一种智能电子拐棍的制作方法

本实用新型主要涉及一种电子拐棍，更具体地说，涉及一种智能电子拐棍。

背景技术：

随着社会生活水平和医疗科技水平的提高，人们的生活质量越来越好，生存年龄越来越大，中国的老龄化现象已初步显现。而且中国有眼部疾病的人群也是人口比例中一个相当大的组成部分。患有眼部疾病的人群由于视力方面问题，给他们的日常生活带来诸多不便。因此如何能够使眼疾人群更加智能、便捷地生活，成为本智能电子拐棍设计的首要问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能电子拐棍，其结构简单，能够通过颜色检测盲道，超声波测距避障，并通过语音模块提示使用者选择盲道行走、躲避障碍物；使用者的定位信息可以通过无线传送到家人的手机上。

为解决上述技术问题，本实用新型一种智能电子拐棍包括电源、按键、语音模块、控制器、定位模块、灯光模块、无线通信模块、盲道识别模块、超声波避障模块和存储模块，其结构简单，能够通过颜色检测盲道，超声波测距避障，并通过语音模块提示使用者选择盲道行走、躲避障碍物；使用者的定位信息可以通过无线传送到家人的手机上。

其中，所述电源的输出端连接着控制器的输入端；所述按键的输出端连接着控制器的输入端；所述控制器的输出端连接着语音模块的输入端；所述定位模块与控制器相连接；所述控制器的输出端连接着灯光模块的输入端；所述控制器的输出端连接着无线通信模块的输入端；所述盲道识别模块的输出端连接着控制器的输入端；所述超声波避障模块的输出端连接着控制器的输入端；所述存储模块的输出端连接着控制器的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述控制器采用AT89C51单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述定位模块采用NEO-6M定位芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述语音模块采用SYN6288语音芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述无线通信模块采用SIM300芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述存储模块为SD卡。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述超声波避障模块采用HY-SRF05超声波测距模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述盲道识别模块采用TCS3200D颜色识别模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种智能电子拐棍所述灯光模块采用发光二极管。

控制效果：本实用新型一种智能电子拐棍，其结构简单，能够通过颜色检测盲道，超声波测距避障，并通过语音模块提示使用者选择盲道行走、躲避障碍物；使用者的定位信息可以通过无线传送到家人的手机上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种智能电子拐棍的硬件结构图。

图2为本实用新型一种智能电子拐棍的控制器原理图。

图3为本实用新型一种智能电子拐棍的超声波避障模块原理图。

图4为本实用新型一种智能电子拐棍的定位模块原理图。

图5为本实用新型一种智能电子拐棍的语音模块原理图。

图6为本实用新型一种智能电子拐棍的电源原理图。

图7为本实用新型一种智能电子拐棍的无线通信模块原理图。

图8为本实用新型一种智能电子拐棍的按键原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式所述一种智能电子拐棍包括电源、按键、语音模块、控制器、定位模块、灯光模块、无线通信模块、盲道识别模块、超声波避障模块和存储模块，其结构简单，能够通过颜色检测盲道，超声波测距避障，并通过语音模块提示使用者选择盲道行走、躲避障碍物；使用者的定位信息可以通过无线传送到家人的手机上。

其中，所述电源的输出端连接着控制器的输入端，电源模块用于给电子拐棍供电，使电子拐棍能够完成各种功能。

所述按键的输出端连接着控制器的输入端，按键模块用于输入预设信息及使用者信息。

所述控制器的输出端连接着语音模块的输入端，语音模块用于播放道路信息并发出报警。

所述定位模块与控制器相连接，定位模块用于定位使用者位置信息。

所述控制器的输出端连接着灯光模块的输入端，灯光模块用于发出报警灯光闪烁及夜晚照明。

所述控制器的输出端连接着无线通信模块的输入端，无线通信模块用于将使用者的位置信息通过无线的方式传输给使用者的家人。

所述盲道识别模块的输出端连接着控制器的输入端，盲道识别模块用于根据盲道颜色识别盲道信息。

所述超声波避障模块的输出端连接着控制器的输入端，超声波避障模块用于发射超声波检测是否有障碍物。

所述存储模块的输出端连接着控制器的输入端，存储模块用于存储使用者行走的路线信息。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述控制器采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统，片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，十六个字节，单元地址20H～2FH，它既可作字节处理，也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单，当该脚作输入脚使用时，只须将该脚设置为高电平(复位时，各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时，则为高电平或低电平均可。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述定位模块采用NEO-6M定位芯片。定位芯片能够准确定位使用者的位置信息，存储模块实时存储使用者的位置信息，方便日后查看；定位信息还可以通过无线通信模块传送到家人的手机上，以便家人实时了解使用者的位置信息。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述语音模块采用SYN6288语音芯片。所述SYN6288语音芯片可以直接将接收到的文本数据转化成人们可以听到的语音信息。该芯片不仅在前端对于字母、文字、数字等符号能够相当智能化的识别出来。而且语音合成之后的语音效果也是有了很大的提升，可以算是中高端领域应用广泛的一款语音合成芯片。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述无线通信模块采用SIM300芯片。无线通信模块将使用者的位置信息通过无线传输的显示传送到家人的手机，确保使用者迷路后能被家人及时找到。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述存储模块为SD卡。SD卡实时存储使用者走过的路线信息，以便日后查看使用者走过的路线信息。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述超声波避障模块采用HY-SRF05超声波测距模块。所述HY-SRF05超声波测距模块利用超声波的超声回声定位，通过发送和接收回来的回波信息从而能够准确的定位到障碍物离人之间的距离及大概方位。HY-SRF05超声波测距模块可提供2cm-450cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

具体实施方式八：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述盲道识别模块采用TCS3200D颜色识别模块。TCS230芯片是由TAOS公司推出的依靠红蓝绿色三种滤光器以及不带任何颜色，可以满足芯片8x8颜色传感器点阵，通过配置芯片管脚S3和S2的高低电平，来驱动相应颜色传感器中四片敏感区域，哪一块处于激活状态在工作。

本实用新型一种智能电子拐棍的工作原理为：本实用新型一种智能电子拐棍通过盲道识别模块识别盲道信息传送到控制器，控制模块控制语音模块播放道路信息，当道路上有障碍物时，通过超声波避障模块检测障碍物，控制器控制语音模块播放障碍物信息。定位模块实时定位使用者的位置信息，并存储到存储模块，无线通信模块将定位信息通过短息收发的方式传送到家人的手机上。当晚上时灯光模块发出光亮照亮道路，遇到紧急情况时灯光模块闪烁警示周围人，电源模块给电子拐棍供电，使电子拐棍能够实现各种功能。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。