1.一种高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括
转盘组件，该转盘组件包括转盘、上夹板与下夹板，所述转盘设于所述上、下夹板之间，且所述转盘的上、下表面分别与所述上、下夹板之间滚动连接；
穿刺器驱动组件，该穿刺器驱动组件设于所述转盘组件的下方，用于驱动穿刺器插入或者拔出输液瓶瓶口的穿刺窗；
夹爪组件，该夹爪组件用于夹持输液瓶，其沿所述转盘的周边均匀分布；
以及驱动所述转盘绕其轴心转动的转盘驱动组件。
2.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述下夹板与上夹板上均设有平衡轴承，该平衡轴承包括一环形的轴承支架，以及设于该轴承支架上的若干水平滚轮，所述水平滚轮绕所述轴承支架的周向均匀分布。
3.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括有流速感应器与流速控制组件，所述穿刺器与导管连通，所述导管上设有滴壶，所述流速感应器设于所述滴壶的外侧，所述流速控制组件包括控制底座与滑块，所述滑块可相对所述控制底座滑动以在二者之间形成一大小可调的间隙，所述导管卡持在该间隙内。
4.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括有位置感应器，所述位置感应器包括光栅、光电发射器与光电接收器，所述光栅与所述转盘同轴并可随其同步转动，所述光电发射器与光电接收器分列在所述光栅的上下两侧并分别固定在所述上、下夹板上。
5.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括设于所述夹爪组件上的水位感应器。
6.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括固定在所述下夹板下方的用于去除输液瓶瓶口封批的封批开启器。
7.根据权利要求6所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：包括设于所述封批开启器与所述穿刺器驱动组件之间的消毒组件，所述消毒组件包括喷嘴与喷嘴启动器，所述喷嘴启动器与所述喷嘴连接，所述转盘在对应所述夹爪组件的下方设有启动触发器，该启动触发器可在经过所述消毒组件时迫使所述喷嘴启动器运动从而开启所述喷嘴，由所述喷嘴向输液瓶的瓶口喷出消毒液；所述喷嘴启动器在与所述启动触发器分离后复位，并关闭所述喷嘴。
8.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述夹爪组件包括固定夹爪、活动夹爪与弹性件，所述活动夹爪可通过该弹性件相对所述固定夹爪发生弹性运动。
9.根据权利要求1所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述穿刺器驱动组件包括穿刺器抓取臂、丝杠、电机与导杆，所述丝杠与所述电机的驱动轴连接，所述穿刺器抓取臂与所述丝杠螺接，并套接在所述导杆之上，其可由所述电机驱动而沿导杆的长度方向往复运动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述转盘驱动组件包括驱动电机、主动轮与从动轮，所述从动轮固定在所述转盘上并与其同轴，所述主动轮固定在所述驱动电机的驱动轴上并与该从动轮啮合。
11.根据权利要求10所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述主动轮与从动轮均为齿轮。
12.根据权利要求10所述的高稳定性的自动输液装置，其特征在于：所述主动轮为凸轮，所述从动轮为外分度盘或者是内分度盘。