一种高稳定性的自动输液装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种输液瓶的固定、穿刺与换瓶的装置。

背景技术：

液体点滴输液是一种常见的治疗手段，目前输液工作多数由医护人员进行操作与监控，这一过程中存在多种不确定因素：如人工操作可能会引入细菌、病毒或者微粒杂质，造成药液的污染；此外，医护人员如果不实时进行监控很容易出现药液输入过快、过量，或者药液输完之后不能及时进行更换的现象，前者会导致输液管、血管之间出现负压差，引起血液回流；后者则会使空气进入血管，造成安全隐患。基于此，目前存在有输液瓶的固定、穿刺与自动换瓶的输液装置，其通过一转盘带动若干个输液瓶转动以实现药瓶的自动切换，然而现有的输液装置难以保证转盘转动过程中的稳定性，而如果转盘无法保持稳定则会影响后续穿刺药瓶的步骤，给实际使用带来不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高稳定性的自动输液装置，用于解决现有设备稳定性不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高稳定性的自动输液装置，包括

转盘组件，该转盘组件包括转盘、上夹板与下夹板，转盘设于上、下夹板之间，且转盘的上、下表面分别与上、下夹板之间滚动连接；

穿刺器驱动组件，该穿刺器驱动组件设于转盘组件的下方，用于驱动穿刺器插入或者拔出输液瓶瓶口的穿刺窗；

夹爪组件，该夹爪组件用于夹持输液瓶，该夹爪组件沿转盘的周边均匀分布；

以及驱动转盘绕其轴心转动的转盘驱动组件。

作为上述方案的进一步改进方式，下夹板与上夹板上均设有平衡轴承，该平衡轴承包括一环形的轴承支架，以及设于该轴承支架上的若干水平滚轮，水平滚轮绕轴承支架的周向均匀分布。

作为上述方案的进一步改进方式，包括有流速感应器与流速控制组件，穿刺器与导管连通，导管上设有滴壶，流速感应器设于滴壶的外侧，流速控制组件包括控制底座与滑块，滑块可相对控制底座滑动以在二者之间形成一大小可调的间隙，导管卡持在该间隙内。

作为上述方案的进一步改进方式，包括有位置感应器，位置感应器包括光栅、光电发射器与光电接收器，光栅与转盘同轴并可随其同步转动，光电发射器与光电接收器分列在光栅的上下两侧并分别固定在上、下夹板上。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于夹爪组件上的水位感应器。

作为上述方案的进一步改进方式，包括固定在下夹板下方的用于去除输液瓶瓶口封批的封批开启器。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设于封批开启器与穿刺器驱动组件之间的消毒组件，消毒组件包括喷嘴与喷嘴启动器，喷嘴启动器与喷嘴连接，转盘在对应夹爪组件的下方设有启动触发器，该启动触发器可在经过消毒组件时迫使喷嘴启动器运动从而开启喷嘴，由喷嘴向输液瓶的瓶口喷出消毒液；喷嘴启动器在与启动触发器分离后复位，并关闭喷嘴。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪组件包括固定夹爪、活动夹爪与弹性件，活动夹爪可通过该弹性件相对固定夹爪发生弹性运动。

作为上述方案的进一步改进方式，穿刺器驱动组件包括穿刺器抓取臂、丝杠、电机与导杆，丝杠与电机的驱动轴连接，穿刺器抓取臂与丝杠螺接，并套接在导杆之上，其可由电机驱动而沿导杆的长度方向往复运动。

作为上述方案的进一步改进方式，转盘驱动组件包括驱动电机、主动轮与从动轮，从动轮固定在转盘上并与其同轴，主动轮固定在驱动电机的驱动轴上并与该从动轮啮合。

作为上述方案的进一步改进方式，主动轮与从动轮均为齿轮。

作为上述方案的进一步改进方式，主动轮为凸轮，从动轮为外分度盘或者是内分度盘。

本实用新型的有益效果是：

通过设置上、下夹板，可以使转盘在转动过程中不会发生竖直方向的窜动，便于后续的穿刺器驱动组件顺利进行穿刺动作；通过编码器与多个感应器的组合，可以准确判断转盘的运动状态，从而感应到输液瓶的准确位置，保证穿刺器与输液瓶之间能够精确对正；可以自动进行输液瓶的切换、封批去除、瓶口消毒与穿刺等步骤，有助于节省人工，提升效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一个实施例的爆炸示意图；

