本实用新型涉及医疗技术领域，特别是涉及一种人体下肢训练设备。
背景技术：
随着我国医疗行业的发展，各种医疗器械被广泛应用，其中，在对病患人员的下肢进行康复训练过程中，需要应用下肢训练设备。
目前，对于下肢训练设备的康复训练的适应性和使用便捷性等方面的要求越来越高，因此，提高下肢训练设备的康复训练的适应性和使用便捷性成为设计目标。
现有技术中，对于下肢训练的设备中，主要包括与下肢相结合，并对下肢随动的训练执行主体，在进行下肢训练过程中，将下肢结合于训练执行主体，进而实现包括下肢屈伸等康复训练。然而，因下肢存在病患的人员通常处于卧床休息或通过轮椅支撑躯体的状态，在下肢训练设备，特别是训练执行主体与病患人员的空间位置配合不能够协调的状态下，将导致训练执行主体对于病患人员的下肢的结合位置偏移，需要病患人员通过其他支撑以适应训练执行主体的位置，这明显造成了使用便捷性低，与此同时，还造成了因位置的不协调导致的康复训练的适应性低，康复效果差。
以上现有技术中，应用下肢训练设备过程中的康复训练的适应性低，以及使用便捷性低等缺陷成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种人体下肢训练设备，通过本实用新型的应用将明显提高人体下肢训练设备康复训练的适应性和使用便捷性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种人体下肢训练设备，包括对于下肢训练的执行主体，还包括升降装置和竖向角度调节装置；
所述竖向角度调节装置安装于所述升降装置的顶出端，且随动于所述顶出端的升降；
所述执行主体安装于所述竖向角度调节装置的竖向翻转部，且随动于所述竖向翻转部的翻转，所述竖向翻转部能够在竖向平面内翻转。
可选地，所述竖向角度调节装置包括基座、翻转驱动部和铰接于所述基座的翻转板，所述执行主体安装于所述翻转板，通过所述翻转驱动部驱动所述翻转板的转动，所述执行主体随动于所述翻转板。
可选地，所述翻转驱动部包括第一控制器和铰接于所述翻转板边侧的伸缩缸，通过所述第一控制器控制所述伸缩缸的伸缩，实现所述翻转板绕所述基座翻转。
可选地，所述伸缩缸具体为气缸，所述第一控制器包括电磁先导换向阀和换向控制手柄，所述电磁先导换向阀与所述气缸相接，通过所述换向控制手柄控制所述电磁先导换向阀。
可选地，所述翻转驱动部包括第二控制器和步进电机，所述翻转板通过铰接轴与所述基座铰接，所述步进电机的转动轴与所述铰接轴相连且共轴，通过所述第二控制器控制所述步进电机的转动。
可选地，所述升降装置包括竖向控制器和竖向伸缩缸，通过所述竖向控制器控制所述竖向伸缩缸，实现所述竖向伸缩缸的顶出端的升降。
可选地，所述执行主体包括滑轨，所述滑轨安装于所述竖向翻转部。
在一个关于人体下肢训练设备的实施方式中，其包括升降装置和竖向角度调节装置，升降装置具有顶出端，顶出端能够向上顶出和下落。竖向角度调节装置具有竖向翻转部，竖向翻转部能够在竖直的平面内翻转，人体下肢训练设备中的执行主体用于与病患人员的下肢相结合，对于病患人员起到下肢训练康复的作用，将执行主体安装于竖向翻转部，则执行主体能够随竖向翻转部的翻转而切换变化在竖直平面内的角度，由此，使得执行主体的角度位置更适应病患人员下肢在训练过程中所实际需要的角度位置；与此同时，竖向角度调节装置安装于升降装置的顶出端，通过顶出端的升起和下降，竖向角度调节装置能够与执行主体共同随顶出端而实现升降移动，这使得执行主体在高度位置能够适应病患人员下肢所实际所需的高度位置。由此，通过本人体下肢训练设备的应用能够对于病患人员的下肢在训练康复过程中对于角度和高度的适应性强，即符合训练康复过程中人体下肢的训练所需空间位置，这避免了由人适应人体下肢训练设备，而是实现了由人体下肢训练设备适应人的结构设置，通过升降装置的顶出端的升降，以及通过竖向角度调节装置的竖向翻转部的翻转提高了操作便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的结构示意图；
图1中：执行主体—1、升降装置—2、顶出端—21、竖向伸缩缸—22、竖向角度调节装置—3、基座—31、翻转驱动部—32、翻转板—33。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种人体下肢训练设备，通过本实用新型的应用将明显提高人体下肢训练设备康复训练的适应性和使用便捷性。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的结构示意图。
