一种新型肢体运动康健训练器的制作方法

本实用新型涉及一种新型肢体运动康健训练器，属于康复运动训练仪器技术领域。

背景技术：
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康复运动训练器是用于训练人体肌肉的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症，中风和偏瘫，截肢，肌力障碍等患者具有重要的疗效，能起到很好的辅助治疗效果。目前市场上较为普遍的多工位肢体运动训练器如德国的Motomed，山东的泽普等均选用Z型结构，即上肢训练装置和下肢训练装置分别位于左上角和右下角，在上下肢的运动模式切换时，需要将整个上肢训练装置绕其转动中心旋转180°并锁紧，以保证患者进行上肢康复训练时手部可以握在转动曲柄上或者在进行下肢训练时手部可以握在固联与上肢训练装置的手柄，该结构导致了康复训练器占用空间大，上肢训练装置转动中心处的锁紧螺栓距离患者训练时的位置较远，患者很难独立完成上下肢的训练切换；脚部的曲柄设计为简单的杆形式，运行稳定性差，为此开发出一款无需转动整个上肢训练装置，患者便可快速进行运动切换并且运行更加平稳的新型结构的肢体运动训练器已成必然要求。

技术实现要素：
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为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新结构的肢体运动训练器，该训练器占用空间小，康复者在使用时无需转动整个上肢训练装置，便可独立进行上下肢运动模式的切换，并且训练器运行更加平稳性。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

一种新型肢体运动康健训练器：

包括底座以及竖直设于所述底座上的连接杆，连接杆上设有横梁；

所述底座上设有下肢训练装置，所述横梁上设有上肢训练装置，并且，所述上肢训练装置与下肢训练装置处于所述连接杆的同侧。

所述下肢训练装置具有支撑架，驱动电机以及减速器设于所述支撑架上，所述减速器为蜗轮蜗杆式减速器并与驱动电机为一体式结构；

圆盘式曲柄的中心与减速器的输出轴固联。

在所述圆盘式曲柄的两个侧面分别设有多个脚踏连接孔，脚踏的转轴连接在脚踏连接孔上；所述脚踏上安装有压力传感器。

所述圆盘式曲柄的中心孔通过外套、内套与减速器的输出轴固联，外套为带有锥形内孔的圆柱套，内套为带有圆柱孔的锥形套，内套内孔和输出轴配合，外套外圆柱面和圆盘式曲柄的中心孔配合，外套锥形内孔和内套外部锥形面配合，内外套的端面间通过螺栓连接。

具有中空内腔的所述横梁作为载体，在横梁的两内侧面设有轴承座，与所述轴承座内的轴承配合的转轴的两端自横梁的两侧面延伸出，并在所述转轴的两端分别连接有扶手杆；

各所述扶手杆的近轴端开有限位槽与横梁上的限位块相配合，扶手杆的远轴端安装有扶手；

所述转轴的中部设置有与转轴同步转动的锁紧盘，所述横梁上设有对所述锁紧盘进行锁定的锁紧螺栓。

所述横梁的两个侧面各自开设有转轴孔及分布于转轴孔外围的螺栓孔，所述转轴孔供所述转轴穿过，所述螺栓孔与固定轴承座的螺栓匹配。

各所述扶手杆的近轴端与横梁的外侧面之间设有轴套。

用于固定所述轴承座的螺栓头部即作为与限位槽相配合的限位块，所述限位槽为弧形槽。

所述横梁的顶面设置有供所述锁紧螺栓穿过的螺纹孔，所述锁紧螺栓以其端面对所述锁紧盘的圆周面进行锁紧。

所述横梁的底面通过连接管连接于连接杆上；上肢训练装置具有在横梁上转动的驱动转盘、连接在驱动转盘上的曲柄以及连接在曲柄端部的训练手柄；

所述上肢训练装置、扶手杆以及下肢训练装置处于连接杆的同一侧，横梁上设有显示器。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

1)上肢训练装置和下肢训练装置始终处于连接杆的同侧，使得整个康复器占用空间小，康复者在上下肢训练切换时无需转动整个上肢训练装置，仅需将扶手转到对应位置，并且康复者可单独快速完成该操作。

2)将下肢曲柄设计成圆盘形式，提高康复器运行的平稳性，康复者在康复训练时更加安全并且该圆盘上设置有多个关于圆盘中心对称分布脚踏连接孔，为训练者提供多种曲柄长度的选择以及同步/异步训练模式的选择，使康复训练的模式更加丰富。

