一种按摩器的制作方法

本实用新型涉及按摩器械领域，特别是涉及一种按摩器。

背景技术：

在当今社会中人们普遍工作忙碌，许多人往往选择去按摩店放松身体、释放压力，但是更多人按摩放松的时间都没有，所以市面上出现了各种各样的按摩器来帮助劳累的人们足不出户就能够利用按摩缓解压力。然而多数按摩器结构复杂，按摩效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种按摩器，其结构简单，按摩舒适度较好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种按摩器，包括：

动力装置；

至少一个驱动轮，分别与所述动力装置的动力输出轴连接，以在所述动力装置的驱动下绕第一轴线进行旋转；

至少一个按摩头和至少一个按摩头推动杆，每个所述按摩头推动杆分别连接对应的一组所述按摩头和所述驱动轮；

其中，所述驱动轮上偏离轮心的位置设置有驱动件，所述驱动件与所述驱动轮的底面垂直，所述驱动件与所述按摩头推动杆通过第一球铰连接，所述驱动件旋转以驱动所述按摩头推动杆旋转，进而推动所述按摩头转动。

其中，所述按摩头推动杆与所述驱动件连接的一端设有第一球形凹槽，所述驱动件与所述按摩头推动杆连接的一端为球形，所述驱动件的球形端部与所述第一球形凹槽配合构成所述第一球铰。

其中，所述驱动件包括第一固定部和第一驱动部，所述第一驱动部通过所述第一固定部固定在所述驱动轮上，所述第一驱动部与所述驱动轮的底面垂直，所述第一驱动部的端部与所述按摩头推动杆连接。

其中，所述第一固定部上设有安装孔，所述第一驱动部通过过盈配合固定安装到所述安装孔内。

其中，所述第一驱动部底部设有定位凹槽，所述驱动轮上对应地设有与所述定位凹槽配合的定位柱。

其中，所述驱动件包括第二固定部和第二驱动部，所述第二驱动部与所述驱动轮的底面垂直，所述第二固定部设有上方开口的第二球形凹槽，所述第二驱动部的一端嵌入所述第二球形凹槽中，并与所述第二球形凹槽配合形成第二球铰，所述第二驱动部的另一端与所述按摩头推动杆连接。

其中，所述第二驱动部为球体。

其中，所述第二驱动部包括相互连接的两个部分球体，其中一个所述部分球体完全嵌入所述第二球形凹槽中，另一个所述部分球体与所述第一球形凹槽配合连接。

其中，所述驱动件可拆卸地设置在所述驱动轮上。

其中，所述按摩器还包括基座，其中，所述按摩头与所述按摩头驱动杆分别设置在所述基座的两侧，所述按摩头推动杆与所述按摩头连接的一端通过第三球铰与所述基座连接，所述按摩头推动杆推动所述按摩头绕所述第三球铰的球心转动，所述第一球铰的球心与所述第三球铰的球心之间的连线不与所述第一轴线平行。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过动力装置驱动所述驱动轮旋转，进而带动驱动轮上垂直安装的驱动件转动，而驱动件通过第一球铰与按摩头推动杆连接，驱动件驱动按摩头推动件转动，进而推动与按摩头推动件连接的按摩头转动，通过按摩头的转动模拟人手进行按摩，提高按摩舒适度。

附图说明

图1是本实用新型一种按摩器一实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种按摩器另一实施方式的结构示意图；

图3是本实用新型一种按摩器又一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1，本实用新型实施方式的一种按摩器包括动力装置100以及分别对应的至少一个驱动轮200、至少一个按摩头300和至少一个按摩头推动杆400，每个按摩头推动杆400分别连接对应的一组按摩头300和驱动轮200，动力装置100用于提供动力，可以是电机等，至少一个驱动轮200分别与动力装置100的动力输出轴连接，以在动力装置100的驱动下绕第一轴线进行旋转；第一轴线垂直于驱动轮200的底面；本实用新型实施方式中，可设置一个传动轮与动力装置100的动力输出轴连接，至少一个驱动轮200分别连接到传动轮，通过传动轮带动驱动轮200转动，驱动轮200和传动轮可均为齿轮。其中，本实用新型实施方式中的驱动轮200、按摩头300和按摩头推动杆400可分别为四个。

