人体深部穿刺体表激光定位导向器的制作方法

本实用新型涉及一种穿刺导向器，具体是一种人体深部穿刺体表激光定位导向器。

背景技术：

目前，微创技术是外科手术发展的方向，然而，手术中精准的穿刺定位一直是微创手术的瓶颈。许多手术要求有精准的穿刺。比如在脊柱外科，由于具有创伤小、恢复快的优点，微创治疗已经成为治疗腰椎间盘突出等脊柱外科手术的发展趋势，另外在闭合穿针及取异物等手术中都要求有准确的定位及方向。在整个微创手术中其关键一步为穿刺，穿刺过程往往耗时数小时，为了达到体内手术位置需反复尝试穿刺，患者及医生很多次暴露在X光下。虽然现有的导航系统，如机器人定位导航系统可以为医生穿刺提供导航，但是该设备结构复杂，维修不便，同时价格昂贵，难以普及。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种人体深部穿刺体表激光定位导向器，结构简单，使用方便，在进行穿刺时能实时导航，使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置，无需反复穿刺及长时间暴露在X光下，同时价格低廉，便于普及。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该人体深部穿刺体表激光定位导向器，包括十字激光器Ⅰ、十字激光器Ⅱ、支架、滑动轨道和底座，支架由水平杆和竖直杆组成，呈倒L型；支架底部安装在底座上，十字激光器Ⅰ通过旋转套筒装在水平杆上，滑动轨道固定在竖直杆上，十字激光器Ⅱ通过旋转套筒装在滑动轨道上，旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道紧固；所述十字激光器Ⅰ发出的激光垂直于水平面，十字激光器Ⅱ发出的激光平行于水平面。

进一步，在底座下设有滚轮。增加滚轮，可使工作人员能方便的移动底座，便于使用。

进一步，所述支架为不锈钢材质。

与现有技术相比，本实用新型采用十字激光器Ⅰ、十字激光器Ⅱ、支架、滑动轨道相结合的方式，C型臂X光机透视下，通过金属标记物在患者的正位体表和侧位体表上标出其体内穿刺靶点的正位体表投影点A和侧位体表投影点B；将本实用新型的十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ开启，调整十字激光器Ⅰ使其发出的激光对准正位体表投影点A和十字激光器Ⅱ发出的激光对准侧位体表投影点B；根据患者正位在透视时确定的穿刺角度情况，通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅰ使其发出的十字激光以投影点A为中心点旋转；然后根据患者侧位在透视时确定的穿刺角度情况，通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅱ使其发出的十字激光以投影点B为中心点旋转，线线相交存在着面与面的相交，两个平面的交线即为穿刺位置，此时十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ相交的点，即为穿刺点G，这样在进行穿刺时能实时导航，使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置，无需反复穿刺及长时间暴露在X光下，同时价格低廉，便于普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中十字激光器投影示意图；

图3是图2的十字激光器旋转后投影示意图；

图4是本实用新型在人体胸腔模型上使用的初始投射示意图；

图5是图4中十字激光器Ⅰ和十字激光器Ⅱ旋转后的投射示意图。

图中：1、十字激光器Ⅰ，2、支架，3、滑动轨道，4、十字激光器Ⅱ，5、底座，6、人体胸腔模型。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型包括十字激光器Ⅰ1、十字激光器Ⅱ4、支架2、滑动轨道3和底座5，支架2由水平杆和竖直杆组成，呈倒L型；支架2底部安装在底座5上，十字激光器Ⅰ1通过旋转套筒装在水平杆上，滑动轨道3固定在竖直杆上，十字激光器Ⅱ4通过旋转套筒装在滑动轨道3上，旋转套筒通过锁紧螺栓与滑动轨道3紧固；所述十字激光器Ⅰ1发出的激光垂直于水平面，十字激光器Ⅱ4发出的激光平行于水平面。

进一步，在底座5下设有滚轮。增加滚轮，可使工作人员能方便的移动底座5，便于使用。

进一步，所述支架2为不锈钢材质。

先将患者处于C型臂X光机透视下，由于金属在X光下可见，因此通过金属标记物在患者的正位体表和侧位体表上标出其体内穿刺靶点的正位体表投影点A和侧位体表投影点B；将本实用新型的十字激光器Ⅰ1和十字激光器Ⅱ4开启，调整十字激光器Ⅰ1使其发出的激光对准正位体表投影点A和十字激光器Ⅱ4发出的激光对准侧位体表投影点B；根据患者正位在透视时确定的穿刺角度情况，通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅰ1使其发出的十字激光以投影点A为中心点旋转；然后根据患者侧位在透视时确定的穿刺角度情况，通过旋转套筒旋转十字激光器Ⅱ4使其发出的十字激光以投影点B为中心点旋转，线线相交存在着面与面的相交，两个平面的交线即为穿刺位置，此时十字激光器Ⅰ1和十字激光器Ⅱ4发出的激光相交的点，即为穿刺点G，这样在进行穿刺时能实时导航，使医生能快速穿刺到患者体内脊椎的手术位置，无需反复穿刺及长时间暴露在X光下，同时价格低廉，便于普及。