3)转动扶手上设置有限位孔和锁紧螺栓，使得扶手在工作或非工作状态下始终牢固处于合适的位置，保证操作者在使用时安全便捷。

4)底座前部设置有滚轮，便于搬运。

5)下肢曲柄安装与拆卸方便。

6)上肢转动平稳。

附图说明：

图1为本实用新型的轴视图；图2为本实用新型的主视图；图3为下肢训练装置结构图；图4为转动扶手结构图。

图中标号：1底座，2下肢训练装置，3上肢训练装置，4法兰盘，5连接杆，6内套，7外套，8螺栓，9滚轮，10垫脚，11训练手柄，12曲柄，13驱动电机，14减速器，15支撑架，16圆盘式曲柄，17连接孔，18脚踏，19压力传感器，20横梁，21驱动转盘，22显示器，23锁紧螺栓，24扶手，25连接管，26转轴，27锁紧盘，28轴承座，29轴套，30锁紧螺母，31扶手杆，32限位槽。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式：

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：本实用新型的肢体运动训练器，其包括底座1以及竖直设于底座1上的连接杆5，连接杆上设有横梁20；

在底座上设有下肢训练装置2，横梁20上设有上肢训练装置3，并且，上肢训练装置3与下肢训练装置2始终处于所述连接杆的同侧，避免转动带来的不便。

下肢训练装置2具有支撑架15，驱动电机13以及减速器14设于支撑架15上，减速器为蜗轮蜗杆式减速器并与驱动电机为一体式结构，蜗轮蜗杆减速器的作用是将转动方向进行90°转换。

圆盘式曲柄16的中心与减速器的输出轴固联，在圆盘式曲柄的两个侧面分别设有多个脚踏连接孔17，脚踏18的转轴连接在脚踏连接孔17上。在具体的使用中，圆盘质量远大于简单的连杆式曲柄，转动惯量增加，运行更加平稳，并且训练者可根据自身康复需求选择合适的连接孔17，选择与圆盘中心不同距离的连接孔17可以实现不同的下肢关节运动幅度，选择不同的相位(左右两个脚踏呈0°或180°设置)可以实现同步/异步的康复需求。

进一步的，圆盘式曲柄16的中心孔通过外套7、内套6与减速器的输出轴固联，外套7为带有锥形内孔的圆柱套，内套6为带有圆柱孔的锥形套，内套内孔和输出轴配合，外套外圆柱面和圆盘式曲柄的中心孔配合，外套锥形内孔和内套外部锥形面配合，内外套的端面间通过螺栓8连接。螺栓8可以产生轴向相对移动，使得内外套分别和轴、曲柄孔间涨紧或松开。

具有中空内腔的横梁20作为载体，在横梁的两内侧面设有轴承座28，与轴承座内的轴承配合的转轴26的两端自横梁的两侧面延伸出，并在转轴26的两端分别连接有扶手杆31；各扶手杆31的近轴端开有限位槽32与横梁上的限位块相配合，扶手杆31的远轴端安装有扶手24；各扶手杆31的近轴端与横梁的外侧面之间设有轴套29。

转轴26的中部设置有与转轴同步转动的锁紧盘27，横梁上设有对锁紧盘进行锁定的锁紧螺栓23，具体结构中，横梁20的顶面设置有供锁紧螺栓(23)穿过的螺纹孔，锁紧螺栓(23)以其端面对锁紧盘27的圆周面进行锁紧，横梁上的螺纹孔也可以为光孔，则需要在横梁上焊接与锁紧螺栓匹配的锁紧螺母30。

参见图3、4，横梁20的两个侧面各自开设有转轴孔及分布于转轴孔外围的螺栓孔，转轴孔供转轴26穿过，螺栓孔与固定轴承座的螺栓匹配。

用于固定轴承座的螺栓头部即作为与限位槽32相配合的限位块，限位槽32为弧形槽，实现扶手在转动时的限位需求。

在横梁的底面焊接有法兰盘4，法兰盘焊接有连接管25，横梁通过连接管25连接于连接杆5上；上肢训练装置3具有在横梁上转动的驱动转盘21、连接在驱动转盘上的曲柄12以及连接在曲柄12端部的训练手柄11；

上肢训练装置3、扶手杆31以及下肢训练装置2处于连接杆的同一侧，横梁上设有显示器22。

脚踏18上安装有压力传感器19，便于检测训练者在康复训练期间脚底压力的变化。

为了便于训练器的搬运，底座1前支撑管的两端安装有滚轮9，下部安装有垫脚10，工作状态时前支撑管通过两个垫脚10与地面接触，移动训练器时将底座1倾斜一定角度，垫脚10悬空，滚轮9接触地面，便可轻松的实现移动。