缘子套和第二绝缘子套，所述第一绝缘子套和所述第二绝缘子套均套设在所述内导电轴上且位于所述外导电轴的两端。
7.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述第一电连接件和/或所述第二电连接件为导电弹簧。
8.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩头还包括：
轴承，所述轴承套设在所述枢转组件上；
轴端支撑架，所述轴端支撑架设在所述壳体组件内且与所述壳体组件连接，所述轴承嵌设在所述轴端支架上。
9.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩头还包括：
安装座，所述安装座固设在所述壳体组件内，所述振动组件设在所述安装座内；以及
固定支架，所述固定支架设在所述安装座外部，所述加热组件设在所述固定支架和所述壳体组件内壁之间。
10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述固定支架为弹性支架。
11.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述加热组件包括：
加热器，所述加热器串联在所述加热电路上；以及
温控器，所述温控器贴合在所述加热器上，所述温控器与所述加热电源连接。
12.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述壳体组件的外表面设有多个按摩凸起。
13.根据权利要求12所述的按摩器，其特征在于，每个所述按摩凸起形成为多面体。
14.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述壳体组件包括：
第一壳体；
第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体限定出两端具有开口的安装腔，所述振动组件和所述加热组件均设在所述安装腔内；以及
端盖，所述端盖为两个且分别设在所述安装腔的两端，每个所述端盖与所述第一壳体和所述第二壳体分别连接，所述枢转组件穿过所述端盖并伸入至所述安装腔内。
15.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述加热组件为多组且沿所述壳体组件的旋转轴线的周向方向间隔设置。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的按摩器，其特征在于，还包括EMS电路，所 述EMS电路包括EMS正极和EMS负极，所述EMS正极和所述EMS负极与所述加热电路或所述振动电路连接。
17.根据权利要求16所述的按摩器，其特征在于，所述EMS负极设在所述按摩头或所述支架上。
18.一种按摩器的控制电路，其特征在于，包括：
电路板，所述电路板上设有加热电源和振动电源；
加热电路，所述加热电路与所述加热电源连接，所述加热电路上串联有加热组件；以及
振动电路，所述振动电路与所述振动电源连接，所述振动电路上串联有振动组件。
19.根据权利要求18所述的按摩器的控制电路，其特征在于，还包括EMS电路，所述EMS电路设在所述电路板上且具有EMS正极和EMS负极，所述EMS正极和所述EMS负极与所述加热电源或所述振动电源分别连接。