1.一种悬腿器，其特征在于，包括主杆、悬吊杆和套腿结构，所述悬吊杆转动连接于所述主杆的一端，所述套腿结构连接于所述悬吊杆的一端，所述主杆设有固定所述悬腿器的第一锁紧结构，所述悬吊杆的另一端设有固定所述悬吊杆的第二锁紧结构。
2.如权利要求1所述的悬腿器，其特征在于，该悬腿器还包括第一插销和第二插销，所述主杆一端设有卡槽，所述悬吊杆部分容置于所述卡槽内，所述悬吊杆与所述卡槽通过所述第一插销转动连接，所述卡槽的槽壁还设有导槽，所述悬吊杆还设有相应的第一插孔，所述第二插销穿过所述导槽并一端插设于所述第一插孔内。
3.如权利要求2所述的悬腿器，其特征在于，该悬腿器还包括第三插销，所述悬吊杆包括挂杆和套杆，所述挂杆部分套接于所述套杆内，所述套杆转动连接于所述主杆的一端，所述挂杆设有第二插孔，所述套杆设有多个与所述第二插孔相匹配的第三插孔，所述第三插销插接于所述第二插孔和任一相应的所述第三插孔，所述套腿结构设于所述挂杆远离所述套杆的一端，所述第二锁紧结构设于所述套杆远离所述挂杆的一端。
4.如权利要求3所述的悬腿器，其特征在于，所述套腿结构包括两相对设置的悬挂部，及与两所述悬挂部端部相连的承重部，所述挂杆远离所述套杆一端设有至少一个连接件，所述悬挂部与所述连接件连接。
5.如权利要求4所述的悬腿器，其特征在于，所述承重部为弧形板，所述悬挂部为两段等长的第一锁链，所述连接件为双向挂钩，所述双向挂钩固定连接于所述挂杆，所述第一锁链一端连接弧形板另一端连接双向挂钩。
6.如权利要求5所述的悬腿器，其特征在于，所述第二锁紧结构为第二锁链，所述第一锁紧结构设有挂钩，所述第二锁链锁挂于所述挂钩。
7.如权利要求1至6任一项所述的悬腿器，其特征在于，所述第一锁紧结构还包括锁定块和锁紧螺栓，所述锁定块连接所述主杆，所述锁定块设有与所述锁紧螺栓螺纹连接的螺栓孔。
8.如权利要求7所述的悬腿器，其特征在于，所述锁定块设有通孔及与所述通孔垂直设置的卡持槽，所述主杆穿设于所述通孔，所述螺栓孔与所述通孔垂直设置，所述螺栓孔和所述卡持槽也垂直设置。