本实用新型涉及聚焦超声治疗领域，特别涉及一种智能超声治疗肿瘤设备。
背景技术：
现有的高强度聚焦超声(HIFU)肿瘤扫描治疗系统治疗设备，即海扶HIFU技术治疗设备。在英国牛津大学、欧洲癌症中心、德国波恩大学、西班牙、俄罗斯、古巴等21个国家和地区的50余家医院，及国内2300多家医院都在使用；治疗国内肿瘤患者已达7万余人，治疗妇科及常见病患者已超过300万人。但这种设备面临使用主要问题是，其无法在治疗的同时实时监测治疗效果，由于只能凭医生经验进行操作，所以对医生的操作技能要求极高，并且其精准度一直受到医学界的质疑。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种智能超声治疗肿瘤设备，其能通过红外及超声成像，对体内进行检测。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种智能超声治疗肿瘤设备，包括治疗床及控制台；
所述控制台设有控制器、显示屏、存储器及控制面板；所述显示屏、存储器、控制面板与所述控制器连接；所述治疗床的设有用于进行红外光谱分析及红外测温的红外线装置；
所述治疗床上还设有活动的机械臂，所述机械臂通过滑动机构安装在所述治疗床上；
所述机械臂上设有用于发送超声波及红外线的监测探头及用于发射高强度聚焦超声的治疗探头；
所述监测探头与红外线装置连接，所述机械臂、监测探头及治疗探头与所述控制器连接。
作为优选，
所述治疗床包括底座及床体，所述床体设于所述底座上；
所述床体上设有凸出于床体上表面的承托台，所述承托台的表面为凹曲面。
作为优选，
所述滑动机构包括一滑动体及设置在治疗床一侧的滑槽，所述滑动体的下端滑动设置在滑槽内，所述机械臂设置在所述滑动体上。
作为优选，
所述机械手可水平转动地设置在所述滑动体上。
作为优选，所述控制器与一产生正弦波信号的振动器、一脉冲方波调制器及一功率放大器连接，所述功率放大器与治疗探头内的超声波换能器连接。
作为优选，所述监测探头设有红外线发射二极体及用于接收红外线的光电电晶体；
所述光电电晶体与所述红外线装置之间设有信号放大器。
作为优选，所述床体的侧边还包括用于放置声敏剂的盒体。
作为优选，所述机械臂为四轴机械臂。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过上述结构，本实用新型通过红外线及超声成像实现手术区域的成像效果，使医生可以看到进行手术部位的情况。使医生定位手术的位置更准确，避免过渡治疗与误伤正常组织甚至内脏；而且也能使治疗效果更为精确，明显。而且机械臂可进行水平移动及水平转动，实现圆周角度调整，使探头能够更好地对准病灶部位，提高治疗的准确。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1—治疗床；11—床体；111—承托台；12—底座；13—机械臂；2—控制台；21—显示屏。
具体实施方式
现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参阅图1所示，本实用新型提供一种智能超声治疗肿瘤设备，包括治疗床1及控制台2。
控制台2设有控制器、显示屏21、存储器及控制面板；显示屏21、存储器、控制面板与控制器连接；治疗床1的设有用于进行红外光谱分析及红外测温的红外线装置。
治疗床1包括底座12及床体11，床体11设于底座12上；床体11上设有凸出于床体11上表面的承托台111，承托台111的表面为凹曲面。治疗床1上设有活动的机械臂13，机械臂13通过滑动机构安装在治疗床1上；滑动机构包括一滑动体及设置在治疗床1一侧的滑槽，滑动体的下端滑动设置在滑槽内。机械臂13设置在滑动体上且与控制器连接。床体11的侧边还包括用于放置声敏剂的盒体。机械臂13为四轴机械臂。
机械臂13上设有用于发送超声波及红外线的监测探头。监测探头与红外线装置、控制器连接。
监测探头设有红外线发射二极体及用于接收红外线的光电电晶体(红外线接收检测模 块)；两个红外线发射二极体发射的红外线分别以30～50度或-50～-30度的角度射入人体表面；光电电晶体与红外线装置之间设有信号放大器。
作为其中一种超声成像技术设备结构，监测探头设有超声波发射模块、超声波接收模块、波束成型模块和信号输出模块。超声波发射模块发射超声波，超声波接收模块接收超声波从人体反射回来的反射波，反射波由波束成型模块进行模数转换生成电信号，电信号由信号输出模块输出；控制器接收信号输出模块输出的电信号，并将该电信号转换为图像显示于显示屏21。其中波束成型模块不仅能够进行模拟信号转换为电信号，还可以将超声波接收模块采集的超声波信号进行放大、滤波、时间增益控制、动态孔径聚焦等处理，形成超声波束数据信号。
机械臂13上还设有用于发射高强度聚焦超声的治疗探头。
控制器与一产生正弦波信号的振动器、一脉冲方波调制器及一功率放大器连接，功率放大器与治疗探头内的超声波换能器连接。控制器控制振动器产生正弦波信号，然后通过控制器控制脉冲方波调制器形成脉冲正弦波，经功率放大器放大后激励治疗探头中的超声波换能器，获得可控的高强度聚焦超声。
本实用新型的原理：
启动治疗床1，移动机械臂13，使监测探头和治疗探头对准治疗部位，根据需求，按动控制面板上的激光发射、红外线及高强度聚焦超声发射的按钮。高强度聚焦超声对治疗部位对病灶进行治疗。红外线射入人体后得到反射，红外线接收检测模块接收反射回来的红外线，随后将红外线转换为电信号通过信号放大器再传回红外线装置中，红外线装置中形成光谱及温度分布图像，然后再通过SEI成像技术形成手术区域中的脂肪模拟图像并显示在显示屏21中，SEI成像技术属于医学多模态影像技术的一种。激光射入人体后得到反射，随后通过激光成像技术激光成像，并显示在显示屏21中。医生通过观察红外及激光成像，可以在手术过程中检测手术中的治疗情况。本设备中，通过无线wifi模块或蓝牙模块或3g模块或其它信号传输模块进行控制台2与治疗床1之间的信号传输。为了提高治疗效果，可结合声敏剂使用，进行治疗。
进一步，由于控制器及存储器的存在，还可以在本实用新型上预设程序，并将程序与对应控制面板上的按钮：如根据客户的病灶分布情况，预存治疗方案，当摁下按钮，控制器启动该方案对应的程序，实现治疗。
本实用新型通过红外线及超声成像实现手术区域的成像效果，使医生可以看到进行手术部位的情况。使医生定位手术的位置更准确，壁面过渡治疗与误伤正常组织甚至内脏；而且也能使治疗效果更为精确，明显。而且机械臂13可进行多维角度活动，使探头能够更好地对 准病灶部位，提高治疗的准确。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。