图3是本实用新型穿刺器驱动组件的立体示意图；

图4是本实用新型流速控制组件的正视图；

图5是本实用新型转盘、封批开启器与消毒组件的立体示意图；

图6是本实用新型消毒组件的剖视图；

图7是图6中A向的局部放大示意图；

图8是本实用新型转盘驱动组件一个实施例的示意图；

图9是本实用新型转盘驱动组件另一个实施例的示意图；

图10是本实用新型转盘驱动组件再一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图，如图所示，输液装置主要包括面板组件100、转盘组件200、夹爪组件300、穿刺器驱动组件400、流速感应器510、流速控制组件600与动力装置，其中面板组件100为整个装置的支撑结构，其上还设置有显示器、操作按键等，用于实现人机交互。转盘组件200设于面板组件100的上方，其周边均匀分布有若干的夹爪组件300，任意的夹爪组件300均可以固定一个输液瓶。穿刺器驱动组件400同样固定在面板组件100之上，并位于转盘组件200的下方，本文中以穿刺器驱动组件400所在的位置为工作位置，下同。

参照图2，示出了本实用新型一个实施例的爆炸示意图，具体的，转盘组件200包括转盘210、上夹板220与下夹板230，上、下夹板水平且平行放置，转盘210则设于上、下夹板之间，且转盘210的上、下表面分别与上、下夹板之间滚动连接，本实施例中转盘与上、下夹板之间的滚动连接通过平衡轴承240完成，如图所示，平衡轴承240包括轴承支架241以及设于该轴承支架上的若干水平滚轮242，水平滚轮242绕轴承支架241的周向均匀分布，并且其上下两端突出于轴承支架241，上、下夹板上各设有一环槽，平衡轴承240则放置在环槽内。

通过设置上、下夹板，可以使转盘210在转动过程中不会出现竖直方向的窜动，从而保证输液瓶的瓶口在转动过程中处于同一水平面内，便于后续的穿刺器驱动组件进行穿刺动作，同时平衡轴承240的存在还可以使转盘210的转动更加平滑。

下夹板230的中心设有一转轴231，转盘210的中心对应设有通孔，通孔内设有中心轴承250，通过该转轴231与中心轴承250，转盘210可相对上下夹板转动。

各夹爪组件300上设有水位感应器520，其可以感应输液瓶001内液面的高度，从而判断是否需要切换输液瓶，此外其也可以用于判断夹爪上是否存在输液瓶。

此外，为了保证输液瓶能够对准穿刺器驱动组件，本实施例需要精确判定输液瓶的位置，优选的，本实施例中通过位置感应器如编码器来实现这一目的，进一步的，本实施例中采用光栅编码器，其具体包括光栅530、光电发射器540与光电接收器（图中未示出），其中光栅530与转盘210同轴并可随其同步转动，其上设有若干等距的狭缝，光电发射器540与光电接收器分列在光栅530的上下两侧并分别固定在上、下夹板上，光电发射器540可持续发射出光电信号，该光电信号一方面可以穿过狭缝由光电接收器接收，一方面也可以被两处狭缝之间的实体部分遮挡，如此，计算光电接收器不能接收信号的中断次数便可以得知转盘转动的角度，进而得知输液瓶的位置。

光栅编码器其实本实用新型中优选采用的一种方式，其它常规的编码器均应纳入本实用新型的范围。

参照图3，示出了本实用新型穿刺器驱动组件一个实施例的立体示意图，穿刺器驱动组件包括穿刺器抓取臂440、穿刺底座450、丝杠460、电机470、导杆480与感应器490，其用于实现输液器的运动，具体的，输液器采用常规的一次性输液装置，包括穿刺器410、导管420与滴壶430。穿刺器抓取臂440的一端用于固定穿刺器410，另一端与固定在穿刺底座450上的丝杠460螺纹连接，丝杠460则由电机470驱动，随着电机470的正反转，丝杠460可带动穿刺器抓取臂440上下移动，进而驱动穿刺器410插入或者拔出输液瓶瓶口的穿刺窗，为了保证穿刺器410运动的稳定性，其还套设在导杆480上。

