一种伽马射线立体定向治疗设备及其射源指示装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，更具体的说，涉及一种伽马射线立体定向治疗设备及其射源指示装置。

背景技术：

伽马射线立体定向治疗设备的核心部件是准直体、源体、射源、准直器、屏蔽棒等，射源位于源体上，准直器和屏蔽棒位于准直体上，源体和准直体均可以转动。准直器一般有2到3种规格，每种规格的准直器对应一档伽玛射线剂量。射线剂量的切换是通过准直体和源体之间的相对转动，使不同规格准直器对准射源来实现的，当射源对准屏蔽棒时，焦点的射线剂量极小，为关源状态。

射源的状态(关源，开源射线剂量大小)由准直体和源体的相对位置确定。准直体和源体的相对位置可以通过传感器等电子方式测量并显示。射源是伽马射线立体定向治疗系统的核心，而射源的状态是治疗的核心，而且射源的射线是非常危险的，所以不论从治疗角度还是安全角度，射源的状态都是至关重要的，电子射源指示装置的可靠性有限。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠性更高的伽马射线立体定向治疗设备及其射源指示装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种伽马射线立体定向治疗设备的射源指示装置，包括：

第一传动机构，其设置有用于与所述伽马射线立体定向治疗设备的准直体驱动轴传动连接的第一输入轴；

第二传动机构，其设置有用于与所述伽马射线立体定向治疗设备的源体驱动轴传动连接的第二输入轴；

行星差速机构，包括第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一行星齿轮、第 二行星齿轮以及行星架，所述第一输入齿轮与所述第一行星齿轮啮合，所述第二输入齿轮与所述第二行星齿轮啮合，所述第一行星齿轮与所述第二行星齿轮啮合，所述第一输入齿轮与所述第一传动机构传动连接，所述第二输入齿轮与所述第二传动机构传动连接；

当所述源体与所述准直体的转速相同时，所述第一输入齿轮、第二输入齿轮的输入转速相同且方向相反，所述行星架保持静止，当所述第一输入齿轮、第二输入齿轮的输入转速不同时，所述行星架在所述第一行星齿轮以及第二行星齿轮的驱动下转动；

还包括用于指示所述行星架运动状态的运动指示装置。

优选的，所述第一传动机构为同步带传动机构，所述第一输入齿轮的输入端设置有第一同步带轮，所述第一传动机构通过所述第一同步带轮与所述第一输入齿轮传动连接。

优选的，所述第二传动机构为同步带传动机构，所述第二输入齿轮的输入端设置有第二同步带轮，所述第二传动机构通过所述第二同步带轮与所述第二输入齿轮传动连接。

优选的，所述第一行星齿轮以及所述第二行星齿轮的齿数与所述第一输入齿轮、第二输入齿轮的齿数相同。

优选的，所述运动指示装置包括设置在行星差速机构主支架上的行程开关以及设置在所述行星架上的触发部，所述触发部在所述行星架转动时可在转动到所述行程开关的位置触发所述行程开关。

优选的，所述触发部为设置在所述行星架上的多个凸起，所述多个凸起设置在不同的周向和/或径向位置。

优选的，所述运动指示装置为设置在行星架上用于指示所述行星架转动位置的指示块。

优选的，所述第一传动机构通过一第一支架固定到准直体驱动的外壳体上。

优选的，所述第二传动机构通过一第二支架固定到源体驱动的外壳上。

一种伽马射线立体定向治疗设备，包括上述任一所述的射源指示装置。

本发明将准直体驱动轴以及源体驱动轴的运动状态通过第一传动机构 以及第二传动机构输出到一行星差速机构上，利用运动指示装置对行星架的运动状态进行指示，根据行星架的运动状态，可反映出准直体以及源体的运动状态，从而机械性的体现了源体与准直体的相对位置，相对于电子射源指示来说，更加可靠，同时也是一种补充。

附图说明

图1是本发明实施例的射源指示装置的结构示意图，

图2是本发明实施例的射源指示装置的结构示意图，

图3是本发明实施例中行星差速机构的结构剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，是基于本发明的基本构思提供的一种新的用于伽马射线立体定向治疗设备的射源指示装置的具体实施方式，同时，基于该射源指示装置还提供了一种新的伽马射线立体定向治疗设备。

如图1-2所示，所述射源指示装置，包括：第一传动机构100、第二传动机构200、行星差速机构300以及运动指示装置。所述第一传动机构100设置有用于与所述伽马射线立体定向治疗设备的准直体驱动轴传动连接的第一输入轴111；所述第二传动机构200设置有用于与所述伽马射线立体定向治疗设备的源体驱动轴传动连接的第二输入轴222。

如图3所示，所述行星差速机构300包括第一输入齿轮301、第二输入齿轮302、第一行星齿轮311、第二行星齿轮312以及行星架320，所述第一输入齿轮301与所述第一行星齿轮311啮合，所述第二输入齿轮302与所述第二行星齿轮312啮合，所述第一行星齿轮311与所述第二行星齿轮312啮合，所述第一输入齿轮301与所述第一传动机构100传动连接，所述第二输入齿轮302与所述第二传动机构200传动连接。