根据图中所示，人体下肢训练设备包括对于下肢训练的执行主体1、升降装置2和竖向角度调节装置3。竖向角度调节装置3安装于升降装置2的顶出端21，且随动于顶出端21的升降；执行主体1安装于竖向角度调节装置3的竖向翻转部，且随动于竖向翻转部的翻转，竖向翻转部能够在竖向平面内翻转。实际应用过程中，在病患人员躺卧于病床或乘坐于轮椅的状态下，在应用人体下肢训练设备过程中，因个体差异，坐卧于病床或躺椅的病患人员的下肢在于人体下肢训练设备的执行主体相结合的状态下，因高度和角度等位置的不协调，使得病患人员无法舒适且有效地进行康复训练，进而，通过本实施例中对于升降装置2顶出端21的伸缩调节，实现了执行主体1的位置升降切换，同时，通过竖向角度调节装置3的竖向翻转部的翻转，实现了执行主体1在竖向平面内的翻转，这使得执行主体1在空间高度和角度位置上能够适应下肢所需康复训练的位置，避免了需要病患人员通过垫高病床或轮椅，以及通过调节靠背角度等方式来适应人体下肢训练设备的空间位置，因此，本实施例的应用能够明显提高适应性和使用便捷性。请注意，对于下肢康复，下肢通常需要在竖向平面内进行屈伸等康复训练动作，因此，设置竖向角度调节装置3的竖向翻转部在竖向平面内翻转调节，能够提高下肢在竖向平面内进行屈伸康复训练的适应性。
上述实施例的基础上，设置竖向角度调节装置3包括基座31、翻转驱动部32和铰接于基座31的翻转板33，执行主体1安装于翻转板33，通过翻转驱动部32驱动翻转板33的转动，实现执行主体1随动于翻转板33。本实施例中对于竖向角度调节装置3做出了具体限定，其中的翻转板33则相当于上述实施例中的竖向翻转部。通过翻转驱动部32对于翻转板33的驱动，特别是设置翻转驱动部32利用动力进行自动地驱动，能够更便捷地实现调节。当然，执行主体1的支撑和连接还可以通过相适应的结构连接实现，本实施例的设置方案旨在论述执行主体的翻转运动的实现和构造设置。
进一步地，对于翻转驱动部32的自动驱动，可以设置翻转驱动部32包括第一控制器和铰接于翻转板33边侧的伸缩缸，通过第一控制器控制伸缩缸的伸缩，以此实现翻转板33绕基座31翻转。在对第一控制器的控制操作过程中，伸缩缸实现顶出和缩回的伸缩，因翻转板33与基座31之间设有铰接结构，在铰接结构的边侧，即翻转板33的边侧与伸缩缸进行铰接，则伸缩缸的伸缩必然使得翻转板33的边侧发生移动，而这种移动相当于以翻转板33与基座31的铰接位置为圆心，以圆心至翻转板33的边侧、即与伸缩缸铰接的位置间距为半径进行转动，由此实现了翻转板33的翻转。
对于伸缩缸和第一控制器，可以具体设置伸缩缸具体为气缸，第一控制器包括电磁先导换向阀和换向控制手柄，将电磁先导换向阀与气缸相接，由此，通过换向控制手柄输出先导电信号，实现控制电磁先导换向阀动作，进而通过气源的连通口的切换，便实现了气缸的伸出和缩进切换。在这里需要指出的是，通过本实施例的设置，气缸在伸缩过程中，通过换向控制手柄的控制，能够实现气缸在伸缩移动轨迹的任意位置点实现静止，相比于现有技术中，通过销轴切换嵌入至不同的卡位槽的结构设置，本实施例的应用能够使得执行主体在翻转过程中的各个位置皆能够保持位置，这进一步提高了适应性；与此同时，通过换向控制手柄的应用，能够使病患人员在远离于竖向角度调节装置的位置实现操作，提高了操作便捷性。请注意，对于翻转驱动部32，还可以应用油缸作为伸缩缸，或通过其它能够进行连续伸缩移动的结构，例如齿轮齿条机构等。
另一实施例中，对于翻转驱动部，还可以作出与上一实施例不同的设置，设置其包括第二控制器和步进电机，在翻转板通过铰接轴与基座铰接的结构设置下，设置步进电机的转动轴与铰接轴相连且共轴，由此，步进电机的转动，将使得转动轴带动铰接轴的转动，进而通过铰接轴使得翻转板转动。本实施例中，通过第二控制器控制步进电机的转动，这里的第二控制器对于步进电机实现通断电、换向以及调速的控制，本实施例的设置同样能够实现提高适用性和使用便捷性。请注意，本实施例中的第二控制器与上述实施例中的第一控制器的命名旨在论述时进行区分。
对于本申请中提出的升降装置2，可以具体设置其包括竖向控制器和竖向伸缩缸22，通过竖向控制器控制竖向伸缩缸22，实现竖向伸缩缸22的顶出端21升降移动，竖向伸缩缸22可以应用气缸或液压缸，竖向控制器可以设置为对气泵或液压泵的运行控制，以及对于实现升降切换的换向阀进行控制。
上述各个实施例中，对于执行主体1，其应用与对病患人员的下肢起到实际结合，进而康复训练的功能，执行主体1包括滑轨，将滑轨安装在竖向翻转部，则滑轨的倾斜角度和高度便能够通过升降装置和竖向角度调节装置实现调节，以此提高适应性和操作便捷性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。