此外，感应器490设置在穿刺底座450上，用于识别穿刺器410的运动距离。

参照图1，流速感应器510设于滴壶430的外侧，用于监视滴壶430内液体的滴落速度，流速控制组件600则基于该滴落速度对流速进行调整，具体的，参照图4，示出了本实用新型流速控制组件的正视图，如图所示，其包括控制底座610、电机620、滑块630与感应器640，其中滑块630可在所述电机620的驱动下相对控制底座610左右滑动，从而与控制底座610的一侧侧壁直接形成大小可调的间隙，导管420则夹持在该间隙内，如果流速过大，滑块630则向右运动，压迫导管420使其管径减小，反之则向左运动。

类似的，流速控制组件600也设有感应器640以检测滑块的运动距离，避免过度挤压导管。

参照图5，示出了本实用新型转盘、封批开启器与消毒组件一个实施例的立体示意图，封批002是由带粘性的医用材料组成的封盖结构，其可以封住待输液状态下的输液瓶001的瓶口，起到瓶口防尘防菌的作用。封批在输液之前需要去除，为此，本实用新型设置有封批开启器700，其设于下夹板230的下方，高度略低于瓶口的高度，当转盘带动输液瓶经过封批开启器700时，封批开启器700可以挡住封批002，输液瓶001在继续向前运动，从而实现封批002与输液瓶001的自动分离。

封批002分离后瓶口暴露在外界空气中，有可能会产生污染，为此，本实用新型还设置有消毒组件，消毒组件设于封批开启器700与穿刺器驱动组件400（工作位置）之间，即输液瓶上的封批去除后马上进行消毒处理，从而避免瓶口为污染，具体的，参照图6与图7，示出了本实用新型消毒组件的剖视图以及局部放大示意图，由图可知，消毒组件包括消毒底座810、喷嘴820、喷嘴启动器830与弹簧840，消毒底座810上设有消毒液的存储腔，喷嘴820则设于存储腔的开口处，喷嘴启动器830的一端与喷嘴820连接，另一端通过弹簧840抵持在消毒底座810上，此外，转盘210在对应夹爪组件的下方设有启动触发器211，该启动触发器优选为一凸块，其可在经过消毒组件时迫使喷嘴启动器向下运动从而开启喷嘴，此时药液从喷嘴820中喷出对瓶口进行消毒，当消毒完毕后启动触发器接触对喷嘴启动器830的压制，喷嘴启动器830在弹簧840的作用下复位，此时喷嘴820关闭。

参照图8，示出了本实用新型转盘驱动组件一个实施例的示意图，本实用新型中为了适应输液瓶的自动切换，转盘210优选采用间隙转动的方式，基于此，本实用新型公开了几种优选驱动方式，其中一种如图所示，包括驱动电机910、主动齿轮920与从动齿轮930，从动齿轮930固定在转盘210上并与其同轴，主动齿轮920固定在驱动电机910的驱动轴上并与该从动齿轮930啮合。

此外，图中还可以得知夹爪组件包括一固定夹爪310与一活动夹爪320，其中固定夹爪310的端部直接固定在转盘210上，活动夹爪320的端部则通过枢轴结构与转盘210连接，转盘210在对应各活动夹爪320的位置还设有弹簧330，弹簧330的一端与转盘抵持，另一端与活动夹爪320连接，如此活动夹爪320可以相对固定夹爪310做弹性运动，实现输液瓶的安装与拆卸。

活动夹爪320上还设有拨爪340。

参照图9，示出了本实用新型转盘驱动组件另一个实施例的示意图，本实施例中转盘驱动组件包括驱动电机910、内分度盘940与凸轮950，外分度盘940固定在转盘210上并与其同轴，凸轮950固定在电机910的驱动轴上并与该外分度盘啮合。

此外，本实用新型的转盘驱动组件也可以如图10所示采用外分度盘960。

综上，本实用新型的使用流程为：当输液瓶内的药液不足时，转盘带动未使用的输液瓶转动，在转动过程中依次经过封批开启器、消毒组件进行封批的去除以及瓶口的消毒，最后到达工作位置时转盘停止转动，随后穿刺器驱动组件启动，穿刺器向上运动刺入瓶内开始输液，药液的流速由流速感应器监控，并通过流速控制组件进行控制，上述过程全自动进行，可以有效的降低医护人员的工作强度。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。