在本实施例中，所述第一传动机构100为同步带传动机构，所述第一输入齿轮301的输入端设置有第一同步带轮105，第一同步带轮105通过同步带103与主动带轮101传动连接，所述第一传动机构100通过所述第一同步带轮105与所述第一输入齿轮传动连接，在第一输入轴111的传动下， 第一同步带轮带动所述第一输入齿轮301转动，而第一输入齿轮301的转动可传递到第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312。作为本实施例的另一种替代结构，所述第一传动机构100也可以采用齿轮箱进行传动，当然，还可以采用其它的如链传动机构等。

在本实施例中，所述第二传动机构200也为同步带传动机构，所述第二输入齿轮302的输入端设置有第二同步带轮205，第二同步带轮205通过同步带203与主动带轮201传动连接，所述第二传动机构200通过所述第二同步带轮与所述第二输入齿轮传动连接。在第二输入轴222的传动下，第二同步带轮205带动所述第二输入齿轮302转动，而第二输入齿轮302的转动可传递到第而行星齿轮312以及第二行星齿轮311。同样的，第二传动机构200也可采用其它的如齿轮箱传动的方式。当然，对于同步带传动而言，其结构简单，成本低且易于实施。

为了在设计上的简单，同时精确的体现源体与准直体的位置关系，在本实施例中，将第一输入齿轮301以及第二输入齿轮302的规格设计为相同，即模数、齿数均相同。同样的，对于第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312而言，将其大小规格设定为相同也是为了便于实施。此外，所述第一行星齿轮311以及所述第二行星齿轮312的齿数与所述第一输入齿轮301、第二输入齿轮302的齿数相同。实际上对于本实施例而言，并不一定要上述的第一输入齿轮301与第二输入齿轮302相同，也不一定要上述的第一行星齿轮311与第二行星齿轮312相同。对于本领域的技术人员来说，在本发明提供的基本技术方案条件下，是可以提出新的传动方案的，在本实施例中，以较为易于实施的方案作为实例提供。

以下以第一输入齿轮301、第二输入齿轮302、第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312的齿数、模数都相同的方式为例，源体涡轮箱输出轴和源体轴之间是齿轮传动，传动比设定是1:3。准直体涡轮箱输出轴和准直体轴直连，两个涡轮箱型号一样。所以当源体准直体同步转动时，源体涡轮箱输出轴与准直体涡轮箱输出轴的转速比为3:1；源体涡轮箱输出主动带轮201的齿数与第二同步带轮205的齿数比为＝2:1；准直体涡轮箱输出主动带轮101的齿数与第一同步带轮105的齿数比为＝6:1。在此结构下，当准直体和源体在同样转速时，第一同步带轮105和第二同步带轮205的 转速相同。而由于源体的传动比准直体多了一级外啮合齿轮传动，所以涡轮箱输出轴的方向就已经相反，这样，第一同步带轮105和第二同步带轮205的旋转方向也相反。

在本实施例中，对于第一输入齿轮301、第二输入齿轮302的模数、齿数相同的设计下，第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312的齿数也不一定要与第一输入齿轮301、第二输入齿轮302的相同(但为了能达到啮合目的，模数必须相同)，只需要第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312保持相同的齿数即可。

由此，当所述源体与所述准直体的转速相同时，在第一传动机构100以及第二传动机构200的传动输出下，所述第一输入齿轮301、第二输入齿轮302的输入转速相同且方向相反，此时所述行星架320保持静止；当所述第一输入齿轮301、第二输入齿轮302的输入转速不同时，所述行星架320在所述第一行星齿轮311以及第二行星齿轮312的驱动下转动，从而体现出源体和准直体在转速上有区别，进而反映到了射源的开关状态。

当然，行星架320的运动需要运动指示装置进行视觉上的或是信号上的体现，因此，本实施例还包括用于指示所述行星架320运动状态的运动指示装置。

作为本实施例的一种选择，所述运动指示装置包括设置在行星差速机构主支架340上的行程开关325以及设置在所述行星架320上的触发部321，所述触发部321可为设置在行星架320上的凸起，所述触发部321在所述行星架320转动时可在转动到所述行程开关325的位置触发所述行程开关325。当触发部321触发行程开关325时，行程开关325会接通相应指示电路，点亮或者熄灭指示灯，从而达到提示作用。在本实施例中，所述触发部321为设置在所述行星架320上的多个凸起，所述多个凸起设置在不同的周向和/或轴向位置，对应的行程开关也是多个，从而可以在逻辑上体现多种运动状态的提示。

作为本实施例的另一种选择，所述运动指示装置为设置在行星架320上用于指示所述行星架320转动位置的指示块323，该指示块323还可以涂上相应的颜色以提高其醒目作用。人眼可以通过观察指示块323的位置来判断源体和准直体的相对位置。

在本实施例中，所述第一传动机构100可通过一第一支架170固定到准直体驱动的外壳体上；所述第二传动机构200可通过一第二支架270固定到源体驱动的外壳上，这样可省去专门的支架，比较节省空间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。