本实用新型属于机械领域，更具体的说涉及一种纹刺机。
背景技术：
一般所说的纹身(tattoo)是给皮肤造成伤口后渗透色素来表现图案或文字等。这纹身的的词源于波利尼西亚。
这样的纹身初期是用动物骨头来制作成小道具，穿刺皮肤后用颜料填充皮肤来达到洗不去痕迹的效果。现如今通过马达的驱动来使纹身的针头直线往复运动来穿刺皮肤达到纹身的效果。
纹身机是针沾墨水在皮肤上表现所定的记号，文字，图形等的图案的仪器。这类的纹身机为了更方便操作，借助了纹身机弹簧片的往复运动，带动纹身针产生高速上下，往复运动工作时纹身针高速而均匀的穿刺表皮层，纹身色素植入表皮肤，形成各种色素组合的图案和文字。
纹身机一般包含外壳、装置于内部的驱动马达、把驱动马达的旋转运动转换成直线运动的动力传达手段、还有因传达动力手段而直线运动的纹身针的形态来构成。这时，动力传达手段的驱动马达要使用到凸轮变换成直线运动、Link、齿轮等多样的仪器要素，这类的动力传达手段在驱动马达旋转运动时发生摩擦及磨损，长时间使用时纹身针直线往复运动路径变化，导致很难准确的操作纹身，所以要频繁的更换零部件等类似不方便的地方。还有动力传达手段运作时因摩擦会产生震动及噪音使他人感觉到不悦等问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供，不会因运动模块的旋转运动发生摩擦等的问题，所以可以防止操作时马达噪音及磨损，防止纹身施术过程中造成他人对噪音的不悦的一种纹身机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种纹刺机，包括外壳，驱动马达，运动模块，从动轴，所述驱动马达装于外壳内部，所述驱动马达上设置有马达轴，所述马达轴铰接运动模块，且所述运动模块与所述马达轴倾斜结合，所述运动模块铰接有从动轴，所述从动轴与外壳滑移连接，所述从动轴上连接有纹身针。
进一步，所述从动轴与运动模块的一端可拆卸式咬合。
进一步，所述纹身针与从动轴之间设置有固定底座，所述固定底座与纹身针可拆卸式连接。
进一步，所述运动模块与马达轴形成倾斜角度，且所述倾斜角度可调节。
进一步，所述固定底座与外壳的滑移连接处还设置有轴承。
进一步，所述外壳和所述纹身针采用碳化钨材料制作而成。
采用上述技术方案，由于驱动马达和运动模块的配合，驱动马达带动马达轴的转动，通过与倾斜转化成从动轴的往复直线运动，这样，运动模块不会因旋转运动发生摩擦等的问题，所以可以防止操作时马达噪音及磨损，根据这点可以防止纹身施术过程中造成他人对噪音的不悦，且可以更加稳定的施术。
附图说明
图1为本实用新型一种纹刺机的结构示意图；
图中，1-外壳，2-固定底座，3-从动轴，4-驱动马达，5-运动模块，6-马达轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种纹刺机，包括外壳1，驱动马达4，运动模块5，从动轴3，驱动马达4装于外壳1内部，驱动马达4上设置有马达轴6，马达轴6铰接运动模块5，且运动模块5与马达轴6倾斜结合，运动模块5铰接有从动轴3，从动轴3与外壳1滑移连接，从动轴3上连接有纹身针。
从动轴3与运动模块5的一端可拆卸式咬合。
纹身针与从动轴3之间设置有固定底座2，固定底座2与纹身针可拆卸式连接。
运动模块5与马达轴6形成倾斜角度，且倾斜角度可调节。
固定底座2与外壳1的滑移连接处还设置有轴承。
外壳1和纹身针采用碳化钨材料制作而成。
外壳1是根据内部容纳空间来形成的。外壳1本体的前端是可以分离的外壳1盖，外壳1盖的前端部分是可以分离的外壳1帽来构成。纹身针装在在内部可以直线移动的位置上，外壳1帽前端是可以让纹身针直线移动，贯通突出来的贯通口。
驱动马达4是装置在外壳1内部空间里，供电后马达轴6旋转运动的一般性的电动马达。为了给这类的驱动马达4供电，在外壳1后端部装置了可以与外部电源连接的连接插头。
运动模块5与驱动马达4的马达轴6倾斜结合，马达轴6旋转运动时，根据马达轴6垂直方向轴为中心做运动。
从动轴3装置在可以直线移动的外壳1内部，与运动模块5的运动联动起来做直线往复移动。从动轴3的一端与运动模块5的一端咬合结合，跟随运动模块5的运动直线往复移动。这样的从动轴3的另一端与纹身针相结合做往复移动。这时，纹身针以固定形态装置在单独的固定底座2上，固定底座2与从动轴3相结合构成直线往复移动，根据这点形成纹身针的直线往复运动。
并且根据设置的倾斜角度的不同，更改纹身针的凸出端口的最大距离。进而改变纹身的深浅。轴承的设置使得即使运动模块5上的倾斜轴与马达轴6一起旋转，运动模块5也不旋转维持固定的状态。
这样，不会有运动模块5因旋转运动发生摩擦等的问题，所以可以防止操作时马达噪音及磨损，根据这点可以防止纹身施术过程中造成他人对噪音的不悦，且便于操作者更加稳定的给顾客纹身。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。