其中，驱动轮200上偏离轮心的位置设置有驱动件500，驱动件500与驱动轮200的底面垂直，驱动件500与按摩头推动杆400通过第一球铰连接，当驱动轮200旋转时，驱动轮200上的驱动件500绕驱动轮200的轮心旋转，驱动件500旋转以驱动按摩头推动杆400旋转，进而推动按摩头300转动。本实用新型实施方式中，按摩头推动杆400相对第一轴线倾斜设置，即按摩头推动杆400与第一轴线的夹角不为0度或90度，使得至少一个按摩头推动杆400推动至少一个按摩头300在转动时，模拟人手的抓捏动作。

本实用新型实施方式通过动力装置100驱动驱动轮200旋转，进而带动驱动轮200上垂直安装的驱动件500转动，而驱动件500通过第一球铰与按摩头推动杆400连接，驱动件500驱动按摩头300推动件转动，进而推动与按摩头300推动件连接的按摩头300转动，通过按摩头300的转动模拟人手进行按摩，提高按摩舒适度。

其中，按摩头推动杆400与驱动件500连接的一端设有第一球形凹槽410，驱动件500与按摩头推动杆400连接的一端为球形，驱动件500的球形端部与第一球形凹槽410配合构成第一球铰。在第一球铰的作用下，驱动件500可轻松驱动按摩头推动杆400旋转。

其中，本实用新型实施方式中，驱动件500可拆卸地安装在驱动轮200上，便于维修和更换。

其中，驱动件500包括第一固定部511和第一驱动部512，第一驱动部512通过第一固定部511固定在驱动轮200上，第一固定部511固定安装在驱动轮200上偏离轮心的位置，第一驱动部512与驱动轮200的底面垂直，本实用新型实施方式中，第一驱动部512为杆状，杆状的第一驱动部512的轴线与驱动轮200的底面垂直，即第一驱动部512与第一轴线平行设置，第一驱动部512的端部与按摩头推动杆400连接，第一驱动部512的端部为球面。第一固定部511可通过螺钉固定在驱动轮200的底面。可以理解地，在其它实施方式中，驱动件500与驱动轮200也可为一体成型结构。

其中，第一固定部511上设有安装孔，第一驱动部512通过过盈配合固定安装到安装孔内。在本实用新型实施方式中，安装孔可设置在第一固定部511中心，第一固定部511两侧分别通过两个螺钉固定连接到驱动轮200上。将第一驱动部512通过过盈配合安装到第一固定部511上，便于更换和维修。可以理解的，在其它实施方式中，第一固定部511和第一驱动部512可为一体成型结构。

其中，第一驱动部512的底部设有定位凹槽514，在驱动轮200底面对应定位凹槽514的位置设置有定位柱515，定位柱515卡入定位凹槽514中，在安装时可起到定位作用。

如图2，其中，在本实用新型另一实施方式中，驱动件500包括第二固定部521和第二驱动部522，第二驱动部522与驱动轮200的底面垂直，第二固定部521设有上方开口的第二球形凹槽523，第二驱动部522的一端不可脱离地嵌入第二球形凹槽523中，并与第二球形凹槽523配合形成第二球铰，第二驱动部522的另一端与按摩头推动杆400连接，第二驱动部522与按摩头推动杆400连接的一端为球面，其与按摩头推动杆400的第一球形凹槽410配合形成第一球铰。

其中，第二驱动部522为球体，第二驱动部522伸出第二球形凹槽523开口的球面部分与第一球形凹槽410配合，形成第一球铰。

如图3，在本实用新型的又一实施方式中，第二驱动部532包括相互连接的两个部分球体，其中一个部分球体完全嵌入第二球形凹槽523中，另一个部分球体与第一球形凹槽410配合连接。将其中一个部分球体完全嵌入到第二球形凹槽523中，使得驱动件500在推动按摩头推动杆400转动时，第二驱动部532能够保持与驱动轮200底面垂直而不发生倾斜。

其中，本实用新型的按摩器还包括基座600，按摩头300与按摩头300驱动杆分别设置在基座600的两侧，按摩头推动杆400与按摩头300连接的一端通过第三球铰与基座600连接，按摩头推动杆400推动按摩头300绕第三球铰的球心转动，第一球铰的球心与第三球铰的球心之间的连线不与第一轴线平行。

基座600上设有第三球形凹槽610，按摩头推动杆400与基座600连接的一端为球形，按摩头推动杆400的球形端部与第三球形凹槽610配合形成第三球铰，按摩头300穿过第三球形凹槽610的底部与按摩头300连接杆连接。

其中，第三球铰内设置有限制按摩头推动杆400自转的限位结构。

限位结构包括设置在第三球形凹槽侧壁的至少一个限位槽和设置按摩头推动杆400侧壁的至少一个限位柱420，限位柱420卡设于对应的限位槽内。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。